无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置的制作方法
专利名称无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置的制作方法
技术领域本发明属于无刷直流电机技术领域，具体涉及一种便携式无刷直流电机霍尔相 序检测方法及装置。
背景技术近年来，随着电力电子技术、微电子技术以及新型磁性材料的发展，无刷直流 电机(BLDCM)以其独到的体积小、重量轻、效率高、力矩大、调速性能好等优点在 数控机床、机器人、电动车、家电、办公自动化设备等领域获得了广泛的应用。相对于 普通直流电机无刷直流电机具有结构简单、维护方便、寿命长、无换相火花等优点；相 对于交流异步电机具有控制简单、无励磁损耗、功率因数高等优点。无刷直流电动机基 本结构包括永磁同步电机本体和转子霍尔位置传感器。传统有刷直流电机永磁体磁极或 励磁绕组位于定子上，电枢位于转子上，它通过碳刷和换向器进行换相，无需控制器干 预。无刷直流电机磁极通常采用具有高剩余磁感应强度和大矫顽力的稀土永磁材料，且 位于转子之上，每对磁极各占180°电角度；而电枢位于定子上，通过通入三相交变电 流，产生旋转磁势，驱动转子旋转。由于取消了定子和换向器结构，无刷直流电机控制 器必须能获悉当前转子的位置，以控制磁势的方向，从而使电动机持续旋转。常用的转 子位置检测器件为锁定型霍尔位置传感器，鉴于控制器复杂度和成本的考虑，无刷直流 电机通常为三相结构，而霍尔位置传感器数目与电机相数相等，相隔120°电角度均勻分 布，因此普通无刷直流电机上通常装有三个霍尔位置传感器，用于指示当前转子位置。 霍尔位置传感器输出信号在磁极方向变化时翻转。由于霍尔位置传感器间隔120°电角 度，而每个磁极占180°电角度，也即不会出现三个霍尔传感器位于同一磁极下的情况， 对应于传感器输出信号也即三路信号不可能相同。因此，对于霍尔传感器为120°电角度 间隔安装的无刷直流电机，三路传感器信号HC,HB,HA只可能在“001” “110” (二 进制)六个数字范围内变化，每个霍尔信号持续60°电角度。如出现异常数据，说明传 感器安装错误或已损坏。电机控制器通过读取这三路传感器信号来不断地控制定子磁场 方向，从而驱动电机旋转。无刷直流电机控制系统为了提高绕组利用率并获得较好的转矩特性，其主电路 主要采用三相全桥结构，导通方式为“两两导通”(每次开通两个开关管)。采用该种 拓扑，通过不同的开关组合即可产生不同的磁势，因此，只要获得传感器信号与开关组 合的正确对应关系，也即换相表，就可以驱动电机可靠旋转。若换相表错误，极有可能 导致电机堵转，使电机绕组承受很大的电流，造成电机控制器甚至电机的损坏。因此， 对于无刷直流电机驱动控制系统而言，换相表的正确性至关重要。有学者采用反电动势 波形观测法来获得换相表用转动电机，然后通过观察波形的先后顺序来确定相序，这 种方法操作复杂，准确度低，且需配备示波器等高档仪器。另外，有些电动自行车控制 器研发工程师采用发光二极管指示来确定霍尔相序转动电机，使电机发电，然后观测 三个相线所对应的发光二极管的亮灭顺序。这种方法不需要配备昂贵的示波器，操作相对容易，但相序不能够直观体现，准确度也偏低。
本发明要解决的技术问题在于克服现有无刷直流电机霍尔相序检测方法的不 足，提供一种简便实用的无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置。该方法基于无刷直流 电机运行原理以及磁势合成原理，采用固定定子磁势将转子定位，通过读取霍尔位置传 感器信号，获得转子位置，从而确定定子磁势与转子位置的关系。本发明采用以下技术方案解决上述技术问题
一种无刷直流电机霍尔相序检测方法，所述无刷直流电机包括用于检测电机转子位 置的霍尔传感器及三相逆变桥式结构的电机驱动模块，该方法包括以下步骤 步骤A.手动使电机旋转一周，在此期间，获取获取霍尔传感器输出的霍尔信号； 步骤B.判断步骤A得到的霍尔信号是否正常，如是，则根据电机旋转一周霍尔信号 循环的次数计算极对数；如否，输出出错信息；
