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请问有没有人研究过 HMC5883L啊？
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如题，有大神研究过的话，希望可以稍稍联系一下~
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一年前写的，写的不好，大家见谅啊...
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楼主还在吗？···
我也遇到跟你几乎同样的问题了···就是x=1023,y=65535,z=65535,然后就是一直都不动了···
我按照你在7楼说的，加了等待应答了。但是还是不行。
看了一下数组BUF[6],只有BUF[0]=3,其他都是255，怎么办呢？
每次复位x会有不同的值，但是之后不管怎么移动电子罗盘，数据都不变。
之前在51上用的时候都是可以用的，但是为什么移植到STM32上不行呢？···
先谢谢楼主了！
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金钱105398
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正在做，读取X,Y,Z轴数据，计算后得到平面状态下与磁北角值。倾角补偿正在做。。。
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回复【3楼】magicoctoy:
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大哥，请问一下，
1.#define SlaveAddress&&&0x3C &&//定义器件在IIC总线中的从地址
这个是固定的吧？
要写寄存器的时候&是不是都要先发一个0x3C，再发寄存器地址呀
读的时候&就要发0x3D呢？
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2.连续模式下 XYZ采样速率是不是就是RegisterA的DO2 DO1 DO0(用于配置数据输出速率)哦？
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回复【5楼】magicoctoy:
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都YES呀？&谢谢~
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回复【5楼】magicoctoy:
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大哥，为啥我在连续测量模式下，X读出来是0x7fff&Y是ffff，&z是ffff&而且怎么动都没有反应、、
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弄了一个下午&终于调出来了~~&是因为我在IIC写字节后没有加等待应答信号~~
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我也在研究这个&但是角度始终调不对&I2C通信也成功了&弄的我很是郁闷&楼主能不能共享下代码&参考下&
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回复【9楼】yuanruizhang:
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您好，我也出现了类似的问题，iic通信成功，但是数据很奇怪，只有部分角度是递增的。x、y数据会在某个角度突变。
并且还有，angle=atan2((double)y,(double)x)*(180/3.0&
atan2这个函数里的x、y不都是正数么，那最后的结果应该是恒大于等于180度的，我的数据是180~270°之间，
0~180°怎么输出呢？
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回复【10楼】小五:
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..................
你的角度计算公式是给重力加速度器用的吧
HM5883L是电子罗盘....
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回复【11楼】lsj9383:
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是电子罗盘没错的，问题解决了。网上代码一堆堆都是一样的，这公式应该没问题。
我的问题在于将x、y变量定义成int，应该是有符号的，结果怎么都没符号，最后强制转换（大于32767时-65536...）,
不知道问什么非得这样才行，奇葩。
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回复【13楼】woshishui:
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额，要不我直接把代码发出来吧，你试一下？
因为我也很久没有用这个芯片了，不太记得它的特性了。
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回复【14楼】lsj9383:
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哦！你现在在了啊！现在数据已经可以改变了，但是灵敏度好低，而且会出现跳变，我看了一下11楼也是这样的，但是不知道他是怎么解决的···
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回复【14楼】lsj9383:
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我是用51的程序移植到STM32的，不知道是不是因为STM32的频率高很多，而这个电子罗盘的测量速率远远不能跟上读取速率，才出现这种情况的。
不过就算知道这个问题···也不知道怎么解决···
···
嗯···那可以麻烦你发代码给我吗？也可以发我邮箱，
谢谢你了！！
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回复【14楼】lsj9383:
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现在好像弄好了。原来是因为x,y,z经过那个计算以后，才会不灵敏的，直接读取几个x,y,z，然后自己弄一个公式就好了。还是可以用的~
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回复【8楼】lsj9383:
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请问下hmc5883中的识别寄存器ABC是干嘛用的呀？
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回复【17楼】woshishui:
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求救啊，我遇到了11楼的问题。。。我按照11楼的修改后，的确好用了，但是灵敏度只有在180-270之间才好，其他的角度就不灵敏了，请帮忙啊
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回复【8楼】lsj9383:
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求代码，我还没看懂
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回复【14楼】lsj9383:
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求代码，邮箱,谢谢
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初级会员, 积分 86, 距离下一级还需 114 积分
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回复【楼主位】lsj9383:
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你好&&能发个SM32的&HMC5883L&的程序参考吗
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求程序参考啊~~~
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求参考程序啊。。。谢谢拉
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中级会员, 积分 448, 距离下一级还需 52 积分
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我也遇到同样的问题，总是显示255，怎么解决啊，求大神
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在51上显示的好好的，换到stm32上就读不出来了。。郁闷几天了，求楼主大人发下代码参考下，不胜感激啊~~~~
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上面的各位，我晚些把以前的代码发出来。。。。。
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回复【12楼】小五:
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我也遇到这个问题，看到你的回复后修改就解决了，不过我偶然发现应该是数据类型的问题，深入了解了一下，是因为keil，stm32中的int是32位的，x,y,z应该定义为short&int&/s16而不是&int.
