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PLC控制电动机顺序启动编程实例
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1. 控制要求&&&& 某控制系统有 3 台电机，当按下起动按钮 SB1 时，润滑电机起动；运行 10s 后，主电机起动；运行 20s 后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮 SB2 时，主电机立即停止；主电机停 5s 后，冷却泵电机停；冷却泵电机停 5s 后，润滑电机停。当任一电机过载时， 3 台电机全停。2. I/O 分配输入信号：起动 SB1 － X0 ；&&& 停止 SB2 － X1 ；&&& 第一台电机的过载保护－ X2 （接常闭触点）；&&& 第二台电机的过载保护－ X3 （接常闭触点）；&&& 第三台电机的过载保护－ X4 （接常闭触点）。&&& 输出信号：润滑电机－ Y0 ；&&& 主电机－ Y1 ；&&& 冷却泵电机－ Y2 。
作者：未知 点击：376次
本文标签：PLC控制电动机顺序启动编程实例
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用三菱PLC完成电动机自动控制的三种方案
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&&用PLC完成的三种电力拖动自动化程序,根据需要可以修改程序的参数,实现变化无穷的自动化控制。
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1.75亿学生的选择
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1.75亿学生的选择
设计一个控制电路,要求第一台电动机启动10S后,第二台电动机自行启动,运行5S后,第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动,再运行15S后,电动机全部停止
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1.75亿学生的选择
这是一个简单的控制电路,可以用多种方法实现.1、由三个单稳态电路组成,一个启动按钮.电路设置上电复位电路,用三个二极管隔离对每个单稳电路复位,三个单稳电路的暂稳时间分别设置为10秒、5秒、15秒,启动按键接在第一个单稳电路的触发输入端,其反相输出端接一个电容到第二个单稳电路的触发输入,以同样的方法连接第三个单稳电路,第三个单稳电路的反相输入端复位全部电机.电机由每一个单稳电路启动并自锁,最后由第三个单稳电路全部复位.2、采用计数器的方法也可以达到此目的,由一片CD4011构成脉冲宽度为5秒的无稳电路,用CD4017来计数,电路启动时,同时启动电机1,Q2启动电机2,Q3启动电机3,Q6关闭全部电机并复位计数器以及使无稳电路停止工作.
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用3个时间继电器控制3个接触器即可. 第1个时间继电器整定10s秒.第2个时间继电器整定5s秒.第3个时间继电器整定15s秒
请问有电路图吗？我就是需要电路图
可以使用时间继电器设计，如楼上所说。也可以用逻辑控制器来搞，成本也不高。至于用plc，完全可以胜任，而且思路更清晰。反正是设计都可以考虑一下，不计成本的哦。
时间继电器设：J1=10S,J2=15S,J3=30S;J2 静开 接第一台电动机；JI 静合 串J2 静开 接第二台电动机；J2 静合 串J3静开 接第三台电动机；
很简单啊，加时间继电器就行了。
请具体行么
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求助：关于两台电机和一台备用电机的控制编程？
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发表于： 23:12:04 楼主
非常感谢长期以来在论坛的到的诸多帮助，我也越来越对这里有些依恋了。这是题外话，我遇到的问题是：一共三台电机，两台工作一台备用，每台泵都有一个故障指示点，每次必须两台泵工作，也就是说3台泵选择2台工作，编程如何实现这个功能?
例如：ABC三台泵，默认AB两台工作，C备用，如果A故障则BC工作，一次类推。现在就是相知道有什么好的编程方法，我已经实现了这个功能，但是觉得程序太笨了！现在想看看谁有更好的结构？谢谢
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加TA为好友 发表于： 17:04:57 1楼
我写了个程序 ，可以交流一下，是西门子st200& QQ:
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加TA为好友 发表于： 17:22:53 2楼
看来是有点体积庞大哈。
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加TA为好友 发表于： 17:36:08 3楼
还行,楼主应该把用什么型号PLC说清楚,那样会好些
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加TA为好友 发表于： 17:37:11 4楼
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加TA为好友 发表于： 17:52:06 5楼
逻辑上没错，但可以简化，把ABC三台电机起停用卡诺图画出，消去冗余项即可。
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加TA为好友 发表于： 18:50:11 6楼
这样也行吧，暂时没有想出来更简单的方法～～谁有贴出来学习一次啊
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加TA为好友 发表于： 18:50:48 7楼
上面是S7-300的程序，所有的都通用
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加TA为好友 发表于： 16:59:25 8楼
不要把简单问题复杂化，看下我的符合要求不？
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加TA为好友 发表于： 09:23:37 9楼
1、楼上的图本来就有问题&&3台电机同时工作；
2、就是把M1和M2改为常闭了，也有问题&&一上电就同时启动M1和M2，这个不太妥吧？
&&&&&& 如果按常规，M1和M2不是一上电就同时启动的，难道要先启动M3再停止M3?
