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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气&油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
FANUC系统的0系列型号划分:
0D系列: 0&TD & & &用于车床
0&MD & & 用于铣床及小型加工中心
0&GCD & &用于圆柱磨床
0&GSD & &用于平面磨床
0&PD & & &用于冲床
0C系统:0&TC & & &用于普通车床、自动车床
0&MC & & 用于铣床、钻床、加工中心
0&GCC & &用于内、外磨床
0&GSC & &用于平面磨床
0&TTC & &用于双刀架、4轴车床
POWER MATE 0:用于2轴小型车床
0i系列:0i&MA & &用于加工中心、铣床
0i&TA & & 用于车床,可控制4轴
16i & & & &用于8轴,6轴联动
18i & & & &用于6轴,4轴联动
160/18MC &用于加工中心、铣床、平面磨床
160/18TC & 用于车床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统
160/180TC &用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统
泉州市科道电子科技有限公司发那科(FANUC)优势范围
1. 发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2. 发那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列;
3. 发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列;
4. 发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
商品有价,信誉无价,钱永远赚不完,有信誉才能长久,讲诚信才是生存之道。
A06B- &A16B- &A20B- &A20B- &A20B- &
A06B- &A16B- &A20B- &A20B- &A20B- &
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A06B- &A16B- &A20B- &A20B- &A20B- &
A06B-#A &A16B- &A20B- &A20B- &A20B- &
A06B-#A &A16B- &A20B- &A20B- &A20B- &
MOTOROLA VME MVME 165-03
SMC CDQ2B32-15DCMZ
LS GPL-D22C
AB 1794-OE8H
AB 1756-IA16
欧陆 TE10S/16A/120V/LGC/ENG/IPF/-/NOFUSE
AB 1756-IG16
B&R 8AC122.60-2
AB 1746-IV16
三菱 MR-J3-40B-RJ006
SMC SY9120-5DD-02
西门子 6ES-0AB0
西门子 6GT
施耐德 BMXDRA0805H
力士乐 BZ01.1-01-07 R
西门子 6ES-0AA0
欧姆龙 DRT1-ID16
GE DS3800GIFA1A1B
GE 750-P5-G5-S5-L0-A20
三菱 MR-J3-500B
伦茨 E84AVTCE3714SX0
赫斯曼 RS20-SDAEHH05.0.02
GE DS3810MMAC
LS XGL-PMEA
MOTOROLA VME MVME
力士乐 CCD01.1-KE08-02-FW
施耐德 140SDI95300S
力士乐 MHD 115B-058-PG1-BA
安川 SGDA-A3BS
西门子 6SN-0BA2
力士乐 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI517 p/n: 230232
AB 1771-OWNA
西门子 6ES-0AB0
SMC MY1C32G-200L
欧陆 2216E/CC/VH/RH/XX/XX/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A20B-
发那科 A860-
力士乐 IKS0305
欧陆 A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
西门子 6ES-0XB0
力士乐 MKD041B-144-KG1-KN
XYCOM CRT 9465 KPM
LS SV150IGXA-4
MOTOROLA VME MVME 333-2
力士乐 MDD071C-N-040-N2S-095GA1 R
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