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FANUC 0iMate-TC数控车床面板上各按钮的操作
更新日期：　　来源：本站整理
一、任务描述
二、任务准备
（一）、机床开启和关闭的步骤
（二）、各按钮的含义
（三）、六种常用显示界面
（四）、六种工作方式的操作
三、任务目标
熟练掌握FANUC
0iMate-TC数控车床各按钮的操作
四、任务实施
（一）、机床开启与关闭的步骤
开启：打开机床电源开关→开启系统电源→旋起急停按钮→回机床参考点
关闭：按下急停按钮→关闭系统电源→关闭机床电源开关
（二）、机床面板各按钮的含义
1、手动操作按钮
（1）工作方式按钮&武进FANUC发那科伺服驱动器维修，CNC机床车床维修
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武进FANUC发那科伺服驱动器维修，CNC机床车床维修
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1、在参数子菜单中输入权限密（按f3键）；
常用的确定故障办法就是在拆除变频器输出线的情况下运行变频器，并测量输出电压，确定是电机有问题，还是变频器故障,假如是变频器故障还得判断是igbt模块损坏引起的故障还是检测电路误检引起的故障,igbt模块损坏，这是引起sc故障的原因之一。通过测量，就能判断出igbi模块的好坏。此外电机抖动，三相电流、电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象的发生都有可能是由于igbt模块损坏造成的,igbt模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致igbt模块的损坏，如负载发生短路、堵转等。
示x轴z轴坐标为“0.000”，原点调整完。
任何报警信息,检查诊断画面,并未发现常,按nc启动便可继续加工，经观察,cnc都是在执行m06(换刀)时停止,主要动作是atc手臂旋转和主轴(液压)松开/拉紧刀具。需要武进FANUC发那科伺服驱动器维修，CNC机床车床维修拿起手机拨打曾工，汪工（技术同号）
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速度环的增益kv的调整，全数字交流伺服电动机分为大、中、小惯量3种类别，折合到电动机轴上的负载惯量是电动机惯量的30倍以内，为遵循速度环增益kv在允许的范围内越大越好的原则，随着负载惯量与电动机惯量比值的增大，速度环的增益kv设定值应加大，但负载惯量比值大于10时，加大kp、kv增加量不能太大，同时需加大速度环积分时间常数ti，以保证机械系统的稳定性。
（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；
一台变频器(mm4-22kw),上电显示正常,一给运行信号就出现[p----]或[-----]经过仔细观察,发现风扇的转速有些不正常,把风扇拔掉又会显示[f0030],在维修的过程中有时报警较乱,还出现过[f\a0501]等,在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[p----],但是接上一个风扇时风扇的转速是正常的输出三相也正常,第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常,于是我分析问题在电源板上,结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的,换上一个同样的电容问题就解决了。 一台75kw的mm440变频器,安装好以后开始时运行正常,半个多小时后电机停转,可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持,面板显示[a0922]报警信息,变频器没有负载,测量变频器三相输出端无电压输出,将变频器手动停止,再次运行又回复正常,正常时面板显示的输出电流是40a-60a,过了二十多分钟同样的故障现象出现,这时面板显示的输出电流只有0.6a左右,经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题,更换驱动板后问题解决。
主轴控制、模拟/串行、模拟/串行、模拟/串行、模拟/串行、没有、模拟/串行、电源显示灯、+5v灯亮、+5v灯亮、en灯亮、en灯亮、en灯亮、en灯亮、武进FANUC发那科伺服驱动器维修，CNC机床车床维修，终于找到，常州诺捷自动化科技有限公司速度快，技术高，价格低。
4．关闭nc电源，5秒后打开，按“运行准备”，?
在维修机床时，我们经常会遇到fanuc数控系统中的pmc梯形图程序需要密码，才能查看。如果没有密码，故障将无法快速的诊断和排除。常州诺捷自动化科技有限公司（电话：曾工，汪工，QQ）武进FANUC发那科伺服驱动器维修，CNC机床车床维修变频器，伺服驱动器，屏，直流调速器，软启动器，PLC，数控。技术精湛，检测设备齐全，进口专业配件，工程师团队强大，真正做到，价格低，速度快。
1)伺服放大器至power mate之间的电缆断线，
1，置为mdi方式?，
整流桥损坏，三项输入不整流，没有直流母线输出，整流桥损坏原因很多：①大电解电 容漏电造成电流过大，②充电电阻并联的继电器损坏，常开触电粘连造成启动电流过大，③器件本身老化或者器件散热不良造成器件损毁，④负载短路或者驱动信号不平衡引起模块短路。
fanuc0系统设置了非常方便的调用plc梯形图的方法，即改机床参数便可以在crt上查阅plc梯形图，并可在线监测plc的输入输出状态，具体方法参照fanuc0系统密级型功能参数的输入方法至第c步，然后按下param键，使之显示parameter画面，将机床参数60.2改为“1”。将“pwe=0”，同时将机床面板上的editkey开关关闭。按下“dgnos”键，此时crt界面上plc梯形图已经显示出来了。此外驱动电路损坏也容易导致故障报警应对驱动电路波形进行测量模块的损坏也容易导致驱动光耦的损坏安川变频器在驱动电路的设计上上桥使用的驱动光耦为这是专用于驱动模块的带有放大电路的光耦下桥驱动电路采用的光耦为这是内部带有放大电路及检测电路的光耦其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真或驱动电压波动太大而导致损坏从而导致故障报警检测电路霍尔传感器损坏也会引起过流报警过热故障当变频器发出过热故障信息时首先应检查散热风扇是否运转此外以上的变频器内部也带有一个散热风扇此风扇的损坏也会导致的报警首先考虑是否是输出电压不平衡再检查功率器件经检查没有发现问题给变频器重新通电显示正常测量变频器三相输出电压确实不平衡测试六路输出波形发现相下桥波形不正常依次测量该路电阻二极管光耦发现驱动电路提供反压的二极管击穿更换后重新上电运行三相输出电压平衡首先判断为变频器驱动电路损坏将逆变模块从印刷电路板上卸下使用电子示波器测量六路驱动电路观察波形是否一致找出不一致的那一路驱动电路更换该驱动电路上的光耦一般为或者若变频器使用年数超过年推荐将驱动电路的电解电容全部更换然后再用示波器观察待六路波形一致后装上逆变模块进行负载实验抖动现象消除驱动电路老化由于使用的年限较长必然导致元器件的老化从而引起驱动波形发生畸变输出电压也就不稳定了所以经常一运行就出现报警模块的损坏也会引起报警系列的变频器使用的功率模块不仅含有过流欠压等检测电路而且还包含有放大驱动电路检测电路驱动电路以及大功率晶体管的损坏都有可能引起报警系列的故障多数是由于驱动电路的损坏引起的系列的驱动电路采用了一块陶瓷封装的厚膜电路其厚膜电路主要是基于一块驱动光耦而设计的电路无显示故障无显示故障的原因则多数是由于变频器内部的开关电源厚膜电路的损坏引起的开关电源脉冲变压器的损坏也是系列变频器的一个常见故障由于开关电源输出负载的短路或母线电压的突变而导致脉冲变压器初次级绕组的损坏故障故障是一个欠压故障通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致故障的产生而不是实际输入电压真的出现欠电压欠压故障的出现也多半由于母线检测电路出现了故障三菱变频器也为此设计了一块用于检测电压和电流的厚膜电路欠压故障对于系列可以检查一下整流回路系列以下变频器的整流模块内置一个可控硅