3、即使上述都没问题，那也存在功能上的问题&&只是M3作为备用，无法循环使用（M1、M2、M3循环作为备用，自动进行切换&&定时切换、故障切换）。
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加TA为好友 发表于： 11:29:38 10楼
6楼的写的不错的了，还有更优秀的吗？让大家长长见识。
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加TA为好友 发表于： 14:04:28 11楼
逻辑上没错，但可以简化
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加TA为好友 发表于： 14:23:27 12楼
支持老菜鸟的说法。
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加TA为好友 发表于： 14:26:21 13楼
上面都不错,8楼的有些简化,有效果.
不过,都没有考虑换泵的功能.
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加TA为好友 发表于： 14:31:09 14楼
引用淡淡烟草香 的回复内容:6楼的写的不错的了，还有更优秀的吗？让大家长长见识。
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加TA为好友 发表于： 14:42:25 15楼
这个问题不用讨论了.多写两步又如何,重要的是要稳定.
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加TA为好友 发表于： 14:47:36 16楼
引用淡淡烟草香 的回复内容:6楼的写的不错的了，还有更优秀的吗？让大家长长见识。
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加TA为好友 发表于： 18:59:01 17楼
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加TA为好友 发表于： 19:18:47 18楼
关注中，程序服务工艺，能够实现功能就是好的程序，不必争
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加TA为好友 发表于： 09:08:14 19楼
说句实在话，真的，非常感谢大家的支持。我判断了很长一大段才运行起来。五楼的说得很有道理，但是我当时突然忘了卡诺图数学怎么表达了，现在还得看看书才行。插入图片还的VIP才行啊。小晕一下
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加TA为好友 发表于： 10:52:00 20楼
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加TA为好友 发表于： 10:58:11 21楼
有些学习不扎实的新手可能看不明白我的电路，主要是MB0与M0.0至M0.4之间的关系，可能不明白。MB0就是M0.0－－M0.7的集合,呵呵。
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加TA为好友 发表于： 11:08:45 22楼
应该做成三台水泵轮流运行，平衡水泵运行时间；故障自动切换。
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加TA为好友 发表于： 11:33:26 23楼
8楼的方案会不会导致三台同时运转？
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加TA为好友 发表于： 09:09:30 24楼
大家写的那么多，看看星三角是怎么控制的，就知道这程序怎么写了，很相似，改改就可以了
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加TA为好友 发表于： 09:27:15 25楼
对:PSF-PLC 关于不要把简单问题复杂化，看下我的符合要求不？
内容的回复：
1、题目没有具体的控制要求
2、按照你这梯形图必须要与触摸屏连接才能控制
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加TA为好友 发表于： 09:31:19 26楼
对:标准触点 关于
你这是西门子的梯形图吧
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 09:48:52 27楼
期待有好的答案出现，让大家都学习一下。
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加TA为好友 发表于： 11:10:46 28楼
我的正解是来了，电路、程序都可以
可惜我的VIP没通过，说我的单位名称错误，明明是填对了，管理员有病
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加TA为好友 发表于： 11:41:02 29楼
VIP没通过，发不了图，做了张图放在空间里了，应该是正解。
空间连接：
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加TA为好友 发表于： 15:08:53 30楼
楼上的程序完整吗？若三台机器都没有故障，是三台都运行呢，还是就像楼主要求的那样只有两台投入使用？
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加TA为好友 发表于： 15:21:06 31楼
楼上的看仔细了再发言，什么情况下都只有2台运行，无论是程序还是电路里，怎么会3台？
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加TA为好友 发表于： 15:22:35 32楼
这就是一个简单的2对1互锁的电路啊
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加TA为好友 发表于： 15:36:19 33楼
终于通过了，发上来看吧，呵呵。
虽然不是很完整，但是原理就是这么简单，还可以举一反三，象3用一备等。
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加TA为好友 发表于： 04:56:35 34楼
我就这个水平了，还是没有看出来。其中的玄机到底如何，不知大侠能否赐教一二。。。。。
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加TA为好友 发表于： 14:27:58 35楼
引用才大器粗 的回复内容:
终于通过了，发上来看吧，呵呵。
虽然不是很完整，但是原理就是这么简单，还可以举一反三，象3用一备等。
要是三台都没故障，岂不是三台都要运行？
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加TA为好友 发表于： 18:45:04 36楼
同意35楼的.