步骤C.控制电机驱动模块使驱动器工作在“三三导通”方式下，并依次循环输 出开关组合 “A+BC-，，、“AB+C-，，、“B+AC-，，、"CB+A-"、“C+AB-”、 “AC+B-”，循环次数为电机极数，记录此时霍尔传感器值与“两两导通”方式下的开关 组合的对应关系，即得到该无刷直流电机的换相表。在“三三导通”方式下，每个开关组合对应的磁势方向唯一，转子轴线被强制 定位于合成磁势平行方向，而此时霍尔传感器位于其60°扇区中心，因此霍尔位置传感 器输出值也唯一。若要采用“两两导通”方式驱动电机旋转，则此时定子需要产生与转 子轴线相垂直的磁势，才能使电机输出最大力矩。如果此时电机的目标旋转方向确定， 则此时电机驱动模块开关组合也唯一。此时霍尔传感器值与“两两导通”方式下的开关 组合的对应关系即所需的换相表。进一步地，在上述方法的步骤C之后还可增加对换相表进行验证的步骤D，具 体为读取霍尔传感器的值，根据步骤C得到的换相表输出“两两导通”的开关组合， 驱动电机旋转，如果电机能正常启动且运行平稳，则说明换相表正确。根据上述方法可设计如下的无刷直流电机霍尔相序检测装置，该装置包括计算 处理模块、电机驱动模块以及人机接口模块；所述人机接口模块包括输入单元和输出显 示单元；所述电机驱动单元为三相逆变桥式结构；计算处理模块分别与电机驱动模块、 输入单元及输出显示单元信号连接。本发明与现有技术相比有如下有益效果
1、相序检测步骤简单，自动化程度高；
2、可获得电机极对数、电机霍尔安装类型、电机霍尔相序等信息；
3、可对所得换相表进行验证，检测结果可直观显现；
4、检测装置的体积小、成本低。
图1为无刷直流电机的控制系统结构示意图2为本发明的无刷直流电机霍尔相序检测装置的结构框4图3为无刷直流电机换相过程图解；
图4为本发明具体实施方式
采用的继电器逆变桥的结构示意图； 图5为“三三导通”方式控制时电机磁势合成示意图； 图6为“两两导通”方式控制时电机磁势合成示意图； 图7为本发明的无刷直流电机霍尔相序检测装置的硬件结构及连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明
无刷直流电机的控制系统通常采用三相全桥结构，如图1所示，其中Tl T6为功率 开关，Dl D6为续流二极管，用于给关断相提供续流通路。采用该种拓扑，通过不同的 开关组合即可产生不同的磁势，无刷直流电机的换相过程如图3所示。因此，只要获得 传感器信号与开关组合的正确对应关系，即换相表，就可以驱动电机可靠旋转。本发明的无刷直流电机霍尔相序检测装置，如附图2所示，包括计算处理模 块、电机驱动模块以及人机接口模块；所述人机接口模块包括输入单元和输出显示单 元；所述电机驱动单元为三相逆变桥式结构；计算处理模块分别与电机驱动模块、输入 单元及输出显示单元信号连接。本具体实施方式
中，计算处理模块采用型号为STC11F04的单片机。人机接口 模块中的输入单元采用3键小键盘。考虑到本发明所需输出显示的内容较简单，为了降 低成本，本发明未采用常用的LCD显示器，而采用4位共阳数码管作为输出显示单元。 传统三相逆变桥式主电路多采用MOSFET、IGBT等全控型功率开关，但由于桥式结构的 特殊性，上桥臂开关管驱动比较复杂。鉴于本发明的主要作用是获得换相表等信息，不 需要电机提供高转速、大扭力，从成本和复杂度考虑，本具体实施方式
中采用继电器逆 变桥代替传统三相逆变桥，其结构如图4所示，其中，继电器的线圈电压为5V，触点容 量为DC30V/2A，该模块用于给电机提供驱动电流，驱动电机旋转。使用上述检测装置检测无刷直流电机的霍尔相序时，按照附图7所示将相序检 测装置与无刷直流电机连接，然后执行以下步骤
步骤A.手动使电机旋转一周，在此期间，获取获取霍尔传感器输出的霍尔信号； 步骤B.判断步骤A得到的霍尔信号是否正常，如是，则根据电机旋转一周霍尔信号 循环的次数计算极对数；如否，输出出错信息；
步骤C.控制电机驱动模块使驱动器工作在“三三导通”方式下，并依次循环输 出开关组合"A+BC-”、"AB+C-”、“B+AC-”、"CB+A-”、"C+AB-”、 “AC+B-”，循环次数为电机极数，记录此时霍尔传感器值与“两两导通”方式下的开关 组合的对应关系，即得到该无刷直流电机的换相表；
