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对加工中心编程技巧安全的经验总结
加工中心, 经验总结, 技巧
中心编程和安全加工中心编程技巧和安全随着科技的和社会的进步，数控机床不断发展，功能越来越完善，使用越来越方便，可靠性越来越高，价格比也越来越高。数控机床已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加工中心实际应用和摸索，笔者将一些积累的经验和读者，如有不当之处，请批评指出。一、加工中心几个常用指令的编程技巧1、M00、M01、M02和M30的区别与联系学生在初学加工中心编程时，对以上几个M代码容易混淆，主要原因是学生对加工中心加工缺乏认识，加上个别叙述不详细。它们的区别与联系如下：M00为暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在加工中使机床暂停（工件、调整、排屑等）。M01为程序性暂停指令。程序执行时控制面板上“选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。执行后的效果与M00相同，常用于关键的检验或临时暂停。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。2、刀具补偿地址D、H的应用 在部分数控（如FAUNC）中，刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面补偿号地址中的数值来决定。所以在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 例如：G00G43H1Z60.0; 　 G01G41D21X30.0Y45.0F150;3、G92与G54～G59的应用 G54～G59是调用加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，一定要慎用。4、暂停指令 G04X_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0;或G04 X2000;　　　暂停2秒 　　G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 例如，G82X80.0Y60.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（80.0，60.0）至孔底暂停2秒 G82X80.0Y60.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，60.0）至孔底不会暂停。5、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。例如：G01G90Z30.0Z20.0F200; 执行的是Z20.0，Z轴直接到达Z20.0，而不是Z30.0。G01G00X30.0Y20.0F200; 执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。但不同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。例如：G90G54G00X0Y0Z60.0;和G00G90G54X0Y0Z60.0;相同。6、程序段顺序号程序段顺序号，用地址N表示。一般数控本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。二、安全操作加工中心加工数控机床的加工过程中，有一点至关重要，那就是在编制程序和操作加工时，一定要避免使机床发生碰撞。因为数控机床的价格非常昂贵，少则几十万元，多则上百万元，维修难度大且费用高。但是，碰撞的发生是有一定规律可循的，是能够避免的，可以总结为以下几点。1、利用计算机模拟仿真系统随着计算机技术的发展，数控加工教学的不断扩大，数控加工模拟仿真系统越来越多，其功能日趋完善。因此可用于初步检查程序，观察刀具的运动，以确定是否有可能碰撞。　　2、利用机床自带的模拟显示功能　　一般较为先进的数控机床图形显示功能。当输入程序后，可以调用图形模拟显示功能，详细地观察刀具的运动轨迹，以便检查刀具与工件或是否有可能碰撞。　　 3、利用机床的空运行功能　　利用机床的空运行功能可以检查走刀轨迹的正确性。当程序输入机床后，可以装上刀具或工件，然后按下空运行按钮，此时主轴不转，工作台按程序轨迹自动运行，此时便可以发现刀具是否有可能与工件或夹具相碰。