基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真--《计算机仿真》2010年01期
基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真
【摘要】：导引和控制技术是大型无人机实现自动着陆的两项关键技术。针对分米波仪表着陆系统(DWILS)的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠性,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器。根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证。仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V249.1【正文快照】：
1引言着陆阶段对飞行安全至关重要,实现大型无人机的自动着陆需要解决两项关键技术,即无人机的精确导引技术和着陆控制技术。采用DGPS/INS组合导航是常用的无人机着陆导引方案,本着对GPS“用而不靠”的原则,需要寻求其它可靠的着陆导引系统,如微波着陆系统(MLS)、仪表着陆系统
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京公网安备75号关于ILS程序和RNP程序的应用和分析--《中国民航飞行学院学报》2015年03期
关于ILS程序和RNP程序的应用和分析
【摘要】：本文在介绍ILS和RNP两种导航程序的基础上,从适用范围、导航源、保护区、运行标准和运行温度五个方面对ILS程序和RNP程序进行了比较,分析得出两种导航程序各自的优点和缺点,最后对综合两种程序优点的RNP接ILS程序存在的问题和解决的方法进行了研究分析,以期利于RNP接ILS程序的发展和应用。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V249;V355.1【正文快照】：
1引言《中国Ui航菡丁?性能的导航实施路线图》对我国近期、中斯和远期所有Ui用机场(包括军Ui合机场)的PBN(基丁?性能导航)6行柷序和航空器的PBN飞行能力进行了部署,2016年前全部机场仪表跑道具有RNP进近能力并逐步从传统飞行程序和PBN飞行程序浞合运行过波到完全的PBN运行[1】
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京公网安备75号从ILS的Z项中分离相同周期的章动项与非章动项的方法--《南京大学学报(自然科学版)》1982年01期
从ILS的Z项中分离相同周期的章动项与非章动项的方法
【摘要】：本文提出了一种从ILS的三组观测Z项中分离相同周期的章动误差项与非章动项的方法。关于ILS的周年Z项,Wako1970年曾得出它主要是(2⊙-α)项的结论。取相同的资料,用本方法得到相应的周年Z项包括如下两项: 0″.0137 sin(2⊙-α-2°)+O″.0131 sin(⊙+171°) 关于ILS的半年Z项,Yokoyarea1973年认为它主要是非章动的2⊙项。用同一资料,我们得到的半年Z项表达式也包含两项: -0″.0149 sin((⊙+α+10°)+0″.0122 sin(2⊙+136°) 最后采用了Yumi和Yokoyama1980年发表的重新处理的ILS的纬度观测资料,借助于新方法计算了和期间的周年Z项,半年Z项的表达式。
【关键词】：
【正文快照】：
引言 章动系数误差带来的计算恒星赤纬的误差共同影响了L尽每个台站的纬度观测,并反映在z项中。早在1907年Biske〔‘’为了解释木村周年Z项提出“假如根据刚体地球理论推出的半年太阳章动项的振幅与正确的值存在差异的话,将在观测的纬度变化中出现a sin(2④一a)项,这可能是周
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京公网安备75号《转化医学杂志》2013年第2卷目次索引--《转化医学杂志》2013年06期
《转化医学杂志》2013年第2卷目次索引
【摘要】：正~~
【关键词】：
【分类号】：+【正文快照】：
(按栏目先后顺序排列,括弧后的数字为期)·政策与法规·《干细胞制剂质量控制及临床前研究指导原则(试行)》(征求意见稿)解读………………………………………………………………………………中华人民共和国国家卫生和计划生育委员会(321)6《干细胞临床试验研究管理办法(试行)
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京公网安备75号《继续医学教育规定》出台--《卫生软科学》2001年01期
《继续医学教育规定》出台
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卫生部、人事部日前颂布《继续医学教育规定（试行）》，标志着今后我国继续医学教育工作有了纲领性文件。 《规定》指出，继续医学教育工作实行全行业管理。全国和各省、自治区、直辖市继续医学教育委员会是指导、协调和质量监控的组织。继续医学教育内容，应以现代医学科学
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