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贴数:13&分页:小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:07:52 2017), 站内&&[累计积分奖励: 50/0] && 我要做个在线检测的装备，有个相机1固定在前方，待检测物体放到三轴运动控制平台上，这时还有个相机2会检测物体在运动平台上具体位置，比如有没有偏移，有没有移动，运动平台矫正这些偏移后会运动到相机1下方进行检测，精度要求在5um以下，请问有没有这样的平台，并且对安装有没有要求呢？
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
发信人: lipp (&&), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:24:38 2017), 站内 && 要求这么专业、指标这么高的通用产品，恐怕没有。 && 光学检测精度在5um？运动控制精度也在5um？专用系统也有难度。 && 【 在 volcano83 (小罗罗) 的大作中提到: 】
: 标&&题: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
: 发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:07:52 2017), 站内
: 我要做个在线检测的装备，有个相机1固定在前方，待检测物体放到三轴运动控制平台上，这时还有个相机2会检测物体在运动平台上具体位置，比如有没有偏移，有没有移动，运动平台矫正这些偏移后会运动到相机1下方进行检测，精度要求在5um以下，请问有没有这样的平台，并且对安装有没有要求呢？
: ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 36.35.240.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:43:11 2017), 站内 &&&& 【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 要求这么专业、指标这么高的通用产品，恐怕没有。
: 光学检测精度在5um？运动控制精度也在5um？专用系统也有难度。
: && 我待检测物体大小大概就是5um，所以我提出5um的指标，也许提的要求太高了，请问目前这样的平台重复误差大概多少um?
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
Das_auto发信人: yesornot (Das_auto), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 12:40:07 2017), 站内 && 我知道博世力士乐的直线运动单元的精度也就5um.你这个要求精度在1um左右才可以。
【 在 volcano83 的大作中提到: 】
: 我待检测物体大小大概就是5um，所以我提出5um的指标，也许提的要求太高了，请问目前这样的平台重复误差大概多少um?
&& -- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 121.236.249.*]
发信人: lipp (&&), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 13:36:06 2017), 站内 && 这么小还在动，难道是精子？ && 还得看运动速度和移动范围吧。 && 【 在 volcano83 (小罗罗) 的大作中提到: 】
: 我待检测物体大小大概就是5um，所以我提出5um的指标，也许提的要求太高了，请问目前这样的平台重复误差大概多少um?
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 123.116.42.*]
围城发信人: iMx (围城), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 17:30:44 2017), 站内 &&&&&& pm5也可以啊 &&&& 【 在 lipp (&&) 的大作中提到: 】
: 这么小还在动，难道是精子？
: 还得看运动速度和移动范围吧。
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 183.63.122.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 17:51:17 2017), 站内 &&&& 【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 这么小还在动，难道是精子？
: 还得看运动速度和移动范围吧。
:&& && 不是待检测物体动，是检测一个板状物体上的小颗粒，板状物体匀速运动，通过线阵相机+显微镜来获取图像
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
发信人: lipp (&&), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 18:05:35 2017), 站内 && 那就是类似钢板表面孔洞瑕疵检测一类的需求。 && 先粗扫，再细扫，用视频信号做反馈信号来定位孔洞，只要给的时间够长，相机和显微镜的定位精度可以做得很高。 && 【 在 volcano83 (小罗罗) 的大作中提到: 】
: 不是待检测物体动，是检测一个板状物体上的小颗粒，板状物体匀速运动，通过线阵相机+显微镜来获取图像
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 123.116.42.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Tue Jun&&6 08:32:01 2017), 站内 &&&& 【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 那就是类似钢板表面孔洞瑕疵检测一类的需求。
: 先粗扫，再细扫，用视频信号做反馈信号来定位孔洞，只要给的时间够长，相机和显微镜的定位精度可以做得很高。
需求就是这样的。但是我并不需要瑕疵在图像视野正中心，这样要求太高了，因为瑕疵大小为5um，我把误差允许范围扩大到左右各5um，这样可以吗？
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Tue Jun&&6 08:34:56 2017), 站内 && 也就是说，我知道瑕疵的位置，我要移动运动控制平台到此处，允许误差范围为正负5um,这样可行吗？恳请各位大神指点
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
文章数:13&分页:查看: 4897|回复: 53
四轴运动控制芯片开发板子开源资料分享.带S加减速,直线.....
不好意思,由于资料太大传不上来,分开上传比较麻烦,希望对运动控制开发的朋友有帮组.资料加.
post_newreply
LZ，删掉QQ，添加百度云链接，请看版规
大家赶紧举报拿金币
太大的话建议百度云。
真是不知道。真不骗人，哪位交一下
jacky_yhy 发表于
大家赶紧举报拿金币
我是真不知道
RobotRD 发表于
LZ，删掉QQ，添加百度云链接，请看版规
下次我注意
请组织封了这个帖子，我在上传百度云。我是真的不知道，不好意思
<font color="#5971182 发表于
请组织封了这个帖子，我在上传百度云。我是真的不知道，不好意思
赶紧改啊。编辑一下。给楼主位增加内容。
四轴运动控制芯片开发板子开源资料分享.带S加减速,直线.....