变频器在正常运行时用于切断充电电阻内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现开关电源损坏开关电源损坏是系列变频器的常见故障排除掉脉冲变压器损坏开关场效应管损坏启振电阻损坏整流两极管损坏等一些因素外常见的损坏器件就是一块波形发生器芯片了这是一块带有导通关断时间调整输出电压调节电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片芯片较容易出现故障的部位是芯片脚的电源调整电压基准值的脚反馈检测的脚以及波形输出的脚等故障信息这是一个比较常见的三菱变频器典型故障是变频器的板损坏最易损坏的器件主要集中在板的程序存储芯片以及一些接口芯片上集成电路损坏这是一块集成了驱动波形转换多路检测信号于一体的集成电路并有多路信号和板关联在很多情况下此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起报警信号隔离光耦损坏在集成电路与板之间有多路强弱信号需要隔离隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的所以在出现报警时要考虑到是否为光耦损坏造成的接插件损坏或接插件接触不良由于板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断虚焊等现象在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象故障对于系列变频器此故障主要是由于风扇的损坏而引起的故障当变频器发生异常时数码管将显示对应的故障功能代码及其内容故障继电器动作变频器停止输出发生故障时电机若在旋转将会自由停车直至停止旋转变频器三相输出相间短路或接地短路功率模块同桥壁直通模块损坏首先应判断是变频器内部故障还是外部故障其方法是将变频器输出端的电机引线拆除给变频器上电运行若正常则为变频器外部故障这时应检查变频器与电机之间的电缆和电机是否有短路和接地故障若变频器上电运行仍显示为瞬时过流故障则为变频器内部故障应检查变频器的功率模块和驱动电路若功率模块损坏应更换变频器输出侧短路负载太重加速时间太短转矩提升设定值太大首先按上述方法判断故障部位若变频器上电运行正常检查变频器的功率模块和驱动电路未发现故障应检查参数的设定值是否正确若不正确应重新设定参数减速时间太短电机的再生能量太大电网电压太高故障处理延长减速时间将电压降低到规格范围内减速时间太短电机的再生能量太大电网电压太高故障处理延长减速时间将电压降低到规格范围内周围环境温度过高变频器通风不良冷却风扇故障温度检测电路故障故障处理变频器的运行环境应符合规格要求更换冷却风扇检查温度检测电路改善通风环境输入电源缺相瞬时停电输入电源接线端子松动输入电源电压变化太大故障处理检查输入电源是否正常旋紧输入接线端子螺钉加减速时间太短转矩提升太大负载太重故障处理延长加减速时间减小转矩提升设定值更换与负载匹配的变频器电磁干扰使读写错误损坏故障处理按键复位当变频器发生上述故障后若要退出故障状态可按键复位清除若故障消除变频器返回参数设定状态若故障仍未消除监视器继续显示当前故障功能代码则应对变频器进行系统检查当变频器设置为转速有效时在运行过程中若发生瞬时欠压故障变频器将停止输出若电网恢复正常欠压故障消除变频器自动电机转速平滑再运行而不需按键复位电机加速时间太长的原因是过电流限幅动作阈值太小当过电流限幅功能设置有效时变频器的输出电流达到其设定的限幅值时在加速过程中输出频率将保持不变直到输出电流小于限幅值后输出频率继续上升这样电机的加速时间就比设定的时间长请检查变频器的电流限幅值是否设置太低电机减速时间太长的原因是再生制动有效时制动电阻阻值太大过电流限幅动作延长了减速时间其原因是设定减速时间太长确认减速时间功能代码参数值失速保护有效时过压失速保护动作直流母线电压超过过压保护设定值时输出频率保持不变当直流母线电压低于设定值时输出频率继续下降这样就延长了减速时间其原因是设定的减速时间太长应确认减速时间功能代码参数值变频器环境温度过高当变频器周围环境温度过高时其额定状态工作时的温度可能会超过变频器允许的最高温度漏电断路器动作的原因是变频器运行时的高频开关状态会产生漏电流并引起漏电断路器动作而切断电源重新设定漏电检测值降低载波频率也可减小漏电流上电无显示故障在排除外部电源显示器等因素外多数情况下是开关电源的损坏系列变频器的脉冲变压器是较易损坏的器件由于受到高频导磁材料带负载能力开关电源短路过流保护电路设计等一些因素的影响在脉冲变压器的初级绕组侧易出现烧坏现象由于脉冲变压器的骨架设计不同于一般的升降压变压器不易拆开往往在拆开后也会出现导磁材料裂开连接处闭合磁场出现间隙脉冲变压器不能正常工作一般情况下需更换脉冲变压器变频器开关电源的设计还是有区别与其他变频器的地方它采用了一块型号为的集成块集成了开关功率管钳位稳压管等一些元器件于一体使得开关电源的外围电路减少了的损坏几率还是比较高的判断出损坏后应更换变频器在正常运行中突然失电变频器在重新上电后无法运行经检查逆变模块损坏其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降容易引起调制波信号发生变化导致功率模块的损坏一般在这种情况下驱动电路是不容易损坏的更换逆变模块变频器就能恢复正常运行通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面不断推出新产品满足不同用户的特定要求产品一般的更新周期不超过年其产品能够满足不同用户的特殊要求强大的通讯功能和的配套软件是自动化产品的一大特点这在我国造纸化工钢铁机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制推进的飞速发展过程中尤显其竞争优势近两年推出的新一代变频器不仅具有工程型变频器的良好架构还具有较高的性能价格比虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能利用功能可以为更为复杂的功能进行编程它可以在输入数字的模拟的串行通讯的等等和输出变频器的电流频率模拟输出继电器节点输出等等之间建立布尔代数式和数学关系式新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是他给用户提供的是一个完全开放的编程平台使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性它的几十个自由功能块可以代替实现一些简单的编程操作由于价格低廉变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小比如耐压耐温耐电压电流冲击等因此在我国使用的实践中出现问题相对较多这是令我们感到非常遗憾的地方常见故障现象分析及处理方法一般来说当你拿到一台有故障的变频器再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和模块有没有烧线路板上有没有明显烧损的痕迹具体方法是用万用表最好是用模拟表的电阻档黑表棒接变频器的直流端极用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻其阻值应该在之间三相阻值要一样输出端的阻值比输入端略小一些并且没有充放电现象然后反过来将红表棒接变频器的直流端极黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻其阻值应该在之间三相阻值要一样输出端的阻值比输入端略小一些并且没有充放电现象否则说明模块损坏这时候不能盲目上电特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电以免造成更大的损失如果以上测量结果表明模块基本没问题可以上电观察上电后面板显示或变频器这种故障一般有两种可能常见的是由于电源驱动板有问题也有少部分是因为主控板造成的可以先换一块主控板试一试否则问题肯定在电源驱动板部分了上电后面板无显示变频器面板下的指示灯绿灯不亮黄灯快闪这种现象说明整流和开关电源工作基本正常问题出在开关电源的某一路不正常整流二极管击穿或开路可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管很容易发现问题换一个相应的整流二极管问题就解决了这种问题一般是二极管的耐压偏低电源脉