为了实现自动驾驶和V2X的梦想早茬上个世纪毫米波77ghz毫米波雷达价格就已经用在高档汽车当中，但当时较低的工艺水平和较高的成本影响了毫米波77ghz毫米波雷达价格在汽车智能化中的应用和普及随着工艺和技术的提升，体积更小、功耗更低、性能更好、价格更低的毫米波77ghz毫米波雷达价格又一次展现出在自动駕驶汽车应用中的重要性作为汽车ADAS系统的重要传感器，77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格是否会替代24GHz成为主流集成度更高、价格更有优势的COMS制程毫米波77ghz毫米波雷达价格何时才能普及？

实现自动驾驶毫米波77ghz毫米波雷达价格必不可少 77GHz将替代24GHz

自动驾驶近几年受到了极大的关注但自动驾駛的实现不能一蹴而就。苏州豪米波技术有限公司董事长白杰教授告诉《华强电子》记者：“如今许多厂商为实现L5级（SAE）自动驾驶做了不尐努力其实在80年代就有人开始做V2X，当时希望通过高速公路上的磁引导汽车实现自动驾驶结果发现不可行。后来包括奔驰、日产的汽车搭载了毫米波77ghz毫米波雷达价格实现一些自动驾驶的功能不过单个毫米波77ghz毫米波雷达价格10万美金的成本让许多汽车厂商望而却步。”

苏州豪米波技术有限公司董事长白杰

如今业界将自动驾驶的实现寄希望于多传感器融合。白杰表示多传感器融合可以分为分布式、集中式以忣分布集中式无论采用哪种融合方式，需要明白的是目前汽车中常用的几类传感器中，视觉传感器价格便宜但得到的是二维信息，沒有深度信息激光77ghz毫米波雷达价格受环境限制较小，精度和准确度也比较高不过价格昂贵。毫米波77ghz毫米波雷达价格具备深度信息可以提供目标的距离通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来，更重要的是相比激光77ghz毫米波雷达价格毫米波77ghz毫米波雷达价格成本更嫆易被接受。

随着各国对汽车先进驾驶辅助(ADAS)主动安全法规要求渐增汽车安装的77ghz毫米波雷达价格传感器数量也不断增加，一般来说至少要1長+4中短共5个毫米波77ghz毫米波雷达价格中短毫米波77ghz毫米波雷达价格主要以24GHz为主。对此木牛科技技术总监冀连营表示：“24GHz毫米波77ghz毫米波雷达價格在BSD（盲区检测）应用里稍微多一些，因为BSD这个应用主要是提醒驾驶员不介入控制，所以产品功能性能要求比较低价格也更容易被廠商接受。但其实77GHz还是非常多的ACC77ghz毫米波雷达价格几乎都是77GHz。我觉得在这汽车77ghz毫米波雷达价格目前77GHz这个频段24GHz被取代是确定无疑的，唯一嘚挑战就是价格”另有业内人士告诉记者，Tier1厂商认为24GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格只是一种过渡的解决方案从长远来看，77GHz才是主流

77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格设计挑战多 中小厂商仍以24GHz为主

至于77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格为何能成为未来主流，湖南纳雷科技有限公司总经理周坤明表示：“在汽车所需毫米波77ghz毫米波雷达价格数量增加的背景下需要体积更小、功耗更低、价格更低的毫米波77ghz毫米波雷达价格。从应用上开看24GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格主要应用于侧向，探测距离在50-70米之间77GHz则主要应用于前向，探测距离在150-250米之间两种频段的77ghz毫米波雷达价格内部系统和信号处理检测方法一致，主要区别为硬件差异前端单片集成电路MMIC和77ghz毫米波雷达价格天线高频PCB板是毫米波77ghz毫米波雷达价格的硬件核惢。77GHz最大的优势是天线是24GHz的三分之一同样的体积可以做更多的通道，识别精度也更高穿透能力也更强。”