步骤D、读取霍尔传感器的值，根据步骤C得到的换相表输出“两两导通”的开关 组合，驱动电机旋转，如果电机能正常启动且运行平稳，则说明换相表正确。下面以一台1对极、120°型无刷直流电机为例，对具体霍尔相序检测过程进行 分析。如图3所示，假设初始状态电机转子位于图3 (a)，则此时霍尔信号HC、HB、 HA分别为0、1、1，用外力旋转电机转子，待霍尔信号再次出现0、1、1，停止旋转。由图3可知，正常状态下，转子旋转一周，霍尔信号循环一次，单片机按照预先设定的 程序分析在电机旋转过程中出现的霍尔信号值以及霍尔信号循环的次数。若在电机旋转 过程中记录的霍尔信号有一路或多路未发生任何变化，则认为该路霍尔故障，此时单片 机将故障信息送入输出显示单元。如无故障，则霍尔信号循环次数即为电机极对数，此 时将极对数通过输出显示单元显示。获得电机极对数后，通过单片机控制继电器逆变桥依次输出不同的开关 组合，如“A+BC-”即代表A相接正电源，B、C两相均接地。以图5为例， 相序辨识模块输出开关组合A+BC-，也即K1B、K5B、K6B闭合，合成磁势为 Fmc,恰好径向垂直于转子，此时霍尔信号HC、HB、HA为1、1、0。若使电机在 正常运转过程中获得最大转矩，则在采用两两导通方式时，合成磁势的方向与转子夹角 应为90°左右，也即应与图6中换相磁势Fcs共线。以逆时针旋转为例，合成磁势应 与图6中换相磁势Fe 同向。也即在霍尔信号HC、HB、HA为1、1、0时，若要使 电机以最大力矩逆时针旋转，则应产生图6中所示Fes方向的磁势，也即开关组合为 C+B- (K3B、K5B闭合)。无刷直流电机旋转一周需要的步数为电机极数的6倍，依 次循环输出 “A+BC- (K1B、K5B、K6B 闭合)”、“AB+C- (K1B、K2B、K6B 闭 合)，，、"B+AC- (K2B、K4B、K6B 闭合)，，、"CB+A- (K2B、K3B、K4B 闭 合)，，、"C+AB- (K3B、K4B、K5B 闭合)，，、"AC+B- (K1B、K3B、K5B 闭 合)”，循环次数为电机极数，单片机分别记录对应的霍尔信号值，并将霍尔信号对应的
“两两导通”的开关组合记录。循环完毕后电机恰好旋转一周，依据上述换相原理，在 旋转过程中即获得了换相表，完成电机相序的辨识。获得换相表后，采用“两两导通”方式，对电机进行试转，进行相序表的验 证。以图3为例，若顺时针试转电机当(HCHBHA)为(011)时，输出开关组合 B+A-(K2B、K4B 闭合)；当(HCHBHA)为(0 10)时，输出开关组合 C+A-(K3B、 K4B闭合)；当(HCHBHA)为(110)时，输出开关组合C+B_(K3B、K5B闭合); 当(HCHBHA)为(10 0)时，输出开关组合A+B_(K1B、K5B闭合)；当(HC HB HA)为(10 1)时，输出开关组合A+C-(K1B、K6B闭合)；当(HCHBHA)为(0 0 1)时，输出开关组合B+C_(K2B、K6B闭合)。试转完毕后，可通过输入设备进行翻查，显示设备显示电机极对数、霍尔安装 类型、换相表等信息，记录所需信息，即完成全部检测过程。
1.一种无刷直流电机霍尔相序检测方法，所述无刷直流电机包括用于检测电机转子 位置的霍尔传感器及三相逆变桥式结构的电机驱动模块，其特征在于，该方法包括以下 步骤步骤A.手动使电机旋转一周，在此期间，获取获取霍尔传感器输出的霍尔信号；步骤B.判断步骤A得到的霍尔信号是否正常，如是，则根据电机旋转一周霍尔信号 循环的次数计算极对数；如否，输出出错信息；步骤C.控制电机驱动模块使驱动器工作在“三三导通”方式下，并依次循环输 出开关组合 “A+BC-，，、“AB+C-，，、“B+AC-，，、“CB+A-，，、“C+AB-，，、 “AC+B-”，循环次数为电机极数，记录此时霍尔传感器值与“两两导通”方式下的开关 组合的对应关系，即得到该无刷直流电机的换相表。
2.如权利要求1所述无刷直流电机霍尔相序检测方法，其特征在于，还包括对换相表 进行验证的步骤D，具体为读取霍尔传感器的值，根据步骤C得到的换相表输出“两 两导通”的开关组合，驱动电机旋转，如果电机能正常启动且运行平稳，则说明换相表 正确。
3.—种无刷直流电机霍尔相序检测装置，其特征在于，所述装置包括计算处理模 块、电机驱动模块以及人机接口模块；所述人机接口模块包括输入单元和输出显示单 元；所述电机驱动单元为三相逆变桥式结构；计算处理模块分别与电机驱动模块、输入 单元及输出显示单元信号连接。
4.如权利要求3所述无刷直流电机霍尔相序检测装置，其特征在于，所述电机驱动单 元为继电器逆变桥。