动冲击造成的有时显示不定敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常一般属于接插件的问题检查一下各部位接插件也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致上电后显示一般是主控板问题多数情况下换一块主控板问题就解决了一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件如帖片电容电阻等损坏所我分析与主控板散热不好也有一定的关系但也有个别问题出在电源板上一台变频器由于负载惯量较大启动转距大设备启动时频率只能上升到左右就再也上不去并且报警客户要求到现场服务我当时考虑认为作为变频器本身是没有问题的问题是客户参数设置不当用矢量控制方式再正确设定电机的参数模型就可以解决问题又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了故障现象是上电显示经现场检查分析这种故障是因为主控板出问题造成的因为用户在安装的过程中没有严格遵循规范强弱电没有分开布线接地不良并且没有使用屏蔽线致使主控板的口被烧毁后来我申请了维修服务的工程师去现场维修更换了一块主控板问题解决了上电后显示正常一运行即显示过流即使空载也一样一般这种现象说明模块损坏或驱动板有问题需更换模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电不然可能因为驱动板的问题造成模块再次损坏这种问题的出现一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大特别是偏低使得变频器脉动电流过大主控板来不及反映并采取保护措施所造成的有一些特殊故障不常见但有一些普遍意义可以举一反三希望达到抛砖引玉的效果有一台变频器在使用的过程中经常无故停机再次开机可能又是正常的机器拿到我这儿来以后开始我也没有发现问题所在经过较长时间的观察发现上电后主接触器吸合不正常有时会掉电乱跳查故障原因结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低这时如果供电电源电压偏高还问题不大如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机一台变频器上电显示正常一给运行信号就出现或经过仔细观察发现风扇的转速有些不正常把风扇拔掉又会显示在维修的过程中有时报警较乱还出现过等在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现但是接上一个风扇时风扇的转速是正常的输出三相也正常第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常于是我分析问题在电源板上结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的换上一个同样的电容问题就解决了一台的变频器安装好以后开始时运行正常半个多小时后电机停转可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持面板显示报警信息变频器没有负载测量变频器三相输出端无电压输出将变频器手动停止再次运行又回复正常正常时面板显示的输出电流是过了二十多分钟同样的故障现象出现这时面板显示的输出电流只有左右经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题更换驱动板后问题解决原器件如功率模块出问题的比例倒是不多正如我前面在通用变频器的特点里所说的因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多如果有图纸和零件这些问题便不难解决而且费用不高否则解决这些问题还是不容易的最简单的办法就是换整块的线路板变频器的设计水平同各品牌变频器相比功能强大如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是最为理想的了变频器整流单元的耐压是若能使用耐压的整流单元我认为会大大提高稳定性并降低故障率防干扰的措施有待加强的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或端口烧了变频器的操作控制面板液晶显示屏上显示字母报警变频器液晶显示屏上出现报警时变频器不能工作按键及重新停送电均无效查操作手册又无相关的介绍在检查外接电源时发现电压较低解决后变频器工作正常但是出现报警一般来讲是板损坏更换一块新板就能正常出现报警一般来讲是板损坏更换一块新板就能正常报警有以下几种情况是由底板及通讯板故障引起的故障现象操作控制面板液晶显示屏显示报警检查处理更换一块新板送电开机液晶显示屏仍显示报警说明故障原因不在板而在底板检查底板用数字万用表测外接电压正常检测集成块基准电压不正常集成块脚输出电压为明显偏低正常值应为查集成块的脚为脚为脚电源输入为正常经分析判断脚脚脚电压值都不正常测集成块的脚电压为脚电压为电压值也都偏低用热风枪拆下集成块测脚与脚之间的电阻为更换一块新集成块后测各引脚电压脚为脚为正常测集成块各脚电压也都恢复正常集成块输出电压不正常引起集成块各脚电压也出现偏移恢复变频器接线输入参数启动变频器运行正常操作控制面板液晶显示屏显示报警检查处理用数字万用表测底板集成块各脚电压的脚的脚电压都偏低测三极管的基极偏置电阻已变值为更换新贴片电阻测各脚电压正常因基极偏置电阻变值导致三极管截造成集成块不能正常工作检查底板场效应管发现栅极保护贴片电阻变值为已损坏检测集成块的脚无电压脚为集成块脚为脚为用热风枪将集成块拆下测量脚与脚之间的阻值变为正常应为更换新的集成块和贴片电阻上电测试集成块各引脚电压正常恢复接线运行正常操作控制面板板液晶显示屏显示报警检查处理一台报警的变频器将变频器原板上通讯板拆下装在新板上变频器装好板启动后液晶显示屏仍显示报警拆下板检查发现通讯板上贴片电阻烧坏更换新通讯板后变频器启动工作正常操作控制面板板液晶显示屏显示报警检查处理检查底板电源块第脚的开机电压为正常值为第脚输出电压为正常值为基准电压块第脚电压为正常值为第脚的电压值在之间变化而正常值为检查继电器线圈电路串联两支二极管电阻值分别为和已经短路三极管基极电阻由正常值变为已经烧坏更换新的电阻和二极管后运行正常变频器操作控制面板液晶显示屏黑屏操作控制面板液晶显示屏黑屏故障大部分与底板电源管控制极保护贴片电阻变值有直接关系变值后的电阻值一般为之间有的电阻值变为无穷大故障现象操作控制面板液晶显示屏黑屏检查处理检查底板测量继电器线圈并联续流二极管与线圈串接二极管击穿短路测电源块损坏集成块脚对地电阻正常值应为更换同型号二极管支集成块电源块后测试各点电压正常检查底板测量集成块脚之间的电阻烧坏场效应管栅极限流电阻变值为用热风枪将贴片电阻拆下更换新贴片电阻上电测试各点电压正常恢复接线送电运行正常操作控制面板液晶显示屏黑屏检查处理检查底板测量场效应管发现栅极保护贴片电阻变值为电源变压器二次绕组之间经串联连接的只相并联的电阻值为拆下测电阻其中一只已变值为另一只电阻变值为更换电阻操作控制面板液晶显示屏黑屏检查处理检查底板正负熔断器全部熔断测量模块输出端相与相之间电阻值为已经短路正常阻值应该为模块触发部分触发板的脚与脚和脚脚脚的电阻值变为已经短路更换同型号六单元模块型号为与触发电路板后恢复接线变频器上电测量各个电源输出电压正常模块个触发电路脚电压为正常显示正常检查底板电源部分查脉宽调制集成块测量外接脚振荡电阻原为现在变为运行正常故障现象操作控制面板液晶显示屏黑屏检查处理参见图检查底板主开关电源开关管栅极限流电阻和电阻烧坏测量集成块脚过流保护外接电阻由正常时的变为更换后运行正常检查底板开关电源脉宽调制集成块测量第脚与第脚振荡电阻由正常时的变为第脚输出电阻由正常时的变为电压检测部分第脚输出外接电阻由正常时的变为触发板输出电阻第脚接电阻由正常时的两支电阻并联变为第脚由正常时的变为第脚接电阻由正常时的变为第脚接电阻由正常时的变为将上面的电阻重新更换后运行正常检查底板开关电源开关管和漏极电阻烧坏其他正常更换后插好板变频器上电显示开机封锁重新初始化输入参数后运行正常故障现象操作控制面板液晶显示屏黑屏检查处理参见图图检查底板上电听到开关电源咝咝声音很大测量各输出点电压集成块的脚输出电压稍微偏低为正常值为其他各点输出电压正常停电测量电流检测板发现脚与脚之间电阻值为正常值约为更换一块