&&&&在驱动移动部件低速运行过程中，加工中心进给系统会出现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动。
&&&&对于加工中心进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。
&&&&对于加工中心出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能性，罗列出可能造成加工中心爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查、分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。最后再统筹考虑，提出一个综合性的解决问题方案，将故障排除。
&&&&排除加工中心进给系统爬行与振动故障的具体方法如下：
&&&&（1）对故障发生的部位进行分析爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为加工中心进给系统低速时的爬行现象往往取决于部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。
&&&&（2）机械部件故障的检查和排除造成爬行与振动的原因如果在机械部件，首先要检查副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬行。尽管加工中心的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，如果调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否良好。导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态不好造成的。
&&&&这时采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。
&&&&引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。另外机械系统连接不良，如损坏等也可能引起机床的振动和爬行。
&&&&（3）进给伺服系统故障的检查和排除如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。
&&&&①速度调节器的检测对速度调节器的故障，主要检测给定信号、反馈信号和速度调节器本身是否存在问题。给定信号可以通过由位置偏差出来经D/A转换给速度调节器送出的模拟信号VCMD的检测实现，这个信号是否有振动分量可以通过对伺服板上的插脚用示波器来观察。如果就有一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调节器这一部分没有问题，而是前级有问题；然后向D/A转换器或偏差计数器去查找问题，如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形，那么问题肯定出在反馈信号和速度调节器。
&&&&②测速电机反馈信号的检测反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。因此出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。由于机床在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形也一定是动荡的。这时如果机床的振动频率与电机旋转的速度存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。
&&&&③电机检查当机床振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷、整流子表面状况，以及检查的润滑情况。另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电动机的空载电流进行确认，若空载电流随转速成正比增加，则说明电动机内部有短路现象。出现本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节，再进行测量确认。如果故障现象依然存在，则可能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行维修处理。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。
&&&&④脉冲编码器或测速发电机的检测对于脉冲编码器或测速发电机不良的情况，可按下述方法进行测量检查。首先将位置环、速度环断开，手动电动机旋转，观察速度控制单元印制电路板上F/V变换器的电压，如果出现电压突然下跌的波形，则说明反馈部件不良。测速发电机中常常出现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机换向片片间短路，一旦出现这样的问题就会引起振动。
&&&&⑤系统参数的调节一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消除振荡的最佳方法就是减少放大倍数。
&&&&⑥外部干扰的处理对于固定不变的干扰，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形，检查是否存在干扰，并采取相应的措施。对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施，尽可能予以避免。采用这些方法后，还做不到完全消除振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。责任编辑：王贺
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XHK713加工中心Z轴进给部件设计_图文(2)
（3）适应性强 加工中心对加工对象的适应性强。加工中心加工工件的信息都由一些外部设备提供，比如软盘、光盘USB接口介质等，或者由计算机在线控制（DNC）。当加工对象改变时，除了更换相应的刀具和解决毛坯的装夹方式外，只需要重新编制（更换）程序，输入性的程序就能实现对新的零件的加工，缩短了生产准备周期，节约了大量工艺装备费用。这对结构复杂零件的单件、小批量生产及新产品试制带来了极大的方便，同时还能自动加工普通加床难以加工的精密复杂零件。
（4）生产效率高 零件加工所需要的时间包括机动时间和辅助时间两部分，加工中心能有效减少这两部分时间。加工中心主轴转速和进给量的调节范围大，每一道工序都能选用最有利的切削用量，良好的结构刚性语序加工中心进行切削的强力切削，有效地节省了机动时间。加工中心移动部件的快速移动和定位均采用了加速和减速措施，选了很高的空行程运动速度，消耗在快进、快退和定位的时间要比一般机床少得多。
（5）经济效益好 加工中心加工零件时，虽分摊在每个零件上的设备费用较昂贵，但在单件、小批量生产的情况下，可以节省许多其他方面的费用。由于是数控加工，加工中心不必准备专用钻模等工艺设备，加工之前节省了划线工时，零件安装到机床上之后可以减少调整、加工和检验时间。另外，由于加工中心的加工稳定，减少了废品率，使生产成本进一步下降。
（6）利于生产管理的现代化 利用加工中心进行生产，能准确的计算出零件的加工工时，并有效地简化检验、工夹具和半成品管理工作，这些特点有利于使生产管理现代化。
