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蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置设计与分析
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覆膜施肥移栽机的设计与试验研究.pdf48页
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内蒙古巴彦淖尔地区具有特殊的地理位置和气候条件，是青椒、番茄、向日葵、
甜瓜等经济作物的生产基地。育苗移栽可减少自然灾害对作物造成的损失，节省种
子，提早成熟。手工移栽不仅费时费工，而且移栽速度和移栽质量得不到保证。通
过总结现有移栽机的优点，结合内蒙古巴彦淖尔地区移栽种植的农艺特点，研发出
一种能同时覆膜、施肥的多功能移栽机。
本文利用三维设计软件 Pro/E ，建立了整台吊杯式覆膜施肥移栽机的三维模型
并绘制二维工程图纸，装配整机进行动态干涉检查，然后生产样机，最后进行田间
移栽性能试验研究。并分析了移栽株距与移栽机传动比、吊杯数量，以及移栽机前
进速度与移栽圆盘线速度的关系，设计了覆膜施肥移栽机的传动系统，链轮与吊杯
的组合调节株距可行。对土壤坚实度和株距的关系进行了验证，结果表明：土壤坚
实度与株距成反比。
田间试验结果表明：该机的排肥及覆膜稳定性能良好，株距合格率和直立度合
格率分别为91.6%及92.3%，株距变异系数4.70% ，各项指标均达到了国家相关标准
关键词：移栽机；覆膜施肥；吊杯；株距
Design and Experimental Research on the
Film-covered-fertilizer Transplanter
geographical
climate conditions, it is the production base of green pepper, tomato, sunflower, melon
and other economic crops. Seedling transplanting can decrease the losses to crops of
natural disaster, save the seeds, make the seedling stage ahead of time, ease the labor
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机电学院2013届本科毕业论文（设计）题目汇总
发布时间： 来源：中国论文援助中心 发布者：lw911 阅读：
核桃去青皮机设计核桃分机机设计路面养护粒料铺撒机设计 谷物清选机设计离心式施肥机设计 玉米脱粒机设计红薯收获机设计红枣收获机设计立轴回转耙设计&杏核剥壳机设计微型节能电动汽车设计微型节能电动汽车实验研究果园用小型多功能拖拉机变速箱设计果园用小型多功能拖拉机液压控制系统设计果园用小型多功能拖拉机液压驱动系统设计果园用小型多功能拖拉机遥控系统设计与研究六足步行机构实验研究爬壁机器人的研究与设计爬壁机器人爬行机构的设计多轴越野车辆行走装置设计机收玉米悬架干燥装置设计玉米果穗悬架干燥特性试验太阳能农产品辅助干燥系统设计青贮原料自动进料装置设计大型青贮原料切碎机设计果实采摘器及回收系统设计花椒采摘机设计棉花采摘机设计电动轮椅设计手动电动两用轮椅设计果园履带式作业平台总体设计果园履带式作业平台液压系统设计果园采摘平台设计小粒种子排种器设计小粒种子播种机总体设计板栗去皮机设计核桃采摘机设计核桃破壳分离机设计联合收割机滚筒转速监视装置的设计窝眼轮式排种器性能试验研究猕猴桃采摘机器人末端执行器设计 