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加TA为好友 发表于： 20:22:21 37楼
33楼的我来分析一下：
1.当起动按钮按下后，cpu第一个扫描周期时，这时由于A、B、C三个输出都未得电，所以三个常闭点闭合，而这时假设三个都没有故障，这时符合输出条件，所以在扫描结束时将A、B、C置位；
2.第二个扫描周期来了，由于A、B、C都处于置位状态，所以三个常闭触头统统变为常开，所以这一扫描周期结束时cpu将A、B、C统统复位；
结果是输出点输出一周期为稍大于2倍扫描周期的方波，如果是继电器输出，一般情况下勉强能吸合，结果就是……？？？
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加TA为好友 发表于： 16:01:54 38楼
对:老菜鸟 关于
1、楼上的图本来就有问题——3台电机同时工作；
怎么会三台机同时工作呢？只要A电机和B电机没有过载，C电机就不会工作。
2、就是把M1和M2改为常闭了，也有问题——一上电就同时启动M1和M2，这个不太妥吧？
?????? 如果按常规，M1和M2不是一上电就同时启动的，难道要先启动M3再停止M3?
以上你说的我看不明白是什么意思。
3、即使上述都没问题，那也存在功能上的问题——只是M3作为备用，无法循环使用（M1、M2、M3循环作为备用，自动进行切换——定时切换、故障切换）。
我那程序的确就是C机只作为备用。只要A，B正常C就不会启动。
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 22:48:34 39楼
说了这么多，我还是觉得8楼的最好，，简洁明了！！估计没有更简单的了
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加TA为好友 发表于： 11:40:28 40楼
我相信工控网里有高人,但是我现在不得不相信比我水平低的人更多.竟然还有人这么轻率的发表言论,而且还是在工控论坛上.
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加TA为好友 发表于： 12:06:12 41楼
哎 生意好难做呀 最近有好多问私服电极. 温控表 .压力变送器 .低压电器的 苦于没有好渠道一直没做郁闷呀.........
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加TA为好友 发表于： 14:29:44 42楼
用跳转指令可能比较好编
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加TA为好友 发表于： 15:01:10 43楼
引用PSF-PLC 的回复内容:回复内容:
对:老菜鸟 关于
1、楼上的图本来就有问题——3台电机同时工作；
怎么会三台机同时工作呢？只要A电机和B电机没有过载，C电机就不会工作。
2、就是把M1和M2改为常闭了，也有问题——一上电就同时启动M1和M2，这个不太妥吧？
?????? 如果按常规，M1和M2不是一上电就同时启动的，难道要先启动M3再停止M3?
以上你说的我看不明白是什么意思。
3、即使上述都没问题，那也存在功能上的问题——只是M3作为备用，无法循环使用（M1、M2、M3循环作为备用，自动进行切换——定时切换、故障切换）。
我那程序的确就是C机只作为备用。只要A，B正常C就不会启动。
1、今天看了一下，确实是我看错了。可能当时看花眼了。
2、这一条也是根据第1条写的，所以也跟着错了。不过“上电就同时启动M1和M2”这点是对的——对于大功率电机的话，直接启动，而且是2台直接启动是不妥的。
3、奇怪，我怎么当时就看错了呢？？？
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 16:09:36 44楼
我真以为我发的图能终结此贴，没想到会遇到那么多近乎弱智的疑问，我在发图的时候也说过了不是很完整，原理就是这个原理，甚至有人用假设的CPU扫描周期做错误的结论，老师没跟你讲过吗：CUP扫描是从上到下一行行来的，当A.B都运行了，C被互锁住了，还运行个屁啊！
如果用在在程序里，就一直是A\B运行，C备用：如果用作电路里，至于哪两台先运行就比较随机了。当然想做的灵活点可在每行前面都加一主令开关，这样想运行哪两个都可以，另外一台做备用。
还有，我提醒大家的是不是让你去生搬硬套，要明白原理，有了原理就有了基础，还什么大功率的都出来了，脑袋就一跟筋?
如果那个叫成乐的人还是不明白，我建议你回回炉.