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中级会员, 积分 448, 距离下一级还需 52 积分
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27楼的程序可否共享下，谢谢
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回复【9楼】yuanruizhang:
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请问您的问题解决了吗？可以共享下代码吗？QQ：
急用，谢谢
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回复【27楼】lsj9383:
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能不能发下代码？
QQ：
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我的也出问题了。。。求程序
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初级会员, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
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呵呵，电赛整理过一份，不过是51的，后天又开始正式的比赛了
当你想到自己还一无所有的时候，请记得你还有梦想！
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回复【25楼】王军强:
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你最后是怎么解决了这个问题的，就是总是返回255
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程序问题，就是Ｘ和Ｙ的值计算的时候，数组序号搞错了，自己调试就可以了，就哪里错了，其他没有问题的
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回复【36楼】王军强:
------------------------你的是什么cpu，arm的？有xs128的iic模拟吗，急用
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回复【37楼】holdcall777:
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谢谢了
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STM32的，IIC例程有啊
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回复【39楼】王军强:
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给我发一份吧，,不介意的话加下，以后有问题可以一起讨论啊，谢谢了
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中级会员, 积分 448, 距离下一级还需 52 积分
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不介意，可是现在做国赛，没时间，你知道怎么用STM32测电流吗
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回复【41楼】王军强:
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没搞过啊
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回复【8楼】lsj9383:
弄了一个下午&终于调出来了~~&是因为我在IIC写字节后没有加等待应答信号~~
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我也是这个问题，移植到STM32上数据有问题，加了应答就解决了，谢谢楼主！
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新手上路, 积分 48, 距离下一级还需 2 积分
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回复【43楼】lrbdh:
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你好，我移植时也出现一直是同一个数的问题，你说的加了应答就好了，是在哪儿加应答信号，我看着一切正常啊。看到后，告诉一下呗
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回复【33楼】lsj9383:
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楼主，你好！你共享的这份历程，我这怎么一直是一个数啊。你说加一个应答信号就好了，不知道你共享的这份历程是不是加应答信号完整的历程。你给提示一下，需要怎么添加等待应答信号呗
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不错 学习了！
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回复【33楼】lsj9383:
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楼主分享一下你的最新研究成果呀
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回复【47楼】合肥-文盲:
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不好意思，已经没有做惯导了啊
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回复【楼主位】lsj9383:
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你好，能看看你的电路图吗，现在在做这个，完全找不到参考的电路图啊
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楼主&有用&8字矫正的算法么
唯累过，方得闲。唯苦过，方知甜…
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我用stm32（硬件IIC）读取MPU6050的从机HMC5883L的数据为什么不发生变化呢
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我设置了HMC5993L的连续测量模式，然后通过mpu6050上的EXT_SENS_DATA来得到传感器的六个数据，然后用串口把数据发回电脑查看，但是数据只有一组，转动芯片也不会发生变化，掉电重新连接之后才会看到另外的一组数据，请问这是为什么呢？谢谢！
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可能是 I2C 的问题, 也可能是你的串口把数据发回电脑查看的程序的问题.