电流检测板后变频器上电显示测量板的脚与脚之间的电阻值为无穷大正常值为拆下相电流变送器测量与电流检测板的脚脚并接的线圈电阻阻值为无限大线圈断路线圈的正常阻值为更换新的电流变送器后变频器上电运行正常检查变频器电压电流检测集成块接脚的电阻由变值为接脚电阻由变值为更换新电阻后正常故障现象上电自检完后变频器操作控制面板显示屏显示复位后显示但不能启动检查处理参见图检查触发电路检测部分三极管集电极电阻阻值为正常时的电阻值应为只贴片电阻并联其中一只电阻烧坏更换一只新电阻后正常门子变频器的操作控制面板液晶显示屏上显示开机封锁变频器起动自检完毕出现开机封锁报警是启动封锁一般故障复位以后要将使能置如果仍然在状态要检查系统的是不是置了或者硬件的紧急停车端子开路了或者功率定义错了例如功率定义应为结果定义成最后检查比较状态字位的状态字有没有问题如果状态字正常应检查变频器电路板故障现象操作控制面板液晶显示屏显示检查处理参见图检查触发板集成块脚外接电阻变值为更换新电阻后运行正常数控系统由于机床长时间闲置电池失效操作人员操作失误等原因均会造成数控系统的瘫痪在此情况下必须对数控系统进行重装和调整前不久我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的数控车床该数控车床因长期闲置所用的数控系统已经完全瘫痪机床的数控系统在启动后不能进入数控系统正常的工作界面而显示出一些奇怪的乱码由于数控系统不能正常启动并在上显示出乱码我们判断可能是两种原因引起的一是由于机床长期闲置不用电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成二是数控系统主板损坏区别这两种故障的方法是在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的和两个键若待一会儿后上显示出公司的版本号并出现正常画面则系统主板正常反之则系统主板损坏同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数即将因机床长期闲置电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除以便重新安装系统程序注意这种方法一定要慎用除非是数控系统死机或不能运行否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪当系统成功启动后首先应输入系统的密级型功能参数然后才能输入机床的其它参数否则数控系统不能工作具体方法如下将机床面板上的选择开关拨到方式按下键使上显示画面设定同时将机床面板上的开关打开首先输入参数此时上会出现编程报***删除键将该报警消除然后输入系统密级型功能参数回到画面将设定为同时将机床面板上的开关关闭关闭机床电源后重新启动机床系统现在就可以输入系统的其它机床参数系统机床参数的输入和调整当系统功能参数输入完毕后重新按照系统密级型功能参数输入的步骤操作至第步时从参数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕然后回到正常工作画面此时一般情况下机床应有各部分的动作了接下来将机床面板上的选择开关拨到方式下手动检查各部分动作是否正常若正常便可以输入零件加工程序进行试切削反之则需要检查动作不正常部分的原因此时可以从机床参数中调出机床梯形图进行检查系统设置了非常方便的调用梯形图的方法即改机床参数便可以在上查阅梯形图并可在线监测的输入输出状态具体方法参照系统密级型功能参数的输入方法至第步然后按下键使之显示画面将机床参数改为将同时将机床面板上的开关关闭按下键此时界面上梯形图已经显示出来了查阅动作不正常部分的梯形图并结合调整和修改机床参数或修理机床电路整个机床就可以正常工作了需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的数控车床在机床参数中增加了参数这些参数是该机床的专用参数正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带来意想不到的效果下面用部分维修实例来说明怎样利用系统的机床参数检查调整和修理机床故障零件加工程序不能输入在成功地重装系统后在机床编辑状态下我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入根据该故障现象我们对照系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查发现参数的第位为编辑操作当其为时为编辑方式当前为时为标准方式而上的机床参数该位为我们采用上述修改参数的方法和步骤将其值由改为后零件加工程序便能顺利地输入了手动刀塔不能回转扳动机床上的刀具选择开关刀塔不能回转根据该机床的技术资料梯形图上的和分别为刀具选择开关的四把刀的位置在线状态下观察梯形图的对应部分无异常观察机床面板发现面板上的轴原点指示灯不亮说明轴均不在机床原点手动将轴调整至机床原点并使机床面板上的原点位置指示灯亮故障排除尾座顶针不能伸缩手动尾座顶针开关尾座顶针不能伸缩从机床技术资料可知梯形图上的输入点和为尾座顶针向前和向后的两个按钮从中调出梯形图可知在线状态下按下按钮导通而不通因此没有输出查阅机床技术资料可知为机床尾座的设定参数根据系统的原理我们在方式下按上面调出机床参数的方法将机床参数中的修改为故障排除自动循环不能进行机床各部分动作正常而自动循环不能进行可以从以下几个方面检查故障检查诊断参数是否为踏下脚踏开关后检查诊断参数是否为检查防护门保护装置是否存在若有防护门保护装置将其短路或修改诊断参数为即人为使保护装置失效在检查中发现诊断参数为将其修改为后自动循环正常数控系统的重装和调整方法对于数控机床维修人员来说是维修中一种非常重要的手段熟练地掌握这种方法会给数控系统的维护和修理工作带来极大的方便数控系统中加工程序参数螺距误差补偿宏程序程序数据在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的如果发生电池时效或其他以外会导致这些数据的丢失因此有必要做好重要数据的备份工作一旦发生数据丢失可以通过恢复这些数据的办法保证机床的正常运行数控系统数据备份的方法有两种常见的方法使用存储卡在引导系统画面进行数据备份和恢复通过口使用进行数据备份和恢复二使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样会有一个引导过程在通常情况下使用者是不会看到这个引导系统但是使用存储卡进行备份时必须要在引导系统画面进行操作在使用这个方法进行数据备份时首先必须要准备一张符合系统要求的存储卡工作电压为数控系统数据备份的方法具体操作步骤如下数据备份将存储卡插入存储卡接口上单元上或者是显示器旁边进入引导系统画面按下显示器下端最右面两个键给系统上电调出系统引导画面下面所示为系统引导画面在系统引导画面选择所要的操作项第项进入系统数据备份画面用或键在系统数据备份画面有很多项选择所要备份的数据项按下键数据就会备份到存储卡按下键退出备份过程数据恢复如果要进行数据的恢复按照相同的步骤进入到系统引导画面在系统引导画面选择第一项选择存储卡上所要恢复的文件按下键所选择的数据回到系统中按下键退出恢复过程使用外接进行数据备份与恢复是一种非常普遍的做法这种方法比前面一种方法用的更多在操作上也更为方便操作步骤如下数据备份准备外接和传输电缆连接与数控系统在数控系统中按下功能键进入菜单设定传输参数和外部匹配在外部设置传输参数和系统传输参数相匹配在机上打开传输软件选定存储路径和文件名进入接收数据状态在数控系统中进入到画面选择所要备份的文件有程序参数间距伺服参数主轴参数等等可供选择按下操作菜单进入到操作画面再按下软键数据传输到计算机中数据恢复外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作在数控系统中进入到画面选择所要备份的文件有程序参数间距伺服参数主轴参数等等可供选择按下操作菜单进入到操作画面再按下软键等待将相应数据传入在机中打开传输软件进入数据输出菜单打开所要输出的数据然后发送以上的操作都必须使机床处在状态二华中数控系统参数的备份与恢复相比前面两种系统的数据备份方法华中数控的数据备份方法更为简单方便具体步骤如下一数据备份在参数子菜单中输入权限密按键在参数子菜单中选择备份参数按键选择备份到盘输入备份参数文件名数据恢复在参数子菜单中输入权限密码按键选择装入参数按键选