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加TA为好友 发表于： 22:01:28 45楼
同意33楼的写法，看看有没有人用更简单的梯形图写出来
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加TA为好友 发表于： 22:10:23 46楼
这样仅仅是故障的切换比较少吧，一般都会要求再加上定时切换。多一个条件，思路可能就不一样了，道理可能比较简单（或者说可以描述的很简单），再有可能3用2备等备用泵大于1台的情况，不知道大家有没有比较成熟的思路？
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加TA为好友 发表于： 09:32:19 47楼
我在2003年做过多个这样的工程，如果有需要，可以向我索取。下面是这样的工程的部分说明：
电安PLC控制说明
第一部分 设备配置
一.补水泵的配置
配备具相同型号规格的同一厂家生产的补水泵两台。其三相异步电动机的具体参数为：
型号：Y90L-2； 额定功率：2.2KW;
额定电流：4.7A; 额定转速：2840r/
额定电压：380V; 额定频率：50Hz;
电机极数：2极; 电机总量：25Kg;
电机接法：Y型接法; LW：82dB(A);
绝缘等级：B级绝缘; 编号： ;
工作制：S1; 标准：ZBK22007-88;
防护等级：IP44; 出厂日期：1999年8月;
生产厂家：五一电机厂； 注册商标：成峰;
电机采用变频器启动，启动时仍为Y型接法。
备注：两台电机的编号分别为1036。
二.循环泵的配置
配备具相同型号规格的同一厂家生产的循环泵三台。其三相异步电动机的具体参数为：
型号：Y225M-4； 额定功率：45KW;
额定电流：84A; 额定转速：1480r/
额定电压：380V; 额定频率：50Hz;
电机极数：4极; 电机总量：320Kg;
电机接法：Δ型接法; LW：92dB(A);
绝缘等级：B级绝缘; 编号： ;
工作制：S1; 标准：ZBK22007-88;
防护等级：IP44; 出厂日期：1999年7月;
生产厂家：五一电机厂； 注册商标：成峰;
电机采用软启动器启动（一拖三），启动时仍为Δ型接法。
备注：三台电机的编号分别为。
三.变频器的配置
配备Danfoss丹佛斯公司生产的VLT2800系列变频器一台，其具体型号为VLT2822。
四.软启动器的配置
配备RENLE雷诺尔电气公司生产的JJR1系列软启动器一台，其具体型号为JJR1000S。
第二部分 PLC控制
一. PLC控制方案
PLC对设备的控制方案为：
1. 补水泵：补水泵一用一备，具备以下功能：
①． 当变频故障时自动进行变频复位，变频故障消失后自动进行故障切换；
②． 两台补水泵具备故障切换和定时切换功能；
③． 具备补水泵故障报警功能；
2. 循环泵：循环泵两用一备，具备以下功能：
①． 三台循环泵具备故障切换和定时切换功能；
②． 具备循环泵故障报警功能；
备注：当室外温度不太低(如-10℃以上)时循环泵采用一用一备运行方式(由人工手动控制)，只能置为手动运行状态；当室外温度较低(如-10℃以下)时循环泵采用两用一备运行方式(由PLC控制)，可投入自动运行状态。
二. PLC控制方式
PLC的具体控制方式请参阅PLC梯形图。
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加TA为好友 发表于： 14:58:38 48楼
发贴之前，程序最好用仿真软件走一下，以免。。。。。。。。。。。。？
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加TA为好友 发表于： 10:53:19 49楼
对:老菜鸟 关于引用PSF-PLC 的回复内容:回复内容:
对:老菜鸟 关于
1、楼上的图本来就有问题&&3台电机同时工作；
怎么会三台机同时工作呢？只要A电机和B电机没有过载，C电机就不会工作。
2、就是把M1和M2改为常闭了，也有问题&&一上电就同时启动M1和M2，这个不太妥吧？
?????? 如果按常规，M1和M2不是一上电就同时启动的，难道要先启动M3再停止M3?
以上你说的我看不明白是什么意思。
3、即使上述都没问题，那也存在功能上的问题&&只是M3作为备用，无法循环使用（M1、M2、M3循环作为备用，自动进行切换&&定时切换、故障切换）。
我那程序的确就是C机只作为备用。只要A，B正常C就不会启动。
1、今天看了一下，确实是我看错了。可能当时看花眼了。
2、这一条也是根据第1条写的，所以也跟着错了。不过&上电就同时启动M1和M2&这点是对的&&对于大功率电机的话，直接启动，而且是2台直接启动是不妥的。
3、奇怪，我怎么当时就看错了呢？？？
对于两个大功率电机不能同时启动也很简单，在第二个电机前加个延时就行了。
内容的回复：
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 16:23:28 50楼
20楼与6楼在程序上有区别吗？
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