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应该不会，我还读取了其他六轴的数据，都是正常的，只有这个不对头
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应该不会，我还读取了其他六轴的数据，都是正常的，只有这个不对头
问一下&&HMC5883L的DRDY引脚是用来干嘛的，需要用吗
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可以用虚拟示波器看看有波形吗
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人才类勋章请问有没有人研究过 HMC5883L啊？
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回复【50楼】半岛少年、:
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电子罗盘矫正吗？
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那个，我是新手啊，那个角度angle算出来了代表什么啊？是1—360°吗？那又是怎么表示南北，东西也？求帮助
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回复【10楼】小五:
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咱们遇到的问题一样啊！怎么解决？什么问题啊！
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回复【3楼】magicoctoy:
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请问怎样做，倾斜角的倾角补偿
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回复【33楼】lsj9383:
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读出来一直是一个数。。。怎么回事呢
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最近我也在东HMC5883L,水平测试时还挺好的！但加了加速度计进行角度补偿后，计算的的角度值会不停的跳变，不能停下来？为什么？？哪位兄弟弄过，求指导啊！还有想问下你们是怎么进行角度补偿的？
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回复【56楼】ldh45:
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你好，你做HMC5883L的代码能共享下吗？谢谢
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初级会员, 积分 81, 距离下一级还需 119 积分
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回复【36楼】王军强:
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楼主那个一直显示FFFF的问题你们是怎么解决的啊，谢谢了
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应该是数据类型有问题&按照楼主给的代码&加了
&&&&&&&&&&&&&&&&if(x&32768)
x&=&-(0xFFFF&-&x&+&1);
if(z&32768)
z&=&-(0xFFFF&-&z&+&1);
if(y&32768)
y&=&-(0xFFFF&-&y&+&1);
显示就正常了
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新手上路, 积分 22, 距离下一级还需 28 积分
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要想指出东南西北&加了如下判断代码可以&&&&Serial.print(&You&are&heading&&);
&&&&if((angle&&&22.5)&||&(angle&&&337.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&South&);
&&&&if((angle&&&22.5)&&&&(angle&&&67.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&South-West&);
&&&&if((angle&&&67.5)&&&&(angle&&&112.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&West&);
&&&&if((angle&&&112.5)&&&&(angle&&&157.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&North-West&);
&&&&if((angle&&&157.5)&&&&(angle&&&202.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&North&);
&&&&if((angle&&&202.5)&&&&(angle&&&247.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&NorthEast&);
&&&&if((angle&&&247.5)&&&&(angle&&&292.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&East&);
&&&&if((angle&&&292.5)&&&&(angle&&&337.5&))
&&&&&&&&Serial.print(&SouthEast&);
注意把&Serial.print改为printf！！！
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回复【17楼】woshishui:
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把你的那个基于stm32的指南针的工程程序发给我学习一下吧，谢谢，qq:
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回复【36楼】王军强:
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请问你把hmc5883调好了吗？我的一直是0，自己写的和移植楼主的一样都是0，能不能参考下你的程序？？谢过了！！
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MK，也准备试试5883.
逆水行舟不进则退
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楼主，我刚刚开始做这个电子罗盘，在网上找了很多资料，可就是没能明白单片机从HMC5883读回来的数据的具体含义，也无法对数据行应用，求告知
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新手上路, 积分 36, 距离下一级还需 14 积分
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楼主啊，我刚刚开始做着个电子罗盘，我想问一下，单片机从HMC5883读回来的数据代表的含义是什么啊，在网上找了很多的资料也明白是什么意思，求解啊？
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金牌会员, 积分 1218, 距离下一级还需 1782 积分
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楼主啊，我刚刚开始做着个电子罗盘，我想问一下，单片机从HMC5883读回来的数据代表的含义是什么啊，在网上 ...
，你方使的话加我一下，我给你一些，最起码能用的了。
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新手上路, 积分 36, 距离下一级还需 14 积分
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，你方使的话加我一下，我给你一些，最起码能用的了。
好的，这是QQ吗？
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新手上路, 积分 36, 距离下一级还需 14 积分
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回复【14楼】lsj9383:
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现在好像弄好了。原来是因为x,y,z经过那个计算以 ...
我也是用的angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.) + 180;&&这个公式，可是会出现跳变，而且在某些方位会出现很大的误差，误差能达到十几度，您能把您的公式法给我一下吗，我自己不会写公式啊
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谢谢楼主的程序
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新手上路, 积分 44, 距离下一级还需 6 积分
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楼主还在吗？···
我也遇到跟你几乎同样的问题了···就是x=1023,y=65535,z=65535,然后就是一直都不动了 ...
遇到同样的问题了！，请问你是怎么解决的？
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新手上路, 积分 36, 距离下一级还需 14 积分
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呵呵，电赛整理过一份，不过是51的，后天又开始正式的比赛了
楼主，你那51的程序能给我发一份吗？QQ:，非常感谢
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要想指出东南西北&加了如下判断代码可以&&&&Serial.print(&You&are& ...
得出的angle都不正常啊~&&有时候上到几万，贴在代码啊
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初级会员, 积分 53, 距离下一级还需 147 积分
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我的代码跟楼主共享出来的代码一模一样，为什么我的X值读出来一直是-4096，怎么移动都不会变，y和z的值会变，求解，很捉急啊
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我也是用的angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.) + 180;&&这个公式，可是会出现跳变 ...
请问你现在有没有倾角补偿呀 这个公式有角度的情况下是不能直接用的
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初级会员, 积分 177, 距离下一级还需 23 积分
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我也搞不懂，求教
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