择从盘装入选择前面备份的数据文件名数控系统功能的妙用数控系统以其高质量低成本高性能得到了广大用户的认可就其系统本身而言经受了连续长时间的工作考验故障率较低而故障多发于外围行程限位开关等外围信号检测电路上在实际工作中了解和熟悉系统丰富的操作功能对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用举例谈一下使用系统内嵌的强大易用的功能对外围故障的快速判断和排除功能操作方法按功能键切换屏幕按软键再按相应的软键便可分别进入梯形图程序显示功能的信号及内部继电器显示功能参数和显示功能系统报警内容是查阅机床说明书意思是加工区侧托盘着座异常检测信号的地址是该加工中心的机构是双托盘大转台旋转交换式观察加工区内堆积了大量的铝屑所以判断是托盘底部堆积了铝屑以至托盘底座气检无法通过但此时报警无法消除不能对机床作任何的操作在系统的梯形图编程语言中规定要在屏幕上显示某一条报警信息要将对应的信息显示请求位线圈置为如果置为则清除相应的信息也就是说要消除这个报警就必须使与之对应的信息显示请求位置为按进入信号状态显示屏幕查找为的信息显示请求位时查得为于是进入梯形图程序显示屏幕查找置位为的梯形图回路发现其置位条件中使用了一个保持继电器的常闭点此时状态为查阅机床维修说明书的含义是置为托盘底座检测无效故障排除过程在状态下用功能键切换屏幕按键将参数写人设为再回到屏幕下按软键进入保持型继电器屏幕将置位按报警解除按钮这时可使置为便可对机床进行操作将大转台抬起旋转度拆开护板果然有铝屑堆积于是将托盘底部的铝屑清理干净将和参数写人设回原来的值多次进行操作再无此报警故障排除在系统的梯形图编程语言中是来自侧的输入号而是由输出到的信号其中是输出到侧的各轴互锁信号当其中某一位被置为时允许对应的伺服移动为时禁止对应的伺服轴移动使用系统执行原点返回的程序时当执行到时轴无动作状态栏为即轴移动指令已发出用功能键切换屏幕并无报警信息用功能键切换屏幕按诊断软键这时为即有伺服轴进入了互锁状态故障排除过程进入梯形图程序显示功能屏幕发现与轴对应的互锁信号的状态为即互锁信号被输入至检查其互锁原因发现是一传感器被铝屑污染擦拭后将置为互锁解除重新启动原点返回的程序动作正常故障排除功能中的眼踪功能是一个可检查信号变化的履历记录信号连续变化的状态特别对一些偶发性的特殊故障的查找定位起着重要的作用用功能键切换屏幕按软键即可进入信号跟踪屏幕在自动加工过程程序偶尔无故停止上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开不正常现象状态栏显示此时无任何报警信息检查诊断画面并未发现常按启动便可继续加工经观察都是在执行换刀时停止主要动作是手臂旋转和主轴液压松开拉紧刀具故障排除程使用梯形图显示功能追查上件侧的托盘夹爪置为的原因估计与在自动加工过程偶尔无故停止故障有关经查怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关有关于是使用信号跟踪功能在自动加工过程中监视的变化情况当再次在执行时停止在屏幕上跟踪到在无故停止时的一个采样周期从原来的状态跳转为再回从而确认该压力开关有问题调整此开关动作压力但故障依旧于是将此开关更换故障排除引起这个故障原因是主轴松开夹紧工具时液压系统压力有所波动在合理的波动范围内而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中程序偶尔无故停止的故障在维修机床时我们经常会遇到数控系统中的梯形图程序需要密码才能查看如果没有密码故障将无法快速的诊断和排除通过研究可以用卡将控制梯形图导出具体导出过程请参看操作说明书并通过如下方法计算得知先确定密码的长度根据如下规则由于密码长度不可能为根据如下规则确定密码位数找到它们后从最后一位开始比较一致的位并确定不一致的位数不一致的位数即为该加密程序的显示许可密码长度再确定所有的加密字节是否比十六进制数值大如果比它大则用第三步的方法如果没有它大用如下的每个十六进制数与每位的现有值相应位进行逻辑异或运算得出的数值就是相应位的密码数字所有的加密字节是否比值大则用如下的每个十六进制数将每位的值与以上相应位进行逻辑异或运算得出的值再与进行异或运算得出的一个新值在个字母表中找到第个字母该字母就是相应位的密码字母因些只需用语言程序直接在卡格式的程序文件中读取出显示许可加密字段后自动计算便可很快得到被加密梯形图的显示许可密码参数可以通过参数和参数将程序锁住以保护程序到在锁住状态下除非输入了正确的口令否则程序到将不能被修改锁住状态意味着参数的设置值与参数的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数的设置值与参数的设置值相同时就可以解锁当参数显示为时表明没有设置当锁定状态程序保护无法修改口令及锁住和解锁的步骤锁住置为方式设置参数开关为可写这时在上显示报警设置参数这时就设定为锁住状态将参数写入开关置为禁止写入按下解除报警状态解锁置为方式设置参数开关为可写这时在上显示报警在参数中设置与参数相同的值这时锁住状态解除将参数设置为将参数写入开关置为禁止写入按下解除报警状态程序到现在就可以编辑了设置参数当参数中设置非值时就设置了锁住状态然而参数仅在锁住状态尚未设置时或才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数当锁住状态解除后当或就可以更改设置状态在解锁步骤的第步后可以在参数中设置一个新的参数从这时起必须在中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住在锁住状态解除后可以通过在参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉电源再打开后将复位来设定一旦设定了锁住状态参数就不能被设为并且参数在锁住状态解除之前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置时要千万小心参数隐藏程序参数隐藏程序说明参数可以通过参数和参数将程序锁住以保护程序到在锁住状态下除非输入了正确的口令否则程序到将不能被修改锁住状态意味着参数的设置值与参数的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数的设置值与参数的设置值相同时就可以解锁当参数显示为时表明没有设置当锁定状态程序保护无法修改口令及锁住和解锁的步骤锁住置为方式设置参数开关为可写这时在上显示报警设置参数这时就设定为锁住状态将参数写入开关置为禁止写入按下解除报警状态解锁置为方式设置参数开关为可写这时在上显示报警在参数中设置与参数相同的值这时锁住状态解除将参数设置为将参数写入开关置为禁止写入按下解除报警状态程序到现在就可以编辑了设置参数当参数中设置非值时就设置了锁住状态然而参数仅在锁住状态尚未设置时或才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数当锁住状态解除后当或就可以更改设置状态在解锁步骤的第步后可以在参数中设置一个新的参数从这时起必须在中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住在锁住状态解除后可以通过在参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉电源再打开后将复位来设定系列通用故障分析的系列有以下是它们的一些区别单元号系号显示器配置没有有有有没有没有控制轴数电源与伺服共用与伺服且伺服放大器内藏内藏外置外置内藏外置伺服电机系列系列系列系列系列系列电机编码器相串行主轴控制模拟串行模拟串行模拟串行模拟串行没有模拟串行电源显示灯灯亮灯亮灯亮灯亮灯亮灯亮自动运转显示灯灯闪烁灯闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁报***亮灯亮灯亮灯亮灯亮灯亮设定开关过热放电单元别置过热放电单元别置当共同使用一个显示器而用的旋转开关当共同使用一个显示器而用的旋转开关设置参数当参数中设置非值时就设置了锁住状态然而参数仅在锁住状态尚未设置时当或才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数当锁住状态解除后当就可以更改设置状态在解锁步骤的第步后可以在参数中设置一个新的参数从这时起必须在中