PLC设计一个小车运行plc控制小车往返3次线路。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-01 01:43 标签： agv小车plc控制系统
02 用PLC进行运料小车的控制线路设计并进行模拟调试_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
02 用PLC进行运料小车的控制线路设计并进行模拟调试
上传于|0|0|暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例
两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例
　　来源：本站
两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。
两处卸料小车自动控制
a）小车运行示意图&&&
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。基于PLC的装卸料小车运行控制系统设计_中华文本库
第1页/共1页
基于PLC的装卸料小车运行控制系统设计
在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。在图中的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1~SQ5为五个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。
控制要求：
1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。
2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。
3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。
二、设计内容：
1. 完成控制系统的电气原理设计。
⑴ 电气原理图。
⑵ 电气元件、设备的计算及选型。
⑶ 电气元件明细表。
2、PLC程序设计及模拟调试。
⑴ 绘出梯形图。；
⑵ 绘制一份I/O连接图。
3. 完成整个控制系统的组态设计。
4. 编写一份说明书及相关文档。
三、设计进度：
1、查找相关资料，学习有关方面的知识。（二周）
2、方案设计、软件设计、上机调试。（六周）
3、整理图纸，编写说明书及毕业答辩。（二周）
第1页/共1页
寻找更多 ""自动生产线上有轨小车PLC控制系统设计要求
自动生产线上有轨小车PLC控制系统设计要求
　　来源：网络或本站原创
某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。
控制过程为：
（1）小车从原位A出发驶向1#位，抵达后，立即返回原位；
（2）接着直向2#位驶去，到达后立即返回原位；
（3）第三次出发一直驶向来3#位，到达后返回原位；
（4）必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；
（5）根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。
要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。

我要回帖

更多关于 agv小车plc控制系统 的文章

 

随机推荐