但是，在这种情况下必须要保证装有工件时，不能装刀具；装刀具时，就不能装工件，否则会发生碰撞。4、利用机床的锁定功能一般的数控机床都具有锁定功能（全锁或单轴锁）。当输入程序后，锁定Z轴，可通过Z轴的坐标值判断是否会发生碰撞。此功能的应用应避开换刀等运作，否则无法程序通过。　　5、坐标系、刀补的设置必须正确　　在启动机床时，一定要设置机床参考点。机床工作坐标系应与编程时保持一致，尤其是Z轴方向，如果出错，铣刀与工件相碰的可能性就非常大。此外，刀具长度补偿的设置必须正确，否则，要么是空加工，要么是发生碰撞。6、提高编程技巧　　程序编制是数控加工至关重要的环节，提高编程技巧可以在很大程度上避免一些不必要的碰撞。　　例如：铣削工件内腔，当铣削完成时，需要铣刀快速退回至工件上方100mm处，如果用N50 G00 X0 Y0 Z100 编程，这时机床将三轴联动，，则铣刀有可能会与工件发生碰撞，造成刀具与工件损坏，严重影响机床精度，这时可采用下列程序N40 G00 Z100;　 N50 X0 Y0;　即刀具先退至工件上方 100mm处，然后再返回编程零点，这样便不会碰撞。
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机械双轴数控转台.doc88页
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双轴数控转台设计
在现有的三坐标联动数控机床的工作台上再增加一个具有两个旋转自由度的数控转台，将其安装在原有的工作台上，与原有的工作台成为一个整体，成为一个多自由度的转台，即双回转数控工作台。再通过对数控系统的升级（不属于此题范畴），使该机床成为五坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿X、Y、Z方向作平行移动，在A、B两轴能同时运动，且能随时停止，在A轴上能够在一定角度内连续旋转，在B轴上可以做360度的连续旋转。不仅可以加工简单的直线、斜线、圆弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。
关键词：数控，转台，五坐标联动，双回转，机床
At current three sit the mark connect the number that move the work on the stage controls the machine bed increases a number for having two revolve free degree controls the turn-over work set, will its gearing is in the original work on the stage, with originally possessed of the work set becomes a the whole, becoming the turn-over work set of a many free degrees, namely the double turns round the number controls the work set. Pass again the grade creep
do not belong to this category
that logarithms control system, make the machine's bed become five sit the mark connect the dynamic number controls the machine bed. Such a turn-over number controls the work set can not only make the parallel ambulation along the X, Y, the direction of Z, continuing to revolve in A, B two stalks can at the same time exercise, and can at any time stop, on the A stalk can in the certain angle, canning
the 360 degrees of revolving continuously on the B stalk. Can not only process the simple straight line, oblique line, arc, can but also adapt to the more complicated curved face to processes with the spheroid spare parts.