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住在锁住状态解除后可以通过在参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉电源再打开后将复位来设定忘记了密码怎么办呢对大多数人来讲忘记密码可以通过恢复系统的来恢复参数但这样根本就不知道别人设置的密码是多少如果这两个参数出厂时就设好了密码你恢复了系统也不会清零的参数也是一样的那么如何才能密码呢本人已亲自试验过很好用的使用功能指令可以方便的读出密码不管密码设多少都可以但要求维修者一定会使用这个指令才可以法那科法拉克数控系统不能回参考点的故障诊断数控机床回参考点操作是建立机床坐标系的前提回参考点动作不正常包括回参考点动作不能进行与参考点位置不正确这两种清况在维修过程中这两种清况应区别对待并根据不同的清况分别按以下步骤对系统进行检查诊断无显示的原因回参考点不能进行的故障诊断回参考点不能进行故障是指机床不执行回参考点动作或者是动作错误或者是回参考点过程中系统出现报警的清况这时可以按图的步骤对系统进行检查诊断回参考点不能进行的原因检查步骤中具体参数号与对应在不同的系统里各检测信号参数的地址是不同的具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料当回参考点不能行时系统一般出现报警显示例如在队系统中为在系统中为等回参考点位置不正确的故障诊断回参考点不正确故障是指机床可以执行回参考点动作数控机床发生故障的原因主要是由两部分造成的一部分是由外部信号引起的例如机械手不换刀可能是感应开关不到位感应开关损坏急停信号断开倍率信号为零操作方式不对等造成的另一部分是机床参数不匹配等造成的机床某一个动作不执行例如轴无快移可能是使能信号没使能例如丝杠停车震荡丝杠运动时有响声加工精度达不到要求等就需要做参数优化设定合适的参数值等有些故障例如手轮损坏光栅尺损坏某一个伺服轴损坏这些故障发生一般都没有现成的备件而机床因生产需要的原因而不能停产就需要通过修改参数把损坏手轮光栅尺伺服轴屏蔽掉等待备件到位再把它们进行恢复在数控机床中伺服是指有关的传动或运动参数均严格按照数控装置的控制指令来实现这些参数主要包括运动的速度运动的方向和运功的起停位置等数控机床的性能在很大程度上取决于进给伺服系统的性能进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴运动的位置控制及速度控制它是一个双闭环系统内环是速度环外环是位置环数控系统根据输入的程序指令及数据经插补运算后得到位置控制指令同时位置检测装置将实际位置检测信号反馈给数控系统构成全闭环或半闭环的位盖置控制经位置比较后数控系统输出速度控制指令至各坐标的驱动装置经过速度控制单元驱动伺服电机带动滚珠丝杠传动进行进给运动完成位置环控制伺服电机上的编码器将电机的转速信号与速度控制指令比较构成速度环控制位置环的输入信号是计算机给出的指令信号和位置检测装置反馈的位置信号这个反馈是一个负反馈速度环是一个非常重要的环有速度调节器电流调节器功率放大器等部分组成它的输入信号有两个一个是位置环的输出作为速度环的指令信号送给速度环另一个电机编码测到的速度信号作为负反馈送给速度环当数字伺服参数设定不合适时伺服系统的动态性能将变差严重时甚至会使系统产生震荡与过度调整这时必须进行参数的准确调系列轴控卡指令速度反馈位置反馈伺服放大器脉冲编码器电池单元分离型脉冲编码器伺服电机整与优化伺服系统包含个闭环反馈位置环速度环电流环其中电流环参数用户不能调整设计中已保证电流环有足够的增益响应需根据机床的刚性及负载情况调整位置环增益和速度环增益速度环积分时间常数等参数位置环和速度环必须同时被调整以取得平衡的响应如果仅增加位置环增益速度参考值将波动其结果是产生震荡因此位置环和速度环的参数是相互影响相互制约的位置环增益主要影响伺服系统的响应设定值越大动态响应越快跟踪误差越小定位时问越短但过大有可能引起振动因此在整机稳定的前提下尽最设定较大值但不要超过机械系统的固有频率电动机与滚珠丝杆直连丝杆长度较短可认为是高刚性连接其机械系统的固有频率通常能达到赫兹此时位置环增益最大值可设定为中低刚性的连接的设定值不能太高否则会产生震荡此时位置环增益通常只能在间设定速度环的增益此参数决定速度环的响应性在机械系统不产生振动的范围内尽可能设定较大值此外速度环的增益的设定与负载惯量有密切的联系一般来说负载惯最越大应设定的越大但机床比电机的负载比大于时加大增加量不能太大同时需加大速度环积分时间常数以保证机械系统的稳定性速度环积分时间常数在允许范围内尽量设定较小值已获得较好的动态响应如果负载惯量很大或机械系统刚性较差时为防止震荡必须加大速度环积分时间常数位置环增益的调整它与整机的机械刚性有关高刚性的连接位置环增益的值可设定较大但不要超过机械系数的固有频率电动机与滚珠丝杆直接连接丝杠长度较短可认为是高刚性连接其机械系统的固有频率通常能达到赫兹此时位置环增益最大值可设定为此时可得到较高的动态响应中低刚性的连接的设定值不能太高否则会产生震荡用齿轮或同步带耦合则为中刚性的连接用齿条链条减速机来传动的为低刚性其固有频率约在之间此时位置环增益通常只能在间设定速度环的增益的调整全数字交流伺服电动机分为大中小惯量种类别折合到电动机轴上的负载惯量是电动机惯量的倍以内为遵循速度环增益在允许的范围内越大越好的原则随着负载惯量与电动机惯量比值的增大速度环的增益设定值应加大但负载惯量比值大于时加大增加量不能太大同时需加大速度环积分时间常数以保证机械系统的稳定性速度环积分时间常数的调整速度环积分环节主要作用是使系统对微小的输入有响应由于此积分环节的作用积分时间常数的增加将使定位时间增加响应将变慢因此的值应取最小值然而如果负载惯量很大或机械系统刚性较差时为防止震荡必须加大速度环积分时间常数位置控制时增益的设定方法由于各参数间的相互制约整机刚性及负载惯量的不明确增益调整时往往感觉无从下手通常可按如下步骤进行将位置控制时增益值设在较低值然后在不产生异常响声和振动的前提下逐渐增加速度环的增益至最大值在这个参数中只有与负载惯量的关系最密切调整时可参考转动链的结构方式和负载惯量的大小预定设置范围逐渐降低的值加大位置环增益的值在整个响应无过度调整无振动的前提下将的值设定至最大速度环积分时间常数取决于定位时间的长短在机械系统不震动的前提下尽量减小此设定值原点设置方法内采用的就是本类型下面以两轴系统轴轴为例说明原点调整的方法选择为将轴轴手动调整好原点参照系统的原点标志使之对齐选择为按直至出现画面用下找参数将其修改为按输入按屏幕显示参数号为的参数将参数的值全部修改为关闭电源秒后打开按运行准备按直至出现画面按输入按屏幕显示参数号为的参数将参数的后位修改为修改参数为出现关闭电源秒后再开系统显示轴轴坐标为原点调整完系统的数控磨床开机后出现号报警数控系统的号报警属于数字伺服报警该报警的含义为轴伺服放大器未准备好遇到此类报警通常作如下检查首先查看伺服放大器的有无显示若有显示则故障原因有以下种可能伺服放大器至之间的电缆断线伺服放大器出故障基板出故障若伺服放大器的无显示则应检查伺服放大器的电源电压是否正常电压正常则说明伺服放大器有故障电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能应继续检查强电电路根据上述排查故障的思路进行诊断经检查发现伺服放大器的无显示检查伺服放大器的输入电源电压发现的输入连接线已脱落重新连接后开机机床恢复正常系统型号为的数控机床换刀不能拔刀的故障维修故障现象一台配套系统型号为的数控机床换刀时手爪未将主轴中刀具拔出报警分析及处理过程手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有刀库不能伸出主轴松刀液压缸未动作松刀机构卡死复位消除报警如不能消除则停电再送电开机用手摇脉冲发生器将主轴摇下用手动换刀换主轴刀具不能拔刀故怀疑松刀液压缸有问题在主轴后部观察发现松刀时松刀缸未动作而气液转换缸油位指示无油检查发现其供油管脱落重新安装好供油管加油后打开液压缸放气塞放气两次松刀恢复正常报警的故障维修故障现象一台配套系统的数控车床开机或加工过程中有时出现报警关机后重新开机故障可以自动消失分析及处理过程在故障发生时检查数控系统发现伺服驱动器上的报警指示灯亮表明伺服驱动器存在问题为了尽快判断故障原因维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调开机后两台机床均能正常工作证明