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
15:45 上传
点击文件名下载附件
1.8 MB, 下载次数: 464
四轴运动控制芯片开发板子开源资料分享.带S加减速,直线.....
/thread--1.ht ...
有不知道上传百度云,把资料发开上传
15:56 上传
点击文件名下载附件
1.99 MB, 下载次数: 397
15:57 上传
点击文件名下载附件
345.67 KB, 下载次数: 249
不知道楼主有没有用于伺服的实例呢？谢谢
不知道楼主有没有用于伺服的实例呢？谢谢
伺服现在没有.但公司在研发相关的芯片.
芯片价格？哪里可以买到
芯片价格？哪里可以买到
您加.发详细资料给您.
楼主的S曲线是用芯片做出来的
楼主的S曲线是用芯片做出来的
是.T.S加减速.加
是.T.S加减速.加
动不动就加QQ，你这是有多想要人加你QQ啊，欲望这么强，我怕怕，不敢加。
危险，别留qq
动不动就加QQ，你这是有多想要人加你QQ啊，欲望这么强，我怕怕，不敢加。 ...
还有部分资料上次不了.也不知道怎么样上传.要资料就加一下
危险，别留qq
下次注意,但资料上传不完整.不知道怎么上传百度云.
上次也有一个叫加qq，加了之后要点资料，妹的，居然不舍得给，要个资料都问东问西的，直接黑名单，希望上次那位不是楼主
上次也有一个叫加qq，加了之后要点资料，妹的，居然不舍得给，要个资料都问东问西的，直接黑名单，希望上次 ...
人家问一问也是有道理的.互相理解一下,直接说明大家多明白
人家问一问也是有道理的.互相理解一下,直接说明大家多明白
要个资料有必要查户口一样么，又不是向你要方案
要个资料有必要查户口一样么，又不是向你要方案
方案资料也可以給你阿.
看头像是深圳微芯的。
本帖最后由 codefish 于
10:13 编辑
我一个多月前已经买了微芯的4轴样片，现在正准备做板子测试一下！
IMG_132.jpg (517.79 KB, 下载次数: 0)
10:12 上传
hymculolo 发表于
看头像是深圳微芯的。
怎么称呼您，知道我们公司
codefish 发表于
我一个多月前已经买了微芯的4轴样片，现在正准备做板子测试一下！
怎么称呼您，那板子做的怎么样，
怎么称呼您，那板子做的怎么样，
上传更新的软件,需要详细资料留下联系方式
更新的软件资料
13:53 上传
点击文件名下载附件
2.47 MB, 下载次数: 163
更新的软件资料
最更新的资料，需要详细了解的留下qq或邮箱
19:29 上传
点击文件名下载附件
8.08 MB, 下载次数: 161
控制效果是什么样的，，舞台灯光的行吗？
控制效果是什么样的，，舞台灯光的行吗？
完全没有问题
谢谢分享谢谢
谢谢大神分享
新品看来不错,研究一下.
mark& && && &&&
M3很强大，搞电机控制不错。
谢谢分享！
M3很强大，搞电机控制不错。
还行，但也一些地方不足
先收藏，看楼主上传到百度云都恼火，有点怀疑楼主是哪个年代的人
有什么不懂可以问我，我确实是不知道上传
lz 这板子我去年打样了做了2块，芯片有bug，之后 板子寄给lz不知道现在bug可解决了？
lz 这板子我去年打样了做了2块，芯片有bug，之后 板子寄给lz不知道现在bug可解决了？ ...