Key words：The numeric controls, Turning round th
正在加载中，请稍后...数控改造与蓝天数控系统性能的介绍
数控改造与性能的介绍
近年来，国内各种类型机床改造需求扩大，机床改造已经逐渐形成了一个产业，其中绝大部分是数控机床改造，也有一部分业务来自非数控机床升级改造。
改造实践中，我们始终认为一个好改造方案是改造成功重要基础，并这个环节严格把关，保证了改造成功实施；这个环节看似简单，实际包涵了很重要内容，自己对系统了解熟悉、维修改造基础都有很高要求。本文将就改造方案选择进行阐述，分析每一个步骤具体内容，供大家参考。&
在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，华中、航天、广数和蓝天近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产高档数控系统，已经走在了世界前列。特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面业绩尤为突出。&
为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。
现代数控驱动产品带来丰富选择
这些年沈阳高精数控技术有限公司通过国际合作，为国外用户提供蓝天NC全系列的数控配套产品，公司在技术创新和提高产品质量的同时也加快了蓝天GJ全系列数控系统及配套产品的市场化推广，培养了一批能打硬仗的团队，锻炼了一支以高效、技术过硬的服务队伍。
下面逐一加以剖析
1.&蓝天GJ-301M/GJ-301T系统：
GJ-301M和GJ-301T系统标准配置包括具备了所有组成单元:&&NC,&PLC,&操作面板,&机床控制面板,&网络SNT功能,&可移动存储USB功能,&总线输入/输出单元及系统软件。&操作编程极其简便，性能价格比高，是专门为国内精密型数控机床设备而开发的CNC控制系统。&
GJ-301M/GJ-301T两个系统将CPU、输入输出点、控制接口等所有部件集成面板背后，一体化设计使使用维护更为方便，两个系统安装尺寸相同，具有同样显示器，操作面板，数控功能，PLC梯图编程方法，带有伺服驱动系统,它采用速度控制伺服+/-&10V接口,最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。&所不同&GJ-301M带有八个移动坐标轴的方向操作键，而GJ-301T只有六个方向键；&是配套或改造数控车床、数控镗铣床、数控磨床、数控钻床、专机等设备的最佳选择。
其中GJ-301M车/铣加工应用技术上具有优势，系统可以连接3个坐标轴光栅尺，或者三个伺服电机，形成闭环控制，我们把它应用带A轴或C轴功能的高精密车床、雕铣机床等，性能价格比很高。
2.蓝天GJ-302系统：
高精公司推出了GJ-302数控系统。该系统属于经济型系统，其特点是：全数字驱动，核心部件-轴控制单元（MCU），具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成PC硬件可使用户非常容易将控制系统安装机床上。
GJ-302可控制3个数字进给轴和1个主轴。主轴为模拟接口控制。位置测量可用电机端编码器，也可以选用光栅尺，GJ-302具有功能强大VNC模拟仿真软件，其VNC模拟仿真软件可运行在PC机上，其诊断功能也非常完善。梯形图编程和经典PLC程序举例可非常方便应用于机床控制。&核心部件-控制面板单元（MCU）
GJ-302系统虽属于经济性系统，最适合于数控车床、铣床、木工机床的配套及改造。
3.&蓝天GJ-210系统：
蓝天GJ-210数控系统。该系统属于中高档系统，其特点是：集成一体、结构简单（工业ISA总线），&I/O模块和&伺服驱动系统。调试简单。具有高性能的核心部件-轴控制单元（CPU）具有CNC、PLC梯形图在线诊断、人机界面和通讯等功能，集成PC硬件可使用户非常容易将控制系统安装机床上。
GJ-210可控制4个伺服进给轴和1个主轴。主轴为模拟接口控制。伺服驱动系统模块可以与数控加工中心需要配置各种驱动和电机直接联机，强大控制台工具可非常轻松设置驱动参数、在线调试PMCL，位置测量可用电机端编码器，也可以选用光栅尺，GJ-210有功能强大VNC仿真软件，可在PC机上运行，其诊断功能也非常完善。梯形图编程和经典PLC程序举例可非常方便应用于机床控制。