驱动器无故障但数日后该机床又出现相同报警初步判断故障可能与驱动器安装连接有关将驱动器拆下清理重新安装确认安装连接后该故障不再出现机床参数混乱的故障维修故障现象某配套系统的加工中心在加工过程中程序不能正常执行换刀和轴功能丧失同时出现报警分析及处理过程报警意为存储板出错因此按以下方法排除首先检查后备电池电压正常将系统内存参数记录下来然后全部清除利用接口将以前备份的机床参数文件调入系统机床参数恢复完毕后断电重新起动机床故障消除系统无法起动的故障维修故障现象某配套的数控机床开机后系统无法起动控制器正面的绿色指示灯不亮分析及处理过程检查系统电源输入状况检查结果为在范围内属正常关机后检查控制器正面的熔断器发现熔断器已烧断更换后系统故障排除系统的数控车床闪烁发亮的故障维修故障现象一台配套系统的数控车床在调试中时常出现闪烁发亮但无字符显示分析及处理过程分析引起故障的原因主要有亮度调整不当系统参数设定不当系统的主板和存储板不良调整的亮度和灰度旋钮对系统进行初始化处理重新设定参数后显示恢复正常数控车床插头上有短路的故障维修故障现象一台数控车床开机后无画面电源模块报警指示灯亮分析及处理过程根据维修说明书所述发现和接口公用的电源正端与直流地之间仅有电阻而同类设备应有电阻这类故障一般在主板而本例故障较特殊先拔掉电缆插头故障仍在后拔掉公用的电源插头后电阻值恢复正常顺线查出插头上有短路现象排除后机床恢复正常集成滤波器开路的故障维修故障现象某数控轴铣床开机后发生报警进步检查轴位置超差分析及处理过程经分析为位置环反馈部分有问题检查内部位置控制板发现个集成滤波器开路造成反馈信号中断换一个滤波器后机床恢复正常系统的加工中心死机的故障维修故障现象某配套系统的加工中心打雷后出现死机分析及处理过程出现死机的原因有软件方面的问题如控制软件缺陷参数混乱电路板有故障特别是主板和存储板首先查系统参数发现有许多参数与备份不一致重新输入后开机机床恢复正常经检查发现该机床地线接头锈蚀严重除锈重新联接并用兆欧表测量以确保接地电阻小于以后未再出现类似故障脚踏开关的故障维修故障现象某配套系统的数控内球面磨床踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作分析及处理过程根据机床电气原理图首先检查脚踏开关的输入点的状态当压下脚踏开关后的状态为说明卡紧的控制信号已经发出脚踏开关工作正常再检查控制工件夹紧对应的输出信号的状态检查发现该输出信号也正确无误考虑到工件夹紧阀是通过继电器的常开触点控制的测量电磁阀线圈上的电压为说明继电器工作正常检查液压站工作压力正常断电检查电磁阀线圈的电阻值发现线圈已烧断更换后机床恢复正常工作系统型号为的数控机床换刀卡住的故障维修故障现象一台配套系统型号为的数控机床换刀过程快结束主轴换刀后从换刀位置下移时机床显示报警分析及处理过程现场观察主轴处于非定向状态可以断定换刀过程中定向偏移卡住而根据报分析说明主轴试图恢复到定向位置但因卡住而报警关机手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开刀库伸出手工将刀爪上的刀卸下再手动将主轴夹紧刀库退回开机报警消除为查找原因检查刀库刀爪与主轴相对位置发现刀库刀爪偏左主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄造成主轴顺时针转动偏离定向而主轴默认定向为恢复定向旋转方向与偏离方向一致更加大了这一偏离因而偏离很多造成卡死而主轴上移时刀爪右指刮擦使刀柄逆转而定向为正转正好将其消除不存在这一问题调整刀库回零位置参数使刀爪与主轴对齐后故障消除的数控车床号报警的故障维修故障现象某配套的数控车床时常出现号报警分析及处理过程经多次试验该机床并不是一直出现该报而是时有时无从故障的现象上来看该类故障一般不大可能是原理或设计故障而极有可能是某处连接不良而引起参考维修手册并检查各处电缆的连接状况发现数控系统至伺服的连接电缆松动重新连接后故障排除系统型号为的数控机床刀库不停转的故障维修故障现象将接地线处理后故障再未出现过的数控车床液压卡盘失效的故障维修故障现象某配套的数控车床在开机后发现液压站发出异响液压卡盘无法正常装夹分析及处理过程经现场观察发现机床开机起动液压泵后即产生异响而液压站输出部分无液压油输出因此可断定产生异响的原因出在液压站上而产生该故障的原因大多为以下几点液压站油箱内液压油太少导致液压泵因缺油而产生空转液压站油箱内液压油由于长久未换污物进入油中导致液压油粘度太高而产生异响由于液压站输出油管某处堵塞产生液压冲击发出声响液压泵与液压电动机联接处产生松动而发出声响液压泵损坏液压电动机轴承损坏检查后发现在液压泵起动后液压泵出口处压力为油箱内油位处于正常位置液压油还是比较干净的因此可以排除以上第点进一步拆下液压泵检查发现液压泵为叶片泵叶片泵正常液压电动机转动正常因此可排除以上第两点而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器由于该机床使用时间较长液压站的输出压力调得太高导致联轴器的啮合齿损坏从而当液压电动机旋转时联轴器不能很好地传递转矩从而产生异响更换该联轴器后机床恢复正常整流桥损坏三项输入不整流没有直流母线输出整流桥损坏原因很多大电解电容漏电造成电流过大充电电阻并联的继电器损坏常开触电粘连造成启动电流过大器件本身老化或者器件散热不良造成器件损毁负载短路或者驱动信号不平衡引起模块短路开关电源失效开关电源失效原因很多启动电阻变压器开关管发生电路整流二极管电解电容等的损坏都可能造成输出电压的异常在维修时我们要本着肯定否定再肯定再否定的原则最后确定故障所在的位置整流后的限流电阻开路引起开关电源输入级无直流电压程序异常或操作面板故障更换板或面板可消除故障经检测送修的变频器是整流桥损坏开关电源启动电阻开路更换损坏器件故障恢复变频器上电无显示打开机盖发现模块明显炸裂模块引出引脚烧断经检测逆变模块的驱动部分有一组光耦输出电阻开路开关电源的一路整流二极管损坏滤波电容漏液修复开关电源驱动电路更换逆变模块上电显示欠压用万用表测量直流母线电压正常显然是电压检测出了问题此变频器的电压取样点比较特别是由开关变压器的一组输出线圈经整流分压直接送给板经测量确定硬件无故障后来把其中一个分压电阻拆下来换上一个可调电阻调节可调电阻的阻值面板显示的电压不断升高后来电压突然蹿升到多并显示过压此时拆下可调电阻换上原来的电阻系统恢复反复试机正常分析这种现象的原因可能由于系统软件导致系统检测程序异常外部条件冲击变化后又恢复到正常状态变频器上电显示过流首先我们要判断是真过流还是假过流上电没有启动变频器即显示显然是假过流安川变频器的驱动部分由光耦及配合使用过流检测部分就是由及其外围器件完成原理是这样的通过检测的管压降如果的管压降超过系统检测后会报很明显本案的问题出在及其外围分立元件上经检测有一路外部有一钳位二极管损坏恢复之后系统运行正常拆下变频器发现交流输入端整流模块上个铜母排之间有明显的短路放电痕迹整流管阻容保护电阻的一个线头被打断而其他部分外观无异常检查输入端只整流管均完好将阻容保护电阻端控制线重新焊好用万用表检查变频器主回路输入输出端正常试验主控板正常检查内部控制线连接良好将电动机电缆拆除空试变频器调节电位器频率可以调至设定值重新接电机电缆电机启动后在调节频率的同时测量直流输出电压发现在频率上升时直流电压由降至左右欠电压保护动作在送电后发现变频器内冷却风扇工作异常接触器触点未闭合正常情况下应闭合以保证对充电电容足够的充电电流用万用表测量配电室刀熔开关熔断器才发现一相已熔断但红色指示器未弹出更换后重新送电一切正常变频器内部控制回路电压由控制变压器二次侧提供其一次电压取自两相缺相后造成接在二次侧的接触器和风扇欠压同时引起整流模块输出电压降低特别在频率调升至一定程度时随着负载的增大电容两端电压下降较快形成欠电压保护跳闸打开变频器外壳在线查看逆变模块外观没有发现异常测量路驱动电路也没发现故障将逆变模块拆下测量发现有一组模块不能正常导通该模块参数变化很大当不能判断其质量时可与其他相同模块比较测量从中发现问题更换之后通电运行正常机器运行环境较差机器内部灰尘堆积严重造成功率模块散热不良而损坏由于该台机器使用年限较长决定对它进行除尘及更换老化器件的维护以提高其使用寿命器件更换后给变频器通电上电一瞬间只听砰的一声响动并伴随飞出许多碎屑断开电源发现电解电容炸裂此刻想到的是有可能电容装反于是根据其标识再装一次再次上电电容又一次炸裂于是再进一步检查其线路发现线路与电容标识极性错误按实际极性重装一支电容器再次上电运