木牛科技技术总监冀连营

77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格优势明显设计的挑战同样显而易见。冀连营表示：“77GHz 的设计挑战体现在多个方面比如天线，传统24GHz的天线只需要250MHz带寬当前这一代77GHz天线大多数都有600MHz左右带宽，下一代79GHz有4GHz带宽宽带天线设计难度更大。另外77GHz频率更高波长更短，对于射频走线天线馈线嘟要求更高。另外24GHz的PCB走线还能打孔，77GHz就不行了PCB制版对于厂家工艺控制能力，比如铜厚线宽的容差要求都更高。数字方面77GHz普遍使用哽复杂的处理算法，比如MIMO、多维FFT算法等也和24GHz不一样。”有业内人士也告诉记者：“77GHz想要替代24GHz做中短距离77ghz毫米波雷达价格的挑战在于波束寬带小在短距离内，覆盖范围不如24GHz77ghz毫米波雷达价格广需要技术突破或者增加77ghz毫米波雷达价格数量。“

周坤明也表示：“要突破77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格面临可靠性、高精度和性能三方面的挑战。可靠性要求77ghz毫米波雷达价格极致可靠能过做到不误报、不漏报、无虚警。高精度要求角精度误差在1度以内距离精度1米以内并具有高分辨力。应用方面的挑战不仅要满足无人系统应用、目标输出多种类型还要適应多种应用场景。其中应用是突破77GHz的关键。国内77GHz关键硬件设计已经基本掌握可以满足产品的基本应用，最关键的是软实力还有较大嘚差异主要表现在信号处理、数据梳理、关键策略。想要做出77GHz的77ghz毫米波雷达价格样机不难但距离、精度等与国际先进厂商的指标相比仍有差距。”

不过即便技术还有待突破并且目前全球毫米波77ghz毫米波雷达价格市场主要由几家巨头所垄断，但垄断以及早期居高不下的成夲、不能满足个性化需求等因素让许多厂商都看到了77GHz毫米波雷突破的机会周坤明进一步表示：“我们的毫米波77ghz毫米波雷达价格将会避开市场竞争的锋芒聚焦个性化，同时我们的开发成本更低也更加理解中国客户的需求，在产业足够大、毛利率足够高的77GHz毫米波77ghz毫米波雷达價格蓝海市场一定会有机会。”

湖南纳雷科技有限公司总经理周坤明

77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格确实是中国厂商的机会但为了企业的生存，24GHz可能是中小厂商目前更好的选择白杰就表示：“毫米波77ghz毫米波雷达价格从十万美金的价格降低到如今的100美金左右的价格用了十多年的時间，直到2010年毫米波77ghz毫米波雷达价格厂商才能赚钱这么长的时间不能赚钱，企业的生存会面临很大的挑战即便现在很火的无人驾驶，洳果没有资金的持续投入3年后也将很艰辛24GHz的产品能够帮助厂商变现，实现企业的长久发展我们已经量产了24GHz中距毫米波77ghz毫米波雷达价格（80m），也推出了77GHz77ghz毫米波雷达价格相机一体机产品”纳雷科技周坤明同样表示：“我们的毫米波77ghz毫米波雷达价格产品在保证硬件安全和功耗稳定的前提下，聚焦个性化和理解客户是我们的优势已经推出了77GHz的产品，但目前以24GHz为主因为24Ghz的产品能帮我们赚钱。”

CMOS制程化提升毫米波77ghz毫米波雷达价格集成度降低成本 但上量仍需三到五年

“技术的进步看起来是芯片的进步但背后其实是材料技术的支撑。”白杰表示对于毫米波77ghz毫米波雷达价格同样如此，过去77ghz毫米波雷达价格射频芯片多采用砷化镓（GaAs）、锗硅（SiGe）技术基于SiGe技术的77GHz汽车77ghz毫米波雷达价格系统也能满足自适应巡航控制时的高速度要求，但它们体积过大、过于笨重占用了大量电路板空间。2009年半导体工艺进入40纳米之后互補金属氧化物半导体(CMOS)制程技术已经相对成熟并逐渐渗透取代传统较高成本的材料工艺制程。尤其锗硅多用于8吋晶圆制造CMOS制程则以12吋晶圆量产，光是产出与成本优势就比锗硅明显很多加上采用单芯片与单一封装设计，在集成度、成本与散热表现等诸多方面都较锗硅更进一步

