弹簧阻尼系统传递函数数首一型和尾一型怎么看

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-12 05:29 标签： 生态系统的信息传递
4、与稳态误差相关问题；（1）稳态误差不仅与系统自身的结构、参数有关，且；（2）要消除或减少系统的稳态误差，则要求增加积分；（3）系统的型别，反映了系统对典型输入信号无差的；5、求系统的稳态误差及使系统为无差时校正装置（复；的结构参数；；?利用频率特性的物理意义求正弦输入下的稳态误差；；?求使系统稳态误差为零时顺馈补偿装置（稳态补偿）；典型信号特点、拉氏变换
4、与稳态误差相关问题
（1）稳态误差不仅与系统自身的结构、参数有关，且与外作用的大小、形式、作用点有关。
（2）要消除或减少系统的稳态误差，则要求增加积分环节数目(即系统的型别增高)和提高开环增益。
（3）系统的型别，反映了系统对典型输入信号无差的度量，又称无差度。系统型别越高，跟踪输入信号的无差度能力越强。
5、求系统的稳态误差及使系统为无差时校正装置（复合校正）的选择――题型 ? A、已知系统结构参数，求稳态误差；*
b求满足系统稳态误差要求下
的结构参数；
? 利用频率特性的物理意义求正弦输入下的 稳态误差； ? 求使系统误差为零时顺馈补偿装置（全补偿）；
? 求使系统稳态误差为零时顺馈补偿装置（稳态补偿）； ? 求使系统几阶无差时顺馈补偿装置（部分补偿） 3.2知识点
典型信号特点、拉氏变换、一阶系统和二阶系统时域性能指标（动态与稳态的）分析与计算、二阶系统性能改善的措施、主导极点、偶极子概念、闭环极点位置与系统动态性能的关系、稳定性分析、误差分析等。
线性系统的根轨迹法
4.1重点内容提要 4.1.1基本概念
根轨迹、根轨迹方程、幅角条件、幅值条件、主导极点、主导极点法、分离点/会合点、零度根轨迹、180度根轨迹（常规根轨迹）、参数根轨迹等。 4.1.2知识点
根轨迹绘制法则及其绘制方法、利用根轨迹和主导极点法分析系统性能、判断系统稳定性等。 4.2题型
一、根据开环传递函数画根轨迹*
零度与180度根轨迹判断方法：求出系统的根轨迹方程，并根轨迹方程中的开环传递函数化成首一型，然后判断根轨迹方程右边是否为1，为1时用零度根轨迹，为－1时用180度根轨迹。
二、根据根轨迹求某参数下系统对应的闭环传递函数及性能 三、闭环极点的确定
1、已知根轨迹增益Kr确定闭环极点
2、已知性能指标确定闭环极点
18．设某系统的开环传递函数G
s(s?1)(s?2)
，试绘制系统的根轨
解：(1)、开环传递函数的开环极点为：
P1=0， P2=-1 ， P3=-2 ，无有限开环零点， 所以,
有三条根轨迹分支，且都终止于无穷远处。
(2)、实轴上的根轨迹部分： （-∞，-2]及[-1，0]
(3)、渐近线：?a??1
???60o,180o
(4)、分离点：s
(5)、与虚轴的交点： ?2j，0
(6).综上所述，绘制根轨迹图如下
线性系统的频域分析法
5.1重点内容提要 5.1.1基本概念
频率特性的定义、物理意义、数学表达式，典型环节、奈氏判据、（非）最小相位系统、Bode图、奈氏曲线、稳定裕度、三频段概念。 5.1.2知识点
频率特性、典型环节的频率特性、稳定性判据、（非）最小相位系统、频率特性曲线的绘制、开环频域指标的求取、三频段与系统性能的关系。 5.2题型
一、 频率特性物理意义及定义的应用
a、求正弦输入下系统的稳态误差
b、求正弦输入下系统的稳态响应 二、画开环奈氏图并判别系统稳定性或求使系统稳定时某参数的取值范围* 三、画开环伯德图或求开环传递函数，计算相位裕量、幅值裕量和截止频率*,进行校正设计
四、根据系统频域指标求系统的时域指标
1、由开环频域指标求二阶系统时域指标（无零点、有零点二阶系统都适用）
当0&ζ&0.707时， 可近似地视为ζ每增加0.1, γ增加10o
2、高阶系统开环频域指标和时域指标的关系
??0.16?0.4(
?1),35????90?
?1),35????90?
3、一阶系统闭环频域指标与时域指标的关系
4、二阶系统闭环频域指标与时域指标的关系
5、高阶系统闭环频域指标与时域指标的关系
]?17}?100%
Mr?bM0?0.5
ω0.5―M(ω)衰减至0.5M0处的角频率
ω1―M(ω)过峰值后又衰减至M0所对应的角频率
线性系统的校正方法
6.1重点内容提要 1．基本概念
校正、校正装置、校正方式、基本控制规律系统性能指标、校正网络、PID控制器 2．知识点
控制系统性能指标的类型；串联校正方式的类型、作用、优缺点、适用场合；反馈校正的作用、优缺点、适用场合；反馈校正的类型、作用、优缺点、适用场合；常规控制器的类型及其特性。 6.2题型
线性离散系统的分析与校正
7.1重点内容提要 7.1.1基本概念
连续系统、离散控制系统、采样，采样器（采样开关） 、采样周期、采样信号、信号的复现、保持器、离散系统数学基础、离散系统数学模型、采样定理等概念。
7.1.2知识点
采样过程的数学描述、采样定理；零阶保持器的传递函数及特点；Z变换定义、定理、常用函数的Z变换；求Z变换及Z反变换的方法；离散系统差分方程的建立及差分方程的求解；脉冲传递函数的定义及物理意义，求离散系统的开环脉冲传递函数、闭环脉冲传递函数、误差脉冲传递函数；Z平面与S平面、 Z平面与W平面的映射关系；离散系统稳定的充要条件，劳斯判据的应用；离散系统的型别及稳态误差的求取；离散系统的单位阶跃响应，闭环极点位置与动态响应的关系。 7.2题型
包含各类专业文献、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、应用写作文书、中学教育、自控复习文档71等内容。　
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