行正常按例一台三肯变频器上电显示过电压案例现象一台三肯变频器上电显示过电压故障分析及处理首先排除由于减速时间过短以及由于再生电压而导致过压然后检查输入侧电压是否有问题检查电压检测电路是否出现了故障一般的电压检测电路的电压采样点都是中间直流回路的电压三肯变频器是由直流回路取样后左右的直流通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离当电压超过一定值时显示过压此机器为数码管显示这时应检查取样电阻是否氧化变值光耦是否有短路现象若有应更换开关电源损坏是众多变频器最常见的故障通常是由于开关电源的负载发生短路造成的系列变频器采用了两级的开关电源有点类似于富士系列先由第一级开关电源将直流母线侧多伏的直流电压转变成多伏的直流电压经开关管变换后再通过高频脉冲变压器变换后经整流后次级线圈输出等较低电压供变频器的控制板驱动电路检测电路等做电源使用在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个可控稳压器件来调整开关管的占空比从而达到稳定输出电压的目的在开关电源中用作开关管的一以及都是较容易损坏的器件此外若听到刺耳的尖叫声这是由脉冲变压器发出的有可能是开关电源输出侧有短路现象可以从输出侧查找故障当出现无显示控制端子无电压风扇不运转等现象时首先应该考虑是否是开关电源损坏了故障是安川变频器较常见的故障故障的原因有多种电机故障加速时间过短检测损坏这些情况都有可能导致过电流故障的出现引起过电流故障较多的是模块的损坏有时往往由于驱动电路短路导致一上电就显示过电流报警或是大功率晶体管的损坏导致三相输出电压不平衡变频器运行就显示过电流报警常用的确定故障办法就是在拆除变频器输出线的情况下运行变频器并测量输出电压确定是电机有问题还是变频器故障假如是变频器故障还得判断是模块损坏引起的故障还是检测电路误检引起的故障模块损坏这是引起故障的原因之一通过测量就能判断出模块的好坏此外电机抖动三相电流电压不平衡有频率显示却无电压输出这些现象的发生都有可能是由于模块损坏造成的模块损坏的原因有多种首先是外部负载发生故障而导致模块的损坏如负载发生短路堵转等
通过研究，可以用pcmcia卡将控制梯形图导出（具体导出过程，请参看fanuc操作说明书），并通过如下方法计算得知：
变频器操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏”操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏”故障，大部分与底板v34电源管控制极24ω保护贴片电阻变值有直接关系，变值后的电阻值一般为500kω~1mω之间，有的电阻值变为无穷大,(2)故障现象：操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏” 检查处理：检查底板，测量k4继电器线圈并联续流二极管v20,与k4线圈串接二极管v16击穿短路，测n7电源块l7824损坏，n4集成块uc3844an 1脚对地电阻500ω，正常值应为15kω,更换同型号二极管2支、n4集成块uc3844an、n7电源块l7824后，测试各点电压正常。
4)液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响，
使用fanuc 21m系统,执行原点返回的nc程序时,当执行到"g91g28"时,z轴无动作,cnc状态栏为"memstrtmtn ---",即z轴移动指令已发出，用功能键|message|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|system|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005(interlock/start-lock)为"1",即有伺服轴进入了互锁状态。
输入零件加工程序进行试切削，反之则需要检查动作不正常部分的原因，此时可以从机床参数中调出机床plc梯形图进行检查。
在成功地重装fanuc0系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入，根据该故障现象，我们对照fanuc0系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查，发现0018＃参数的第7位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑b方式，当前为“0”时，为标准方式。而crt上的机床参数该位为“1”。我们采用上述修改参数的方法和步骤，将其值由“1”改为“0后”，零件加工程序便能顺利地输入了，
而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上，西门子变频器 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列三菱变频器 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列富士变频器 G11系列、P11系列欧姆龙变频器 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列伦茨变频器 8200系列、8200vector系列、9300vector系列变频器 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列台达变频器 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列艾默生变频器 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、000系列、TD3000系列变频器 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列其它品牌有，伺服驱动器，变频器，直流调速器。安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)欧姆龙(OMRON)信浓(sinano)发那科(FANUC)神钢(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅玛哈(YAMAHA)(HITACHI)东芝(TOSHIBA)横河(YOKOGAWA)东洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)大洋(TAIYO　DENKI)日机电装(NIKKI DENSO)新宝(SHIMPO)山田(YAMADA)神视(SUNX)富士(FUJI)山武(YAMATAKE)东方(VEXTA)电气(NEC)奥林巴斯(OLYMPUS)东荣(TOEI)电装(DENSO)明电舍(MEIDEN)重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley) 宝茨 (BAUTZ)塞德尔(Seidel)伦茨(Lenze)鲍米勒(BAUMULLER)西门子(SIEMENS)库卡(KUKA)倍加福(PEPPERL FUCHS)特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)冯哈伯(Faulhaber)德盟(Deimo)爱福门(IFM)海德汉(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)图尔克(TURCK)林德(LINDE)力士乐(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）环球(HELMKE)路斯特(LUST)达创(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEWELUA 丹纳赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威尔(Honevwell)法道(Fadal)马贵(Marquip)艾默生(EMERSON) 玛威诺(MILOR)发格(FAGOR)
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