GJ-210系统属于标准中高档数控系统，最适合于数控车床、铣床、磨床和带刀库数控加工中心配套及改造。
4.&蓝天GJ-220系统：
蓝天GJ-220数控系统。该系统属于全数字系统，其特点是：集成一体、结构简单（工业ISA总线），&I/O模块和&伺服驱动系统。调试简单。具有高性能的核心部件-轴控制单元（CPU）具有CNC、PLC梯形图在线诊断、人机界面和通讯等功能，集成PC硬件可使用户非常容易将控制系统安装机床上。
GJ-220可控制4个数字伺服进给轴和1个主轴。主轴为模拟接口控制。数字伺服驱动系统模块可以与数控加工中心需要配置各种驱动和电机直接联机，强大控制台工具可非常轻松设置驱动参数、在线调试PMCL，位置测量可用电机端编码器，丰富的诊断功能。梯形图编程和经典PLC程序举例可非常方便应用于机床控制。
GJ-220系统属于全数字数控系统，改进了运动控制算法，专门用于木工机床，也适合于数控车床、铣床、雕铣、磨床和带刀库数控加工中心配套及改造。
5.&蓝天GJ-110M系统：
蓝天GJ-110各型号是同时推出，具有非常高的系统一致性，&显示/操作面板，机床操作面板
IO&输入/输出模块，PLC编程语言，数控系统操作，工件程序编程，参数设定，诊断等
伺服驱动模块等部件都相同
该系列产品许多企业应用及其广泛，尤其汽车，航空，机械等行业。采用GJ-110等产品，客户利益到了非常好维护：操作一致性，编程一致性，备件一致性，培训，维修方便等。
GJ-110系统软硬件方便设定而适于各种控制技术。GJ-110P数字驱动系统和GJS/M伺服电机一起，构成全数字控制系统。
它适于各种复杂加工任务控制，具有优于其它系统动态品质和控制精度。多轴控制或多轴联动或多过程的铣(M&)、车(T&)、磨(G)、激光(L&)、叶轮(B)&等高级机床;&柔性传输线(FTL&)、柔性制造系统(FM&S)&和计算机集成制造系统(C&IM&S)&。这个完整系统也适于其它技术如剪切、冲压加工等。标准控制系统特征是具有大量控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制可使用在加工程序中（G代码）转换，这些功能使用中不会有任何相互影响。
GJ-110采用了先进控制概念、适用各种机床加工控制。例如，具有多过程控制功能的系统，过程间可以进行加工工艺实时通讯，G代码程序可以与PMCL进行协调通讯，PLC可以直接管理坐标轴，加工程序可以转换机床属性等，使整个柔性制造中心或整个工艺组进入智能化控制状态，这在同类系统中相比数控功能较丰富。
下面是GJ-110系统配置和功能的详细列表。
&GJ-110功能表
运行状态文字显示
机床控制面板和带LED用户按键
可视化编程(固定循环参数编程)
多过程显示
&刀具轨迹显示
&3D切削实体显示
分为5个操作范围(区域)
8个软件按键支持软件菜单操作
操作面板禁止
操作面板转换
机床操作面板钥匙开关
不用操作面板和NC全键盘操作
内装文本编辑器,可方便进行文字编辑
MDI (手动输入)
AUTO（自动方式）
STEP（自动单段运行方式）
MANU（JOG手动连续方式）
&MANJ（JOG手动点进方式）
PROF（中断或暂停后继续自动运行方式）
HOME（返回坐标参考点）
（循环启动）
（循环暂停&）
机床主轴配量
多主轴功能
通道和运行方式组机床配置
多个CNC过程
多个运行方式组
通道结构:和NC轴或插补轨迹同时异步运行
把插补通道分成运行方式组
适应于运动过程机床配置
直线与圆弧插补
3D插补,螺旋线插补
和独立进给轴同时定位
机床进给轴配置
车削、铣削、钻削、磨削加工
输入系统:公制或英制；机床:公制或英制
公制或英制转换
输入单位可选
测量系统精度可由适配因子和位置控制精度相适应
位置控制精度和输入单位无关并可选择
程序范围为+/-9位数取决于输入单位和位置控制精度,
位置控制输出：最大+/-10v/2mA
进给和快进：最小进给量0.0001mm/分，根据机床而定
6个测量回路功能用于伺服轴和主轴
16个测量回路功能用于伺服轴和主轴(最大5个主轴)
轴址可由机床数据位选择
轴特殊采样时间
轴特殊精度
对轴任意编址
轴跟随运行
程序试运行,不启动机床或仅带一个轴运行程序
M代码标记辅助轴
无限制转动旋转轴
双溜板或双主轴结构
高精度旋转轴
校正和补偿
进给修调0%-125%
快进修调0%-100%
主轴速度修调75%-125%
各轴误差补偿&&
关联轴形变补偿
手轮误差补偿
轴圆周静摩擦力补偿
外部附加零点偏置
刀具补偿包括9999个刀补段,包括刀具号,刀具类型,几何长度,磨损情况,