您加我QQ，芯片肯定没有问题。
marK& && && &&&
mark 一下& &学习学习
最近开发需要，看看合适不。
最近需要开发自动化测试系统，看着这TC6014挺合适的。
发表于 3&天前
感谢分享！
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本公司*新研制的CM10L-40型四坐标数控系统采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的四轴运动装置，如装配生产线、数控钻床、裁剪机、切割机、点胶机等的配套及改造。技术特点&BR&&#61548;参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到*佳状态。&BR&&#61548;手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。&BR&&#61548;程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。&BR&&#61548;自动加工：可
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闽ICP备号-3基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统设计与实现--《制造技术与机床》2016年02期
基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统设计与实现
【摘要】：针对多工位工件自动装配系统,设计并实现了一种基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统,完成了系统软硬件的设计开发与搭建。对四轴运动平台进行了三维建模,加工并搭建出样机。系统硬件主体搭建分三部分:Android智能控制终端、单片机中央控制器和电动机运动控制模块。软件开发包括Android手机APP及单片机主控程序开发。系统采用成熟的C/S架构,智能手机作为客户端,通过WIFI与服务器端即中央控制器实现通信和数据传输。主控程序中,设计并实现了自动控制及手动控制两种模式,采用S型加减速曲线,对电动机轴进行单一及联动控制,实现对四轴运动平台的控制。经实际测试,系统界面友好、操作灵活,且稳定可靠、实时性好。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TG95;TP273【正文快照】：
近年来,工业智能化的发展步伐加快,2011年4月在德国举办的汉诺威工业博览会上,“工业4.0”的概念首次被提出,其宗旨是支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新[1-2]。将嵌入式系统生产技术与智能生产过程相结合,这在很大程度上提高了物联网技术的推进速度。四轴运动平台,由
欢迎：、、)
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贴数:13&分页:小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:07:52 2017), 站内&&[累计积分奖励: 50/0] && 我要做个在线检测的装备，有个相机1固定在前方，待检测物体放到三轴运动控制平台上，这时还有个相机2会检测物体在运动平台上具体位置，比如有没有偏移，有没有移动，运动平台矫正这些偏移后会运动到相机1下方进行检测，精度要求在5um以下，请问有没有这样的平台，并且对安装有没有要求呢？
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
发信人: lipp (&&), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:24:38 2017), 站内 && 要求这么专业、指标这么高的通用产品，恐怕没有。 && 光学检测精度在5um？运动控制精度也在5um？专用系统也有难度。 && 【 在 volcano83 (小罗罗) 的大作中提到: 】
: 标&&题: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
: 发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:07:52 2017), 站内
: 我要做个在线检测的装备，有个相机1固定在前方，待检测物体放到三轴运动控制平台上，这时还有个相机2会检测物体在运动平台上具体位置，比如有没有偏移，有没有移动，运动平台矫正这些偏移后会运动到相机1下方进行检测，精度要求在5um以下，请问有没有这样的平台，并且对安装有没有要求呢？
: ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 36.35.240.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 11:43:11 2017), 站内 &&&& 【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 要求这么专业、指标这么高的通用产品，恐怕没有。
: 光学检测精度在5um？运动控制精度也在5um？专用系统也有难度。
: && 我待检测物体大小大概就是5um，所以我提出5um的指标，也许提的要求太高了，请问目前这样的平台重复误差大概多少um?
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
Das_auto发信人: yesornot (Das_auto), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 12:40:07 2017), 站内 && 我知道博世力士乐的直线运动单元的精度也就5um.你这个要求精度在1um左右才可以。
【 在 volcano83 的大作中提到: 】
: 我待检测物体大小大概就是5um，所以我提出5um的指标，也许提的要求太高了，请问目前这样的平台重复误差大概多少um?
&& -- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 121.236.249.*]
发信人: lipp (&&), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 13:36:06 2017), 站内 && 这么小还在动，难道是精子？ && 还得看运动速度和移动范围吧。 && 【 在 volcano83 (小罗罗) 的大作中提到: 】
: 我待检测物体大小大概就是5um，所以我提出5um的指标，也许提的要求太高了，请问目前这样的平台重复误差大概多少um?
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 123.116.42.*]
围城发信人: iMx (围城), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 17:30:44 2017), 站内 &&&&&& pm5也可以啊 &&&& 【 在 lipp (&&) 的大作中提到: 】
: 这么小还在动，难道是精子？
: 还得看运动速度和移动范围吧。
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小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 17:51:17 2017), 站内 &&&& 【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 这么小还在动，难道是精子？
: 还得看运动速度和移动范围吧。
:&& && 不是待检测物体动，是检测一个板状物体上的小颗粒，板状物体匀速运动，通过线阵相机+显微镜来获取图像
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
发信人: lipp (&&), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Mon Jun&&5 18:05:35 2017), 站内 && 那就是类似钢板表面孔洞瑕疵检测一类的需求。 && 先粗扫，再细扫，用视频信号做反馈信号来定位孔洞，只要给的时间够长，相机和显微镜的定位精度可以做得很高。 && 【 在 volcano83 (小罗罗) 的大作中提到: 】
: 不是待检测物体动，是检测一个板状物体上的小颗粒，板状物体匀速运动，通过线阵相机+显微镜来获取图像
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 123.116.42.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Tue Jun&&6 08:32:01 2017), 站内 &&&& 【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 那就是类似钢板表面孔洞瑕疵检测一类的需求。
: 先粗扫，再细扫，用视频信号做反馈信号来定位孔洞，只要给的时间够长，相机和显微镜的定位精度可以做得很高。
需求就是这样的。但是我并不需要瑕疵在图像视野正中心，这样要求太高了，因为瑕疵大小为5um，我把误差允许范围扩大到左右各5um，这样可以吗？
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
小罗罗发信人: volcano83 (小罗罗), 信区: Industry
标&&题: Re: 请问有没有这样的四轴运动控制平台
发信站: 水木社区 (Tue Jun&&6 08:34:56 2017), 站内 && 也就是说，我知道瑕疵的位置，我要移动运动控制平台到此处，允许误差范围为正负5um,这样可行吗？恳请各位大神指点
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 117.158.44.*]
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