（7）劳动强度低，工作条件好 加工中心的加工零件是按事先编好的程序自动完成的，操作者除了操作键盘、装卸零件、进行关键工序的中检测量以及观察机床的运行之外，不需要进行繁重的重复性手工操作，劳动前度可大为减轻；同时，加工中心的结构均采用全封闭设计，操作者在外部进行监控，切屑、冷却液等对工作环境的影响微乎其微，工作条件较好。
加工中心适合于加工形状复杂、加工工序多、精度要求高、需要用多种类型的普通机床和众多的工艺装备，且需经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其主要加工对象有以下几类。
I. 既有平面又有孔系的零件
箱体类零件和盘、套、板类零件
常见箱体类零件简图
II. 结构形状复杂、普通机床难加工的零件
凸轮类、整体叶轮类、模具类
连杆锻压模
III. 外形不规则的异形零件
支架、基座、拨叉等
车床拨叉零件图
IV. 周期性投产的零件
V. 加工精度要求较高的中小批零件
VI. 新产品试制中的零件
1.2.2 加工中心的基本组成及工作原理
加工中心自问世至今世界各国除了各种类型的加工中心，虽然外形结构各异，但从总体上来看主要由以下几大部分组成。
（1）基础部件 它是加工中心的基础结构，由床身、立柱、工作台等组成，他们不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷，所以要求加工中心的基础部件必须有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。
（2）主轴部件 由主轴箱、主轴电动机、主轴、主轴轴承等零件组成。主轴的启动、停止、变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是加工中心的关键部件，其结构的好坏对加工的性点性能有很大影响，它决定着加工中心的切削性能、动态刚度、加工精度等。
（3）数控系统 单台加工中心的数控部分由CNC装置、可编程程序控制器、伺服驱动装置以及电机等部分组成。CNC 装置室一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需的工件。可编程控制器替代一般机床电气柜，执行数据系统指令，控制机床执行动作。数控系统主要功能有：控制功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能和第二辅助功能、补偿功能、字符图像显示功能、自诊断功能、通信功能、人机对话程序编制功能等。数控系统是加工中心执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。
（4）自动换刀系统 该系统是加工中心去呗与其他数控机床的典型装置，它解决工件一次装夹后多工序连续加工中，工序与工序间的刀具自动存储、选择、搬运和交换任务。它由刀库、机械手、驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置，刀库有盘式、鼓式、链式等多种形式，容量从几把刀几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，由机械手（或通过别的方式）将刀具从刀库取出装入主轴孔中。机械手的机构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式、轨道式等。
（5)自动托盘交换系统
有的加工中心为了实现进一步的无人化运行或进一步缩短非切削时间，采用多个自动交换工作台方式储备工件。一个工件安装在工作台上加工的同时，另外一个或几个交给换的工作台面上还可以装卸别的工件。当完成一个托盘上工件的加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样就可以减少辅助时间，提高加工效率。百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92to.com,您的在线图书馆
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加工中心自动运行中如何调整主轴转速和进给速度（已解决）
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在三菱的系统里可以直接输入
如S600，，F1000进行更改，，FANUC（发那克）可以吗？？？？
本帖最后由
14:06 编辑
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在加工中心中，Z轴最大进给量和Z轴步进量有什么区别
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CNC machining center is typically mechanical processing equipments which gathered the
high and new technique, its development represented a level of national design and
manufacturing. The processing center has prehensive ability to process, it can
complete to the more step of processing after setting up the work-pieces, and suited for singer or
the medium lot work-piece which plicated shape or high accuracy. It is an aspect to
judge the technique ability of enterprise and the level of craft. Now, the processing center has
e the direction of modern machine's development, widely used for the machinery
fabrication.
Processing center and z axis feed motion system designed is motion system and feed motion
system.The principle and structures of each system, and assembly relation between a few
the part drawing of each parts.
Work of design:
A: The prepare job of design, completing to collection and tidy up the data.
B: Draft the overall project of design, make the relation of assembly and transmissions of
C: The design of machine. according to the collected data, design the structure of assembly
D; design of parts, the structure and reference of each parts
E: Write the manual of design.
Key word: CNC machining center, contents, method
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