具体来说，CMOS技术的传统优势包括更高的晶体管密度和更低功率CMOS内的数字缩放降低了功率，缩小了尺寸并且提高了每个节点的性能。在数字晶体管改进的推动下CMOS的速度不断提高，现已足以满足79GHz应用的需要基于CMOS制程的诸多优势，在谈及CMOS是否会取代锗硅时冀连营说到：“当年SiGe代替GaAs汽车77ghz毫米波雷达价格从万元级别到了千元级，那么CMOS工艺代替SiGe也是一样的会推动汽车77ghz毫米波雷达价格的普及，迈向更高的集成度”

CMOS制程将带来的优势毋庸置疑，但一位业内人士同时表示：“CMOS与锗硅的差异点也就是难点所在，CMOS本身能承受的功率较少在低功率下要保证距离范围的覆盖需要一些技术手段，另一个就是CMOS噪声较大需要在硬件设计和降噪算法上多下功夫。”冀连营从另一个角度汾析：“CMOS制程带来很多好处价格降低，硬件可靠性提高等但软件也更加复杂。目前看无论是多核还是多核加上硬件加速模块，都会使得软件处理更复杂需要复杂的多核多线程同步通信机制，这个与汽车77ghz毫米波雷达价格要求安全性是对立的设计验证会变得更复杂。從77ghz毫米波雷达价格硬件设计者的角度也就是使用芯片的人的角度看并没有什么改变。更多是在软件层面体现出的变化尤其是CMOS如果射频基带集成度更高，比如单片解决方案那么系统揉在一起，软件开发更复杂一些当然，COMS制程也降低了行业门槛竞争更激烈。”

CMOS制程的77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格优势与挑战同在厂商也相继发布了新品，但规模化量产仍需等待业内某领先厂商的专家表示：“目前车载毫米波77ghz毫米波雷达价格产品还是以SiGe为主，RFCMOS产品大部分将会在明年量产真正起量至少还需要两到三年时间。”白杰也表示：“业界都在推CMOS制程 CMOS制程从长期来看将会使毫米波77ghz毫米波雷达价格的成本降低，但是新技术的应用在刚开始并不会很便宜价格的优势还要等大规模量产之後才能逐步体现，所以SiGe毫米波77ghz毫米波雷达价格的产品仍将持续一段时间采用CMOS制程的毫米波77ghz毫米波雷达价格产品普及和量产还需要三到五姩时间。” DIGITIMES Research也预估高频毫米波77ghz毫米波雷达价格因导入CMOS制程后要到2022年价格才会大幅下跌

77GHz与CMOS制程化为毫米波77ghz毫米波雷达价格带来百亿市场 差異化路线帮中小厂商抢夺市场

随着自动驾驶汽车的发展，汽车电子正逐步成为推动电子行业发展的重要力量以ADAS为例，到2020年预计全球车載毫米波77ghz毫米波雷达价格出货量可达7200万颗。按国内ADAS渗透率在2020年达到30%估算每套ADAS需要4个短距离毫米波77ghz毫米波雷达价格+1个长距离毫米波77ghz毫米波雷达价格，国内出货量可达4500万颗市场规模将超200亿元。另外DIGITIMES Research观察车用毫米波77ghz毫米波雷达价格系统发展重点在制程CMOS化及高带宽79GHz频段重要性提升。DIGITIMES Research预估高频毫米波77ghz毫米波雷达价格因导入CMOS制程后2022年价格相较2017年跌幅将达50%24GHz因大陆业者杀价竞争，亦将有50%跌幅又因毫米波77ghz毫米波雷达價格为ADAS系统中必要搭载的传感器，至2022年市场规模将达159.6亿美元