果园挖坑施肥机优化设计谷物联合收割机转向控制系统设计 旋转式精密排种器设计及充种特性研究电动果园作业机设计 非接触式土壤含水率检测系统设计无手柄双轮自平衡代步车（机械设计）（大学生创新项目）无手柄双轮自平衡代步车（电控设计）（大学生创新项目）小型节能电动汽车的研发（大学生创新项目）农业机械接触式导航控制装置设计防酒后驾车系统设计路面清扫车的改进设计汽车水箱水位报警器设计汽车自动卸车系统的设计汽车手刹自动到位及助力装置设计机械式棉花精量穴播器的设计籽棉清杂机的设计籽棉烘干机的设计果园喷雾机的设计粪草分离机的设计沼气池机动出渣装置设计小型高效沼气发电机的总体设计猕猴桃定向切片机设计猕猴桃去皮机设计苦荞麦非热脱壳方法研究及脱壳机设计禽蛋清洗机设计禽蛋分级机设计撞击式坚果剥壳试验装置设计微小种子排种器设计板栗分级机设计甜玉米脱粒机设计红枣分选机设计陕西省主要秸秆资源收集储运体系研究蒜薹力学特性试验研究陕西农机安全互助模式的机制研究小麦宽种带精量施肥播种机的设计&&总体方案小麦宽种带精量施肥播种机的设计&&零部件设计深松整地联合作业机的设计&&总体方案深松整地联合作业机的设计&&零部件设计有机肥联合粉碎机的设计&&总体方案有机肥联合粉碎机的设计&&零部件设计车载式施药机整体结构设计车载式施药机部件设计小粒种子排种器性能对比试验研究小型卧式润麦混合机设计 玉米秸秆揉丝机设计手推机动割草机设计组合机床液压系统设计车载粮食烘干机设计 滚筒式搂草机设计手推机动韭菜收割机设计大马力拖拉机液压系统设计 推土机液压系统设计花椒采收机设计便携式果树剪枝机的设计枸杞烘干机设计枸杞清选机设计红枣果实捡拾器设计区域农机作业服务要素集聚不平衡性研究土地适度规模经营条件下农业机械化发展模式的比较研究基于Logistic模型的农机专业合作社运行绩效的影响因素研究农户对国家农机购置补贴政策实施的满意度分析及评价旱区经济作物节水灌溉机械化技术发展及模式比较研究自走式果园施药机的设计定向播种机的设计玉米播种机机架有限元分析自走式喂料机的设计&& 电阻抗断层成像法图像构成程序开发& 连续型果汁通电加热系统设计基于有限元的凝胶成型通电加热容器设计基于有限元的小麦微波干燥过程模拟豆腐自动成型脱水装置设计旱作地膜残膜回收机设计 通电加热火腿肠加工机设计甘草挖掘机设计拱棚覆膜机的设计-------覆膜装置的设计拱棚覆膜机的设计-------行走装置的设计残膜回收机的设计全膜覆盖双垄沟玉米覆膜播种机的设计 风力输送式施药机整体结构设计风力输送式施药机部件设计风力输送式施药机控制系统设计 施药性能试验研究车载式施药机整体结构设计 车载式施药机部件设计深松整地联合作业机改进设计 深松铲结构参数试验研究农业机械化发展趋势研究农业机械化在农业产出中贡献及作用研究 我国农业机械化发展制约因素及对策研究秸秆拉伸特性试验研究秸秆压缩特性试验研究秸秆剪切特性试验研究轨道清砂机设计鸣砂输送机设计重组材压机设计温室作业柔性底盘设计重组材板坯翻转机设计重组材生产线设备配套选型嫁接装备市场调查研究 猕猴桃分级标准评价系统的设计多关节机械臂的运动学分析无损采摘末端执行器中果实检测方法自动供苗机构设计南瓜幼苗子叶生长方向的自动检测方法定向播种机的压穴机构设计定向播种机的吸排种机构设计定向播种机的覆土机构设计我国粮食清选、分级与干燥机械现状及发展小型玉米施水播种机设计小型玉米施水覆膜播种机设计可变株距玉米施水播种机设计中型玉米施水播种机设计小型花生脱壳清选机设计核桃脱皮清选机研究与设计1000吨/年丹凤葡萄酒酒厂生产工艺设计锤片式玉米秸秆还田机机械结构设计刀片式作物秸秆还田机机械结构设计拔禾链链板冲压工艺及冲孔落料复合模具设计