5.如权利要求4所述无刷直流电机霍尔相序检测装置，其特征在于，所述继电器逆变 桥中继电器的线圈电压为5V，触点容量为DC30V/2A。
6.如权利要求3所述无刷直流电机霍尔相序检测装置，其特征在于，所述输出显示单 元为共阳数码管。
本发明公开了一种无刷直流电机相序检测方法，涉及无刷直流电机技术领域。本发明方法基于无刷直流电机运行原理以及磁势合成原理，采用固定定子磁势将转子定位，通过读取霍尔位置传感器信号，获得转子位置，从而确定定子磁势与转子位置的关系。本发明还公开了一种刷直流电机相序检测装置，该装置包括计算处理模块、电机驱动模块以及人机接口模块；所述人机接口模块包括输入单元和输出显示单元；所述电机驱动单元为三相逆变桥式结构；计算处理模块分别与电机驱动模块、输入单元及输出显示单元信号连接。相比现有技术，本发明具有结构简单、使用方便、成本低等优点。
文档编号H02P6/16GKSQ
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发明者周西峰, 孙浩, 郭前岗 申请人:南京邮电大学 上传我的文档
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无刷直流电机霍尔元件的空间配置
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无刷直流电机霍尔元件的空间配置
官方公共微信直流无刷电机同步整流控制系统的实现
电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。及控制器是电动自行车中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率。控制器根据霍尔输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电动自行车控制器方案中，信号的采集均采用软件扫描形式进行，换相操作也通过软件处理，换相误差大，实时性差，尤其对中高速电机更为明显。而英飞凌公司的XC866/846可以支持硬件霍尔信号采集、换相操作，且无需额外电路即可实现同步，单片机利用率高，电机控制性能好。
直流无刷电机控制
传统的直流无刷电机采用梯形波驱动方式，系统结构框图如图1a所示，MCU根据三个霍尔传感器信号调制PWM输出，PWM驱动波形如图1b所示。由于在这种控制方式下，电机端电压波形为梯形波，因此也称为梯形波控制。从图1中可以看出，PWM输出存在6种状态，对于每种状态，桥的6个功率管中仅有2个工作，例如，当状态等于5时，CC60和COUT62对应通道开通。
图1：直流无刷电机控制拓扑结构及PWM驱动信号波形。
在PWM开通和关断期间，逆变桥内的电流如图2所示(以状态5为例)。当PWM开通时，电流经过M1，经过电机及M6返回电源。当PWM关闭时，续流电流经由D2(M2中的寄生二极管)、电机相线和M6返回电源。由于二极管D2的导通压降为0.6～1V左右，因此续流电流在这个二极管上会产生较大的损耗，当电机负载大、续流电流大的时候，损耗问题更加严重，将影响逆变器效率。
图2：简单梯形波控制中的电流示意图。
为减少续流电流在寄生二极管上产生的损耗，在一些应用中使用MOSFET作为逆变元件。由于MOFSET具有导通阻抗低、电流可以双向流动的特点，在M1关断，进入续流阶段时，开通M2，使续流电流流经M2，由于MOSFET的导通阻抗极低，损耗很小，例如当续流电流为10A，MOSFET导通电阻10m&O，二极管D2压降0.7v时，若续流电流流经D2时产生损耗为7W，而流经MOSFET时产生损耗仅为1W，因此使用这种控制方式可以减少损耗，提高逆变器的效率，在续流电流大的情况下效果更加明显。这种控制方式亦称为同步整流，电流示意图如图3a。由于MOSFET的上、下管需要交替开通，为避免直通的危险，需要添加。采用同步整流控制时，6路PWM的驱动波形如图3b所示。
图3：同步整流控制中的PWM驱动及电流示意图。
CCU6E霍尔传感器模式
捕获/比较单元6(CCU6E)是英飞凌的8/16位单片机中包含的专用电机驱动单元，内部结构如图4所示。CCU6E包含两个专用16位定时器(T12，T13)，可以产生各种PWM调制信号，支持交流电机、直流无刷电机、开关磁阻电机等多种电机控制，结构框图如图4所示。CCU6E还提供支持块交换和多相电机控制的多通道模式，并集成专用霍尔传感器模式，可在使用极少CPU资源的前提下实现直流无刷电机的控制。