5轴刀具长度补偿(和5轴线性插补相关)
切削半径/铣削半径轨迹补偿
每个轴间隙补偿
加工过程中同时编程
加工过程中可同时进行程序和PLC报警文本复制,删除和编辑
程序中加注释
主程序号4位+进制数
每个程序段,3个M功能
子程序技术
三字符编程
扩展址方式
程序跳转GOTO, CASE, IF THEN ELSE,
图形支持轮廓编程
图形支持车削和铣削标准循环
圆弧半径直接编程
DPI灵活选择插补平面
绝对值与增量值编程
极坐标编程
参数编程技术
CTL用于车/铣方式转换
编程方式可用梯图或布尔代数
布尔代数编程,语言简易,功能丰富
CNC和PLC之间宽接口用于数据快速交换
所有线性轴路径镜象
196个输入点
128个输出点
64个计时器,时间范围0.01秒-25.5秒
32个计数器,计数范围0-255
1024个标志
PLC给出CNC轴路径
PLC进行换刀和刀库控制
功能块调用
PLC中32个单脉冲发生器
数字比较器
ASCII码比较器
助记符、函数、运算符
条件和循环语句
存储器结构
电子存储盘为32Mbyte（容量可选）
CNC-用户存储器中28MbyteROM为加工程序使用
CNC-网络SNT存储器≥20G
CNC-可移动存储器SMP≥512Mbyte
通用串行接口RS232C(V-24)参数可设置9600波特
加工时可同时读入和输出程序及PLC报警信息
功能全面文件管理方式
工件数据处理
用一条指令存入/取出一个工件所有数据和程序
用一条指令存入多个工件
文字提示来设置接口
测量回路,温度,电压,存储器,极限开关,通风设备进行永久性安全监控
存储所有硬件报警服务记录(带日期和时间)
与数控系统相配套GJSM高精交流驱动系统
GJM交流驱动系统采用了统一伺服控制技术，进给伺服电机扭矩从0.84Nm至55Nm,交流主轴电机从2.2KW-85KW。适应不同驱动系统解决方案。
GJS系列交流伺服驱动器，速度控制及位置控制配合GJM系列进给驱动电机和主轴电机,
可控制主轴，进给轴。
7.&&高速现场总线数控系统MECHATROLINK
沈阳高精数控公司还推出了高速现场网络MECHATROLINK及基于网络的数控系统，展现了高精数控的技术引导方向。高速现场网络MECHATROLINK是工厂自动化领域的关键技术，通过采用设备集成技术，可减少配线，快捷地构筑多功能、高性能的控制系统，并方便系统的调试与维护，实现高性能、高精度的运动控制，可应用于多种控制设备，简化控制流程，降低系统的开发时间和成本。
二、改造对象全面调查：
机床来源及改造需求
1）进口数控机床：80年代以来我国政府为满足军工生产需要，进口了大量数控机床，尤其航空、兵器等行业，这些机床基本都是精密高档设备，绝大部分是当时所谓部管设备。这些机床已经到了电气升级换代时候，前几年机械行业不景气，改造工作欠债很多，大部分此类机床面临电气备件匮乏，已经处于停机状态，不改造是没有出路。
2）进口二手数控机床：近年来，这类机床多为企业考虑生产实际需要，自筹资金进口，相对采购成本较低，进口量比较大，其中有些机床进口时就考虑了改造要求，有些则是进口后，运行了一段时间候就面临着改造需求。
3）国产数控机床：我国自90年以后生产数控机床，大多为中低档数控机床，也同样面临电气系统老化，需要改造，
4）普通机床：我国大量普通机床应用于生产第一线，这几年，国家加大了对这类机床改造力度，国防科工委更是推行了万台机床数控化计划，车床、铣床数控化改造需求量很大。另外则是有些特殊类型大型普通机床，本身特点以及良好机械基础，具有升级改造价值。
上述4大类中，1、2类改造需求大多是中高档系统，3、4类则是中低档数控系统比较理想改造对象。
改造对象现状调查
数控机床改造，我们将从以下几个方面加以详细调查，以制定相应改造方案：
数控系统分析：
数控机床改造，首当其冲是系统改造，我们调查，老系统有：
西门子：SINUMERIK 7，3，8，850/880，810（早期型号）
发那科：FANUC
这两大品牌系统占有了目前我国目前老数控机床绝大多数，目前多数系统电气备件已经停止供货，改造时候基本上不考虑保留老系统，我们采取方案是机床现有控制等级、产品生产要求、企业资金状况，选择相应低、中、高档系统。
这些系统大部分带有老型号PLC逻辑控制系统，改造方案制定中，要考虑新老系统替换时候差别，对PLC部分输入输点数量和性质作出比较精确估算。
老主轴伺服系统价值分析和改造方案
改造对象主轴系统有两大类：直流伺服主轴和交流伺服主轴
改造方案如下：