种钢丝刷柄塑胶包胶注塑模具设计
种抛光器壳体注塑模具设计
种小型风扇风叶的注塑模具设计
一种电熨斗壳体的注塑模具设计
一种笔记本电脑后壳的注塑模具设计
一种智能手机外壳的注塑模具设计
一种散热盖板的注塑模具设计
车辆自动泊车的研究 车辆摆振优化及控制方法研究拖拉机防翻技术的研究高层楼二室二厅二卫设计与预算（附图纸）高层楼三室二厅二卫设计与预算（附图纸）大棚夜间风力供暖装置设计自动甩水多功能拖把设计一种日光温室保温被卷帘机设计高温盐浴炉的设计及应用TD盐浴法的研究进展45钢表面VC耐磨覆层的制备盐浴配方对VC耐磨覆层的影响镁合金定向凝固的研究进展镁合金定向凝固组织的制备中薄板冲压板材自动送料机构设计机械式机器人三轮车设计中小型普通钻床改为自动钻床的设计猕猴桃外皮削皮机设计猕猴桃切片机设计苹果套袋机试设计平板（1mm-3mm）矫平机设计小型青饲料切割机设计小型青饲料压块机构设计三爪卡盘自动增力机构夹具设计便携式智能环保袋的设计 商业区立体停车库的设计救援探测机器人行走系统的设计 花生破壳机的设计 广场地面清洗机的设计走廊地面清洗机的设计家用蒜泥器设计家用豆腐机塑料外壳上盖模具设计家用豆腐机塑料外壳底座模具设计挖掘机斗杆的有限元分析桥式行车主梁结构 有限元分析及其优化设计
汽车塑料踏板支座的有限元分析 基于ANSYS的齿轮泵壳体的有限元分析
层压弯曲木椅结构有限元分析
钢木书架结构有限元分析与优化设计
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有限元分析在现代家具结构的数字化设计中的应用探讨应用数值法计算蜗杆传动轮齿强度基于有限元方法的齿轮传动强度计算家用水果清洗机的设计二级圆柱齿轮减速器的轻量化设计蜗杆-齿轮二级减速器传动计算软件开发网格数量对轮齿接触强度计算精度的影响分析渐开线圆柱蜗杆副的设计及制造蜗杆零件参数化模型的建立鼓形齿式联轴器的设计及计算减速器性能试验台机械系统设计智能贮藏容器设计智能寻物系统设计智能天然气报警器设计智能引导盲人行动装置设计智能开关的设计与实现水下地形的超声波测量仪设计粮情监控系统设计与实现智能跟踪太阳能数码充电器设计基于CFD的粮仓尺寸优化设计仿真基于CFD的粮仓形状优化设计仿真多体机器人（机械部分）多体机器人（电子部分）多体机器人（控制部分）多体机器人（通讯部分）多体机器人（机器视觉部分）多体机器人（图像处理部分）多体机器人（导航部分）多体机器人（路径规划部分）多体机器人研究综述小型动力机变速箱设计小型动力机行走系统设计基于人体工学的联想06P4069鼠标的二次开发微型减速器的快速成型加工数控机床动静特征分析与优化一种柿子削皮机的设计模块式刀具选配数据库系统的开发智能高速切削数据库系统的开发一种移动机器人机械系统的设计一种用于尺寸测量的数控二维测量装置的设计垫片零件的自动测试分选机设计用PLC控制电动刀架的硬件系统设计点焊机器人的设计数控车床螺纹加工的对刀方法研究花椒烘干机零部件三维建模方法研究花椒烘干机数字化制造平台框架研究Pro/E二次开发及其在花椒烘干机研制中的应用花椒烘干机自动控制系统研究基于ARM的花椒烘干设备智能控制系统研究花椒及其机械化烘干设备研制进展及趋势分析双回路气态过氧化氢发生器的设计（机械部分）双回路气态过氧化氢发生