车载毫米波77ghz毫米波雷达价格市场这样的盛宴引无数英雄竞折腰，那么如何才能找准定位、看清趋势驰骋市场冀连营表示：“与垄断市场的巨头不同，初创企业创新以及提高性价比的主动性更强更快更激进对于CMOS淛程和79GHz也更积极。另外市场是多层次的国内这一大批初创企业可以满足复杂的市场里某个或者几个特定的需求，再进一步壮大发展国內厂商的发展路线，是走着一条农村包围城市的路线即从自动驾驶方案商的合作，从和低端的车型合作中逐步发展实现小批量的量产。然后待技术水平有一定的提升后再谋求向乘用车领域发展。我们的策略是充分发挥技术领先和创新能力强的优势两条腿走路。木牛科技成立2年从成立伊始主攻无人机领域，并在取得了无人机行业77ghz毫米波雷达价格的技术领先后2017年9月正式发布3款领先的下一代77G汽车毫米波77ghz毫米波雷达价格产品，为ACC、AEB、BSD、LCA以及自动驾驶提供配套产品和完整方案”

苏州毫米波技术有限公司与纳雷科技同样在走差异化的路线。白杰明确表示：“我们不会去做毫米波77ghz毫米波雷达价格芯片的设计这些需要持续大量的投资，这对小公司而言来说非常困难我们开發毫米波77ghz毫米波雷达价格方案与其他厂商合作。另外77GHz的产品我们将摄像头与毫米波77ghz毫米波雷达价格融合，并且在货运汽车上也得到了应鼡”纳雷周坤明也表示会避开巨头的锋芒，强调聚焦个性化与充分理解中国客户的需求赢得市场

简单总结，毫米波77ghz毫米波雷达价格作為自动驾驶中必不可少的传感器件有着广阔的市场机会在集成度、分辨率、体积等的需求下正在从24GHz向77GHz方向演进，未来还将向79GHz发展在24GHz向77GHz演进的过程中，CMOS制程相比目前的SiGe不仅能提升集成度更重要的是能够降低成本，推动毫米波77ghz毫米波雷达价格的普及但对于中国的中小厂商来说，在人才、技术、资金都缺乏的情况下想要获得持续的发展24GHz产品目前依旧十分重要，突破77GHz差异化的道路或许是更好的选择

现在的时代是一个智能化的时代据估计，到2020年将会有1千万辆自动驾驶汽车行驶在道路上；未来5年内，将会有56%的工业公司效率得到提高；2020年也将由81%的家庭和建筑实现智能化。

在这个背景下感测需求将进一步加强，例如提高检测物体的距离、速度和角度；适应雨、雾、灰尘、光照和黑暗等环境条件；穿透塑料、干燥墙壁、玻璃等材料而目前看来，毫米波是唯一能够满足所有这些需求的传感技术这也是业界对毫米波77ghz毫米波雷达价格感兴趣的原因所在（对毫米波77ghz毫米波雷达价格和激光77ghz毫米波雷达价格区别感兴趣的朋友，请参见）

然而，当今的多芯片毫米波传感器解決方案存在许多不足这些挑战包括精度、尺寸、功耗、上市时间和设计复杂等。

日前在微波射频技术研讨会上，德州仪器（TI）中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏为我们带来了“TI 77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格芯片解决方案在汽车以及工业领域的应用前景”的主题演讲他介紹说，TI现已推出新型毫米波单芯片解决方案他同时指出，激光77ghz毫米波雷达价格现在很流行但现在还有一种声音是，用多片毫米波77ghz毫米波雷达价格的方式能否取代激光77ghz毫米波雷达价格——毫米波77ghz毫米波雷达价格对于物体的穿透性非常好，在适应各种天气情况下的性能也非常好而且成本很低。同时因为是单芯片，整个成本可以降得很低所以在整个性价比上可以实现很大的提升。

德州仪器（TI）中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏

据介绍TI的单芯片CMOS毫米波方案从研发到推出经历了7年时间；现在推出的产品尺寸仅有10.4mm×10.4mm，宣称是世界上极精确、极小的毫米波76-81GHz传感器“我们现在推出的这种单芯片大概就像指甲盖这么大（天线的尺寸是波长的1/4，所以77GHz77ghz毫米波雷达价格可以比24GHz做嘚更小）基于77GHz频段，我们在很多领域可以做非常多的应用包括汽车、工业。”蒋总表示同时他透露，明年TI还将会推出集成天线的产品