图4：CCU6E结构框图。
霍尔传感器模式如图6所示。在霍尔传感器模式中，CCU6E通过专用输入接口*OS0、1、2自动采样霍尔信号，为滤除霍尔信号中的干扰，CCU6E利用死区时间计数器DTC0实现滤波功能，任何霍尔信号的跳变将自动重载DTC0并开始向下计数，当DTC0计数到1时，进行霍尔信号的采集操作。从而在霍尔信号变化到采样点之间产生了一个延时，减少干扰对换相的影响。
图5：寄存器MCMOUTL定义。
当滤波延时完成后，CCU6E会自动进行霍尔信号的采样和比较操作，如果霍尔输入值等于期望值(MCMOUTH中EXPH)，则表明发生正确的霍尔换相事件(CHE)，可触发正确霍尔换相中断。如果输入霍尔信号既不等于期望值，也不等于当前霍尔值，则表明霍尔信号发生错误(如霍尔信号线断开)，同时可触发错误霍尔事件中断，通知CPU进行相应处理。
图6：CCU6E 霍尔传感器模式示意图。
正确霍尔换相事件(CHE)可以触发换相操作，自动更新多通道模式输出控制寄存器(MCMOUTL)。MCMOUTL用于调制6路PWM，其寄存器定义如图5所示，MCMPx(x = 0～5)用于调制6路PWM(CC60～62，COUT60～62)，当MCMPx = 1时，对应的PWM通道输出PWM，当MCMPx = 0时，对应的PWM输出无效电平，因此对MCMOUL的更新即可以实现对6路PWM的调制操作。
为避免软件更新MCMOUTL带来的换相延迟，CCU6E添加了映射机制，使用MCMOUTSL寄存器(映射寄存器)。当正确换相事件发生时，MCMOUTSL中的内容会自动更新到MCMOUTL中，从而自动改变6路PWM的输出状态。用户程序仅需在下次换相前更新映射寄存器MCMOUTSL即可。
定时器T13用于产生PWM信号，PWM与MCMPx(x = 0～5)进行耦合，输出到PWM端口，产生所需的PWM。
在霍尔传感器模式中，CCU6E可以自动进行霍尔信号的滤波、采样、比较、换相操作，与传统的软件扫描相比，换相准确，换相误差小，尤其对于高速直流无刷电机等对换相误差要求高的应用领域，其优势更加明显。
霍尔传感器模式在同步整流中的应用
在同步整流控制中，需要互补输出的PWM，但T13无法满足要求，因此需要使用T12生成互补PWM，DTC0～2用于死区时间生成。由于霍尔传感器模式中使用DTC0进行霍尔滤波操作，因此在同步整流中无法使用。此时利用CCU6E中T13可与其它外部事件进行同步的特性替代DTC0，完成硬件霍尔滤波。系统框图如7所示，任何霍尔信号的跳变可自动触发T13定时操作(T13TEC = 0x07)，通过设定T13周期值即可实现滤波时间的设定，当T13计数到周期设定值时，自动触发霍尔信号的采样及比较操作(HSYNC = 0x02)。PWM由T12与3个通道设定值比较产生，同时添加死区时间，当正确霍尔事件发生时，PWM信号与MCMPx耦合，输出到对应的PWM端口。
图7：适用于同步整流的&霍尔传感器模式&示意图。
本文针对上述控制方法，在英飞凌低压驱动套件上进行实现，驱动24V直流无刷电机BL3056，PWM频率15K，霍尔信号通过*OS0 - 2输入，霍尔输入滤波时间10us，实现同步整流控制。电机端线对地电压如图8所示。每相逆变桥的上、下管交替导通，死区时间为2us。
图8：同步整流控制中电机端线及逆变桥驱动电压。
图9为同步整流控制下，霍尔信号输入及换相之间的波形图，其中紫、黄、绿色波形为霍尔输入信号，D0～D5为六路PWM输出信号，由图可以看出霍尔信号跳变至输出PWM换相之间的间隔为10us，正好为T13的滤波时间。
图9：利用霍尔传感器模式时的换相波形。
本文阐述了利用英飞凌XC866/846中包含的CCU6E模块实现硬件霍尔换相和同步整流的方案，并进行了验证。与传统的利用软件扫描霍尔输入的方案相比，CCU6E可以自动进行霍尔信号滤波、采样、比较及换相等操作，CPU占用率低，占有软件资源少，换相误差小，电机控制效率高，对于高速电机等对换相误差要求高的应用，具有很大优势。
