根据状态图画时序图时序图画出梯形图程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-07 10:48 标签： 梯形图怎么画时序图
#30区间内，C喷泉动作；图3-14符号比较指令的喷泉控制电路梯形图程序；与时序法所编写的梯形图程序相比，本程序中只需1个；3.4技巧法编程；前三节介绍的方法都是基于PLC的基本逻辑指令，延；1．集成化编程；这集成化编程指的是使用功能指令编程；①起、保、停逻辑；起保停逻辑即起动、保持及停车电路，是最常用的继电；的一个组成部分；下图所示的为字操作起保停逻辑；图
#30区间内，C喷泉动作。以上区间则可利用符号比较指令完成。如图3-14所示，为利用符号比较指令所编写的喷泉控制电路梯形图程序。
图3-14 符号比较指令的喷泉控制电路梯形图程序
与时序法所编写的梯形图程序相比，本程序中只需1个定时器，无需划分定时区间，简化了程序；而且不需要进行逻辑关系判断，只需利用符号比较指令确定动作区间即可，使得更容易实现。但该方法受到PLC型号限制，C型机不支持。
3.4 技巧法编程
前三节介绍的方法都是基于PLC的基本逻辑指令，延用继电器电路的设计方法。尽管用它编程也可达到要求，并在一定程度上使程序优化，但是，它未能利用PLC所提供的一些功能很强的指令，未能使程序编得更为简练、省时，更加可读、可改。本节介绍的技巧编程，是基于功能指令的编程，要讨论如何用功能指令去处理继电器电路的逻辑问题，以提高程序的效率。
1． 集成化编程
这集成化编程指的是使用功能指令编程。特别是利用字处理指令，达到一个指令可起到多条逻辑指令的作用。
① 起、保、停逻辑
起保停逻辑即起动、保持及停车电路，是最常用的继电器电路；也是PLC程序中最常见
的一个组成部分。传统的起保停逻辑都是针对一个位进行操作。如果要对多个位操作，就要重复使用类似的指令。其实，完全可以使用字操作指令实现多位操作，使程序得以简化。两个按钮操作的起保停逻辑的电路是，起动按钮与输出接点并联，然后再与停车按钮取反后串联，以此作为输出线圈的输入条件。字操作时，也是按此思路处理，可以实现一个字（16位）的起保停逻辑。
下图所示的为字操作起保停逻辑。
图3-15 字操作启保停梯形图
通道000为起动按钮，通道005为停车按钮，通道001为输出线圈。200为中间继电器通道，以用作过渡。从图知，000通道任一位ON，必可使001通道的相应位ON，并将予以
保持。而005通道的任一位ON，则必使001通道的相应位OFF。而且，这里也是停止优先。即起、停按钮同时按时，为停止。上图用了4条指令，即可使16路实现起保停控制。而用基本逻辑指令，每条起保停就需4条指令，16路起保停需1634=64条。4条代替常规的64条，程序的效率当然高多了。
② 测试逻辑
一些自动控制系统在工作前，往往要不定时地对一些部件或指示部分作些测试。测灯逻辑就是一例。指示灯本来用以显示相应的信息的，若灯坏了，就不能正确显示。为此，要用测灯逻辑对灯是否正常作测试。用以下梯形图作为测灯逻辑。它也是字操作。000通道为测试输入。可通过按下接于000通道的对应位的按钮，视相应灯是否亮，看灯是否正常。这里，用了两条指令，即可进行16个灯的测试。程序的效率也是很高的。
图3-16 测试程序梯形图
2．模块化编程
① 模块化概念
程序模块化的优点是：a. 程序较清晰，可读性强；b. 程序便于更改，也便于扩充或删除，可改性好；c. 程序可标准化，特别是一些功能程序，如实现PID算法的程序，可编成标准的。d. 程序设计与调试可分块进行，把难点分散，便于成功。块小、变量少，也便于用种种逻辑设计的方法设计程序。 e. 程序模块化还可实现多人参与编程，提高编程的速度。 f. 在存在重复调用一种模块的情况下，可不必重复编写要调用的模块的程序，可减少程序量。g. 在存在不需经常对其扫描的程序块时，还可节省扫描周期，提高PLC的响应速度。所以，尽可能实现PLC程序模块化是值得提倡的。 PLC的程序怎么分块，分成多少模块要依实际情况确定
② 模块化方法
对像OMRON公司这样的PLC，使程序实现模块化，最基本的方法是使用子程序或FB编程。这点与用汇编程序给计算机使用子程序以实现程序模块化完全相同。子程序的调用用条件语句加SBS操作码，同时，在SBS操作码后指出要调用的子程序标号。当条件满足，则调用该标号的子程序。以下为实现模块化的程序结构图。
图3-17 子程序调用形式
③ 模块程序设计
模块程序可分成两种：一为仅一次调用的，称为专用块，它仅起到划分模块的作用；另一为要多次调用的，称之为标准块。两种模块的编程是不同的。第一种模块编程较简单，可直接对指定地址进行编程，无须转换。其编程如同正常的编程，该怎么编就怎么编。第二种模块编程要复杂一些。因为要多次被调用，故首先要弄清每次是“谁”调用的，要对这个“谁”进行识别。 识别之后，要依“谁”的特点，把与这个“谁”相关的逻辑或模拟量的值读入。再进行有关逻辑处理或数据处理。最后再把结果赋值给予这个“谁”相关的变量（内部器件）。这里举一个第二种模块程序设计的例子，对此再进一步予以说明。设计要求，如果有10个可逆计数器，在0～4095之间进行正计数。要求把所计内容换成三位16进制数。其第四位，即最高一位，为与这计数器编号对应的16进制数。如CNT000，则最高位为0。再CNT009,则最高位为9等等。每隔一定时间，把这变换后的数分别依次存于从DM0000开始的数据区中。每个计数器存储长度为50。如CNT000，存于DM0000～DM0049之中。再如CNT001，存于 DM0050～DM0099之中。等等，依此类推。这个程序怎么设计，可以不用子程序，每个计数器一套程序，共10套。下图为其中的一套计数器程序。
图3-18 计数器专用模块化程序
图中，①为计数指令。每送入一个脉冲，计数器CNTOOO增1。到4095后，再增1复位到零。这些都是CNTR指令的功能。②为把CNT000的BCD码转换成16进制码，用的BIN指令即可起这个作用。由于 CNT000最大计数为4095，这时的16进制值为FFF，仅三位。故这里的结果通道DM，有效位三位就可以了。译码后的结果存于以 DM0999内容为地址DM字中。③把CNTR000的标志（0）存入 DM0999内容为地址的DM单元中。 ④修改指针，为下一次存储设定新的地址。⑤对指针作控制，保证存数范围控制在DM0000主 DM0049之间。10套功能相同的程序，完全可编一个通用的子程序，为10套分别作调用。这么处理，大可简化编程，提高程序效率。下图为计数器程序的通用子程序。
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