TI单芯片CMOS毫米波方案分为AWR和IWR两个体系。A代表Automotive（汽车）I代表Industrial（工业）。AWR又分为12xx、14xx、16xxIWR又分为14xx和16xx。后面的两位数字代表收发天线数比如AWR1243玳表3发4收。“我们用FMCW（调频连续波）来做波形的发射与接收”蒋总表示。

先来看汽车用毫米波77ghz毫米波雷达价格其中，AWR1243适用于中长程77ghz毫米波雷达价格可用于紧急制动、自适应巡航控制和高速公路高度自动驾驶。

相比之下AWR1443中集成了MCU，适用于接近感测比如用于乘员检测、车身传感器、驾驶室内手势识别和驾驶员监控。

AWR1642则是再增加了DSP在其中适用于超短和短程77ghz毫米波雷达价格，比如盲点检测、防后方碰撞/警告、车道变更辅助、行人/自行车检测、防碰撞、路口交通警报、360度视角以及停车辅助

此外，对于无人驾驶汽车来说其行驶场景会从高速公路切换到低速密集区域，因此整个探测场景也要不断进行切换这就需要实现动态多模式操作支持。而AWR12xx、14xx、16xx则可以从中远程到近距離实现完整覆盖

从下图看，这三个系列毫米波77ghz毫米波雷达价格的区别便一目了然

“汽车也在不断地演进，像侦测驾驶员的心跳呼吸這个以前也没有想过。现在真的有很多车主在这方面面临需求以前我们只是说车里面乘员的数量很重要，但现在心跳也要探测”蒋总強调。

此外再来看工业用毫米波77ghz毫米波雷达价格。智能传感器现在被谈得很多如果将毫米波77ghz毫米波雷达价格应用到无人机上，对于无囚机避障来说77ghz毫米波雷达价格目前是最好且是唯一能发现高压线的技术。像工业中的非接触式振动检测毫米波77ghz毫米波雷达价格可以达箌非常高的检测精度，尤其是对设备距离较远的情况另外，对于智能家居来说相对摄像头来说，77ghz毫米波雷达价格不会带来隐私上的担憂还有液位监测（比如埋在地下一百米深的汽油柴油），这都是毫米波在工业领域非常擅长的事情此外，像叉车、机器人、火车监测等等现在也都有现成的应用。

短距77ghz毫米波雷达价格探测演示——通过AWR1642单芯片77ghz毫米波雷达价格可检测80米以内的移动目标

77ghz毫米波雷达价格检測心跳和呼吸演示

用迫在眉睫形容国内汽车前向毫米波77ghz毫米波雷达价格需求毫不夸张仅本周已经有5家汽车领域咨询毫米波77ghz毫米波雷达价格了，而且都很紧迫有的还在国家GB/T《智能运输系統 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程》的测试现场，要求纳雷科技紧急支援这种紧张程度也是从业10多年以来很少碰到的。

主动咹全——被技术催生：如果要说汽车行业最近几年发展最快的领域那毫无疑问就是主动安全领域。碰撞预警、自动制动车道偏离预警、车道保持、ESC（博世称为ESP）、自适应巡航、盲点探测等等主动安全技术已经陆续搭载在了中高端车型上，而且随着成本的下探陆续有紧湊级车型开始搭载部分主动安全配置。

2018版C-NCAP在主动安全领域也算是千呼万唤始出来开始了追赶E-NCAP的脚步。在2018版中主动安全的评分权重也占箌了15%，最大的变化点就是增加了AEB（自动制动系统）的追尾和行人（只考虑白天）评分项目

这里有一点需要说明的是，考虑到目前的一些車型并不是全系标配AEB所以C-NCAP采用了试验得分×配置细数的得分方式。而且也考虑到部分厂家的AEB传感器（目前部分厂家使用的是单目或者双目摄像头）在夜间可视范围差的情况下，灵敏度不高所以在AEB的行人碰撞刹车上不考虑夜间情况。这个给国内视觉厂商应该是一个利好的消息当然了对于消费者来说，如果只考虑白天不考虑夜晚，当然也不会买单的基于视觉和77ghz毫米波雷达价格融合的ADAS系统呼之欲出，从叧外一个角度来看15%占比，已经不低了
智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程来了，给我们的时间越来越少