保留驱动装置和电机：老主轴伺服采用基本都是+/-10V模拟信号接口，状态良好、价值很高主轴可以采用保留方案，适用系统有：GJ-110、GJ-301M、GJ-301T、GJ-302、GJ-210、GJ-220
老进给伺服系统价值分析和改造方案：
保留驱动装置和电机：同样，老进给伺服采用基本都是+/-10V模拟信号接口，状态良好、价值很高进给装置和电机可以采用保留方案，适用系统有：GJ-110、GJ-301M、GJ-301T、GJ-302、GJ-210、GJ-220不保留驱动装置和电机：采用高精GJSM系列进给轴电机和相应驱动装置替代老电机和驱动装置。
测量系统系统价值分析和改造方案：
旋转变压器：基本不能保留，可以采用新型旋转编码器替代
感应同步器/尺：感应同步器/尺情况略为复杂一些，我们采取对策是能够改掉尽量改掉，用新型海德汉光栅尺和圆光栅加以替代。某些场合，如精密转台，会面临新圆光栅安装不能实施难题。高精为此提供了感应同步器/尺信号到新系统信号转换装置，这个装置价格比较昂贵，慎重选用。
光栅尺：我们接触进口机床大部分采用海德汉光栅尺，这些老尺子，其中方波信号可适用系统有：GJ-110、GJ-301M、GJ-301T、GJ-302、GJ-210、GJ-220，电压信号需使用信号转换装置，价格不太贵。
其他电气相关部件
电气柜、操作站：很多情况下，用户会提出电柜改造问题，对此我们和用户会做充分交流，电气控制柜以及柜内元器件状态作出合理选择。一般来讲，进口数控机床电气柜以及柜内元器件即便使用了相当年限，也要比国产或合资元器件状态好，改造高档进口数控机床一般电气柜不作大拆大改。
一些二手机床电气柜状态比较差，用户认为电气柜元器件故障率太高都可以采取全套更换方式，建议用户采用高精提供的配套电器。
数控操作站可以是改造给人第一印象，用户资金许可前提下，尽量选用高精配套的蓝天品牌，质量和外观都能与进口机床匹敌。
电缆：方案指定初期就电气相应方案测定需要电缆长度，我们改造项目中，凡是与数控驱动测量系统直接相关电缆，我们只选择原装电缆，大型主轴电机电力电缆价格过于高昂，而不考虑原装电缆。
外围元器件：老化和损坏外围元器件，一般我们不建议用户更换外围元器件。有个情况除外，少部分机床采用了交流110V电气元件，而新系统又无法与之匹配。
原始资料：
机床原始资料是我们了解机床出厂状况最基本资料，其中电气原理图、电气维修手册、控制程序，都是我们需要仔细研究。特别需要注意是原始资料提供信息不完全是正确。国外机床厂有提供是系列型号通用图纸，有时候机床出厂前电气硬件改动没有在电气资料上体现，这就要求我们一定要对照机床实物，把关键环节每个细节一一落实，避免犯错误。
控制要求和特殊选件
一台要改造机床，控制要求、主轴数、坐标轴数、测量元件、机床现状几大要素基本可以确定改造可以选择系统和相应驱动和测量系统方案。这并绝对，有些特殊类型机床用户需要一个特殊功能往往就决定了系统选择。比如：
图形显示和图形模拟；
双/多通道功能，用于双车、车削中心和其他具有两个加工单元机床
（3）龙门轴功能：龙门式镗铣床、加工中心，要求两个龙门轴能够完全实现同步，这个功能才能做到实时监控两个坐标跟随误差，实现同步。
同步轴功能：两个坐标可以实现要求很高同步；
激光加工距离控制；
同步主轴功能：用于车削中心两个主轴之间工件交接；
砂轮恒线速控制；
砂轮线修整和补偿；
斜轴磨床；
前馈控制；
进给轴齿轮插补：用于齿轮加工机床；
凸轮插补；
镗床镗杆低头补偿；
网络和远程诊断功能；
用户提出特殊功能，系统厂家一般都有相应选件满足需要，也就决定了用户需要相应档次数控系统及选件，一般令用户比较难受问题主这些选件往往价格很高，同时有时候某个选件高一个档次系统上才提供，也使用户必须选购高一挡系统，而付出相应代价。
这个时候，我们作为数控系统生产商，站用户立场上，我们一般都会采取这样方案：系统选用尽量以够用为限，能用低档不用中档，能用中档不用高档，用户能够自己开发特殊功能尽量自主开发，我们支持用户对系统进行二次开发。一切为用户考虑。
近几年来，蓝天数控系统在曲轴铣床、球面磨床修整补偿和恒线速度控制、加工中心、车削中心、龙门式大型加工中心配套等项目上，投入开发力量，取了阶段性成果，赢得了用户认可。
正确方案是改造成功一半
每一个配套工程被提出来之后，我们工程人员会对配套对象进行充分深入调查研究，为此我们采用标准机床状况调查表来做机床信息收集，充分利用用户对机床熟悉实际情况；另我们挑选最有经验人员做好这第一个环节工作，保证方案合理和准确。
良好开端是成功一半。这几年，通过做大批量配套工程得出的经验告诉我们，把好这一关，改造成功才有保障。
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