硕士研究生导师跟导师是搞机器人，有图像、传感网、电机控制电路，想问问

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-08 13:02 标签： 机器人的传感部分
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RoboCup小型组机器人硬件设计及其路径规划
机器人足球赛是研究智能体、机器人协作、策略规划等的极佳平台。机器人足球系统的研制涉及计算机、自动控制、传感、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。
小型足球机器人的硬件由两大部分组成：1)机械装置；2)控制电路。机械部分主要由以下几部分组成：底盘、万向轮、射门机构、带球机构。各机械部分的设计是在研究目前世界上先进技术的基础上总结而成。所以该机器人在移动，尤其是全方向移动和转向上都有出色的表现。
电路部分由主控制电路和射门控制电路组成。主控制电路使用的主控芯片是TI公司的TMS320LF2407DSP芯片，主控制电路主要由三大部分组成：主控电路，其由DSP、RAM和电源电路组成；通信电路，主要由RXM-900-HP3-PPS无线串口模块组成，机器人通过它接收来自主机的命令；电机驱动模块，此模块由主控电路发送控制脉冲控制16个场效应管的开闭，从而控制四个电机。射门控制电路主要由电压转换电路、大容量电容及其他辅助控制电路组成。
路径规划是机器人足球中的一个重要组成部分，它使机器人能够在复杂环境中找到一条从起点到目标点的免碰撞路径。本文就单个障碍物时的“三点法”路径规划算法予以阐述；提出了一种基于虚拟目标点和障碍物矩形框的高效、快速的路径规划算法。该算法中，障碍物矩形框由一些相互之间的距离不能满足机器人通过的障碍物组成；虚拟目标点是在由机器人所在点和目标点组成的连线上取得的一点，在它和机器人所在点间只有一个虚拟障碍物；实时循环计算由单一障碍物的路径规划得到的从机器人所在点到虚拟目标点的运动轨迹，最终到达目标点。仿真及实验结果论证了本算法的正确性和实用性。
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我想联系个研究生导师，但是学院官网上找不到老师的简介和联系方式，我想尽快找个导师。请问诸位金属方面哪个老师比较好呀，或者他们都研究哪些方面呀？他们的联系方式是什么呀？跪求
怎么木有人理我呀，真的是急需呀。拜托各位大神了。。
帮顶！！！！！！！！
..贴吧里没人愿意说...
现在能查到了，不过好多人，还是一头雾水，好心人帮帮我吧
顶下。。。
又不得你吧，都是老师挑学生
同研一路过
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