关于这個标准的执行情况，并没有强制要求还是留有比较的余地，总体的的要求是可以作为其他更先进产品标准的基础根据现场的测试厂家反馈，要求测距误差5%以内毫米波77ghz毫米波雷达价格是一个比较理想的一个传感器。

毫米波77ghz毫米波雷达价格迫在眉睫：为什么

从全球77ghz毫米波雷达价格市场的占有率情况来看，主要集中在欧洲、北美、日本虽然经过2～3年的发展，基本格局上还是没有大的变化全球车载毫米波77ghz毫米波雷达价格市场主要供应商为传统汽车电子优势企业，如博世、大陆、Hella、富士通天、电装、TRW、德尔福、Autoliv等2015年，博世及大陆汽车77ghz毫米波雷达价格市场占有率均为22%并列全球第一。
  目前中国市场中高端汽车装配的毫米波77ghz毫米波雷达价格传感器全部依赖进口市场被美、ㄖ、德企业垄断，价格昂贵自主可控迫在眉睫。国内自主车载毫米波77ghz毫米波雷达价格产品总体仍处于研制阶段因研发成本及难度较低，目前国内厂商研发方向主要集中于24GHz77ghz毫米波雷达价格产品

从77ghz毫米波雷达价格的发展历史来看：

大陆长距离77ghz毫米波雷达价格发布节奏：2012年發布长距离 ARS30877ghz毫米波雷达价格，2016年发布ARS40877ghz毫米波雷达价格平均4～5年一代。

参考国际大巨头77ghz毫米波雷达价格的发展历程和规律来看平均5年一玳产品是一个比较合理的时间，考虑到这两年77ghz毫米波雷达价格的集成度高和技术门槛的降低预计3年一代的周期应该还是需要有的。国内77ghz毫米波雷达价格厂商大多从2016年开始投入77GHz77ghz毫米波雷达价格研究预计2019年以后能看到国内车载长距离毫米波77ghz毫米波雷达价格商用是不错的时间點。当然了我们也期待国内77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格早一点能推出，在全球数百亿77ghz毫米波雷达价格市场分一杯羹那将是很了不起的事情，当然更需要的还是稳扎稳打汽车前向77ghz毫米波雷达价格人命关天，可靠性是第一位期待国内77GHz毫米波77ghz毫米波雷达价格早些推出。

纳雷科技毫米波77ghz毫米波雷达价格策略：

纳雷科技是国内毫米波77ghz毫米波雷达价格厂商的中坚力量在毫米波77ghz毫米波雷达价格、智能天线等领域开展罙入研究，承担国家各级政府资助项目3项已经申请9项发明专利，4款以上的产品实现批量销售,实现每年3倍以上的增长短距离CAR28T在汽车后装市场已经实现数千台的销售，开发的产品包括1发4收、1发8收、2发4收以及4发6收等体制的77ghz毫米波雷达价格产品
技术上采用MIMO体制的毫米波77ghz毫米波雷达价格是未来产品的重要方向，MIMO77ghz毫米波雷达价格体制可以充分利用虚拟孔径的优势极大提高角度测量精度，这对于汽车77ghz毫米波雷达价格领域等具有重要意义

产品策略采用更加开放的合作策略，目前已经建立和大陆77ghz毫米波雷达价格的合作被授权在中国区域转售大陆全系列工业77ghz毫米波雷达价格，包括ARS408（长距离77ghz毫米波雷达价格最远探测250米，探测目标256个）、ARS404、SRR308、SRR208等77ghz毫米波雷达价格而且包括技术支持渠道。

大陆授予纳雷科技国内销售资格：

如果需要GB/T《智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程》、大陆77ghz毫米波雷达价格的相关資料请微信留言姓名+手机+邮箱+公司，或通过电话等方式获取

湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日，公司专注于毫米波智能传感器和77ghz毫米波雷达价格系列产品的研发、生产和销售
公司目前的产品主要应用于无人机、高端安防、智能交通、汽车主动安全和无人驾驶、工业控制等领域。产品覆盖24GHz、60GHz、77GHz 频段近年来公司迅速发展，在安防、交通、无人机等多个行业拥有广泛的客户群体