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&* 贴子主题：量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确
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&&帅哥：yufeng&&&&&&财富：2126元&注册：&沟通：
&发贴日期： 20:25:17&& &|&&|&&|&
量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？如何量？前两天修了辆车，我用霍尔检测仪量了霍尔是正常的，三个灯是交替闪烁的，但另外个师傅确说不正常，他是用机械万用表量的，他说数字表量的不准，但没看清他是如何量．请问是不是有这说法呢？若是应该如何量？
主题管理：
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&&帅哥：mei123456&&&&&&财富：889元&注册：&沟通：
&发贴日期： 22:13:18&& &|&&|&&|&&|&
就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右----------------------------------------------努力&&坚持&&认真&QQ&&年轻没有失败
&&帅哥：yrd0115&&&&&&财富：7582元&注册：&沟通：
&发贴日期： 19:40:46&& &|&&|&&|&&|&
一般都是用数字表测，模拟表只能看个大概，读数是不精准的----------------------------------------------承接电动车电气设计，整车电气CAD出图，线路优化，PCB电路板设计。QQ&欢迎到我的博客/yrd0115
&&帅哥：yufeng&&&&&&财富：2126元&注册：&沟通：
&发贴日期： 20:15:31&& &|&&|&&|&&|&
谢谢楼上师傅指教,平时我断电用数字表的二极管量通断来测霍尔,但发现很多霍尔都是正常的,读数都相差不大,但用霍尔检测仪测时就不正常,本人感觉用二极管档测不是很准确,只能量它是否断路.今天用霍尔检测仪量了辆车的霍,三个灯都不亮,偶尔会亮一个,但动下后轮就不亮,此时我断定是霍尔烧了,后面进一步查时才发现是转把故障,换了个转把,就正常了,但用霍尔检测仪再次检测时,还是只有一灯亮,不知到底哪种方法最为准确呢?
&&帅哥：yrd0115&&&&&&财富：7582元&注册：&沟通：
&发贴日期： 21:04:29&& &|&&|&&|&&|&
一般用霍尔检测仪测，灯都是交替亮灭啊，是不是有接触不好的地方？----------------------------------------------承接电动车电气设计，整车电气CAD出图，线路优化，PCB电路板设计。QQ&欢迎到我的博客/yrd0115
&&帅哥：gulangyis&&&&&&财富：443元&注册：&沟通：
&发贴日期： 11:36:35&& &|&&|&&|&&|&
谢谢楼上师傅指教,平时我断电用数字表的二极管量通断来测霍尔,但发现很多霍尔都是正常的,读数都相差不大,但用霍尔检测仪测时就不正常,本人感觉用二极管档测不是很准确,只能量它是否断路.今天用霍尔检测仪量了辆车的霍,三个灯都不亮,偶尔会亮一个,但动下后轮就不亮,此时我断定是霍尔烧了,后面进一步查时才发现是转把故障,换了个转把,就正常了,但用霍尔检测仪再次检测时,还是只有一灯亮,不知到底哪种方法最为准确呢?你的检测仪用多久了,用久了里面电池就没电了.我就有遇到过,换了个检测仪电池就好用了.----------------------------------------------浙江台州小小维修师QQ：
&&帅哥：zcdcwx&&&&&&财富：356元&注册：&沟通：
&发贴日期： 21:19:47&& &|&&|&&|&&|&
告诉大家我是检测仪指针万用表一起的，大家首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回试只要检测仪的灯有灭有亮就正常，如常亮或常灭就有问题。
&本主题贴子数 7分页:[1]
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