百度坐标与GPS坐标转换 -
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4.3 百度坐标为何有偏移？
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
百度地图API中，有GPS坐标转百度坐标的功能 /map/wiki/index.php?title=androidsdk/guide/tool这个转换算法百度是不会公开的，而且百度也没有提供百度坐标转成GPS坐标功能，这里我用了取巧的办法。 百度坐标和GPS坐标转换在很近的距离时偏差非常接近。 假设你有百度坐标：x1=116.397428，y1=39.90923 把这个坐标当成GPS坐标，通过接口获得他的百度坐标：x2=116.，y2=39. 通过计算就可以得到GPS的坐标： x = 2*x1-x2，y = 2*y1-y2 x=116.01 y=39.
convertBaiduToGPS befour:(30..577475)
convertBaiduToGPS after:(30..565995)
转换方法如下：
public static LatLng convertGPSToBaidu(LatLng sourceLatLng) {
// 将GPS设备采集的原始GPS坐标转换成百度坐标
CoordinateConverter converter
= new CoordinateConverter();
converter.from(CoordType.GPS);
// sourceLatLng待转换坐标
converter.coord(sourceLatLng);
LatLng desLatLng = converter.convert();
return desLatL
public static LatLng convertBaiduToGPS(LatLng sourceLatLng) {
// 将GPS设备采集的原始GPS坐标转换成百度坐标
CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();
converter.from(CoordType.GPS);
// sourceLatLng待转换坐标
converter.coord(sourceLatLng);
LatLng desLatLng = converter.convert();
double latitude = 2 * sourceLatLng.latitude - desLatLng.
double longitude = 2 * sourceLatLng.longitude - desLatLng.
BigDecimal bdLatitude = new BigDecimal(latitude);
bdLatitude = bdLatitude.setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
BigDecimal bdLongitude = new BigDecimal(longitude);
bdLongitude = bdLongitude.setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
return new LatLng(bdLatitude.doubleValue(), bdLongitude.doubleValue());
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来自: 鄂州
写的很好，谢谢分享
在Fragment中使用布局怎么显示不出来
Mybeautiful 写道显然有问题，return Bitm ...
显然有问题，return BitmapFactory.deco ...
加入我工程的时候有个诡异的bug,下拉刷新布局就会覆盖主Vie ...中国地图坐标偏移算法整理 - 第九块石头
中国地图坐标偏移算法整理
Aug 9th, 2013
最近被天朝的火星坐标搞得头昏脑胀的，真不知道这个所谓的火星坐标到底是防国外军事打击的呢，还是为难我们这些苦逼的开发人员的~真的能防止国外非法使用吗？难道美国国防部也用 Google 地图？？？
暂且不考虑这个不是我等草民能考虑的问题，先看看如何解决这种火星坐标导致的地图坐标不匹配的问题~
首先，在天朝，所有的坐标都必须经过国家测绘局进行偏移，这里的坐标，包括某个景点的坐标，甚至是整张地图的坐标（地图是由多个建筑、地形坐标构成）！！而偏移算法目前在正规渠道来说是保密的，根据小伙伴们的观察，偏移量是不一定的，我就在想，一个正方形的建筑，经过这种偏移，会不会偏出一个梯形出来…………
既然地图是偏移的，并非真实的地图，那么我们往地图上面标注景点或者建筑的时候，甚至标注用户当前位置时，就不能直接用 GPS 输出的真实值，而是得将 GPS 坐标也进行相同算法的偏移，然后放在地图上就感觉没偏移了——大家一起做漂移~
所以市面上，就出现了一种现象，水货的 GPS 设备（有的手机也是），做定位的时候输出真实值，而中国市面上的地图，例如 Google 地图、百度地图等，都是必须遵守国家测绘局规定进行偏移的。所以出现了定位不准的问题。而行货 GPS 设备，由于是正规渠道，里面内置了偏移芯片，所以输出的定位坐标是偏移过的，放在 Google 地图上面就正常了！
其实，从正常的方式使用，例如买行货，用 Google、百度地图等，都是没偏移问题。如果遇到需要收集景点的坐标，也得用行货 GPS 设备，那么皆大欢喜！然而，有一个悲剧的问题发生了——香港、澳门不属于大陆，Google 还是采用真实的地图，而百度认为是中国，所以采用偏移的地图，这样就混乱了——同一个香港坐标，在百度和 Google 里面看到的差距很大~
当然咯，最好的办法是，在香港和澳门收集坐标的时候，两套坐标都收集……可是事实上，我们经常没办法弄到……
这时候就需要转换算法，将两种坐标算法进行互相转换——更悲剧的是，这个算法，真实坐标->火星坐标是保密的，火星坐标->真实坐标是不可逆的！！！
不过，网络上，不知道从哪里出来了一套算法，我试了一下，还挺准的~
// Krasovsky 1940
// a = , 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = ;
const double ee = 0.;
// World Geodetic System ==& Mars Geodetic System
BOOL outOfChina(CLLocationCoordinate2D coordinate)
if (coordinate.longitude & 72.004 || coordinate.longitude & 137.8347)
return YES;
if (coordinate.latitude & 0.8293 || coordinate.latitude & 55.8271)
return YES;
return NO;
double transformLat(double x, double y)
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
static double transformLon(double x, double y)
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
// 地球坐标系 (WGS-84) -& 火星坐标系 (GCJ-02)
CLLocationCoordinate2D wgs2gcj(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
if (outOfChina(coordinate)) {
return coordinate;
double wgLat = coordinate.latitude;
double wgLon = coordinate.longitude;
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * M_PI;
double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
return CLLocationCoordinate2DMake(wgLat + dLat, wgLon + dLon);
// 地球坐标系 (WGS-84) &- 火星坐标系 (GCJ-02)
CLLocationCoordinate2D gcj2wgs(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
if (outOfChina(coordinate)) {
return coordinate;
CLLocationCoordinate2D c2 = wgs2gcj(coordinate);
return CLLocationCoordinate2DMake(2 * coordinate.latitude - c2.latitude, 2 * coordinate.longitude - c2.longitude);
const double x_M_PI = M_PI * 3000.0 / 180.0;
// 火星坐标系 (GCJ-02) -& 百度坐标系 (BD-09)
CLLocationCoordinate2D bd_encrypt(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
double x = coordinate.longitude, y = coordinate.latitude;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_M_PI);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_M_PI);
return CLLocationCoordinate2DMake(z * sin(theta) + 0.006, z * cos(theta) + 0.0065);
// 火星坐标系 (GCJ-02) &- 百度坐标系 (BD-09)
CLLocationCoordinate2D bd_decrypt(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
double x = coordinate.latitude - 0.0065, y = coordinate.longitude - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_M_PI);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_M_PI);
return CLLocationCoordinate2DMake(z * sin(theta), z * cos(theta));
百度坐标系是在火星坐标系上进行二次加密，所以当从真实坐标转换到百度坐标时，需要先转换为火星坐标，再转换为百度坐标。
火星坐标转换为真实坐标是大概值，因为算法本身是不可逆的！
Posted by dijkst
Aug 9th, 2013
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