器的设计（程序软件设计）家用洗杯器的结构分析与设计环卫保洁自行车的原理分析与设计便携式多功能行李箱的设计多功能自动剥蒜机设计（机械部分）多功能自动剥蒜机设计（控制程序设计）家用自动切菜机设计玉米秸秆力学特性的分析研究温度验证仪的设计多功能便携式烤箱的设计三位一体健身器的结构分析与三维造型设计潜热蓄热材料（PCM）在农业生产中的应用（综述）燃烧合成&-SiAlON材料二维热传导方程的建立燃烧合成&-SiAlON材料二维温度场模型的研究不同花椒品种仿自然晾晒优化参数研究花椒烘干机设计（机械部分）花椒烘干机关键部件的有限元分析及优化设计
兵乓球捡球机设计兵乓球发球机设计（机械部分）家用水族缸智能加热系统设计微型履带底盘液压系统设计微型履带底盘线控系统设计我国地膜玉米残膜回收机的研究现状及发展趋势分析研究陕北渭北旱地玉米地膜覆膜机现状调查研究一种玉米全膜覆膜机的改进设计一种玉米半膜覆膜的改进设计一种地膜玉米残膜回收机的设计一种玉米地膜回收机的设计小型小麦种子精选机的改进设计土壤深松机的结构减阻设计微型深松试验机的设计与制造小前刀深松试验机牵引阻力和作业效果的定性试验不同深松刀牵引阻力和作业效果的定性试验研究现代物料干燥技术能量综合利用的可行性研究太阳能谷物干燥温室的设计玉米棒堆垛干燥十字排架的设计干燥+仓储一体化楼顶温室的设计多能综合利用干燥温室的设计一种苗圃用断根机设计一种苗圃用起苗机设计一种菜园自动起垄机设计一种菜园用定植机设计一种便携式绑蔓器设计一种温室用翻地机设计一种苹果套袋器设计一种苹果采摘器设计一种果园开沟机设计一种果园施肥覆土作业机设计西部地区木材文化探究传统木制工艺品的发展现状农村民居室内装饰设计儿童家具创意设计中国传统装饰元素在现代室内设计中的应用室内空间设计的色彩学应用公共环境中的标识设计研究办公环境中的色彩设计研究家居环境中的色彩设计研究不同材料家具的造型创新设计探索大型商场公共座椅的系列化设计基于视觉审美的家具形态开发研究廉租房的装修设计与预算木材工业系展室装修施工图设计木材工业系展室装修施工与决算我校教工办公空间装修设计与预算居室玄关的功能与设计探讨住宅装修设计要素研究140O住宅室内装修设计与决算重组方材在家具产品开发中的应用研究重组方材加工性能研究重组方材表面特性研究中国文化&古典风格&室内设计为存放而设计：方法与作品为坐而设计：方法与作品对传统木结构&连方&的挖掘传承与创新：微型木艺制品设计制作图说非物质文化遗产中的木作陕西木文化遗产保护研究初步质量管理与人的因素中小学课桌椅适应性研究与设计情感化设计炭化木的涂饰性能研究炭化木的表面接触角研究炭化木的材色研究儿童房整体家具与环境设计常规经济适用房室内设计某家具品牌企业连锁店店面及室内空间设计某高校图书馆阅览室设计一款软体沙发的设计 一款仿生类家具的系列设计成都平乐古镇.上河郡29栋A-8户型室内设计陕西自然博物馆植物木材馆展示厅效果设计一款学龄前儿童家具设计西安盛唐长安地产企业形象设计杨凌示范区公安局出入境管理局开敞式办公室设计一款无障碍老年人家具设计陕西榆林财富中心售楼部方案设计西安北城尚品A-1户型室内设计西安华远君城地产品牌形象设计西安珠江拉维小镇F-6户型室内设计木质工艺品的设计与制作木旋技术在现代家具及饰品设计中的应用绘图桌椅的设计和研究纸质家具的研究与设计西北家具装饰纹样与风格探讨柿子与苹果木材的主要物理力学性能测试及分析儿童居室家具设计木家具角部结合性能的测试及分析小径材家具结构特性的研究古典家具微缩模型的设计与制作杨凌都市影像两室一厅室内装饰设计大学生公寓一套家具设计西北农林科技大学一种学生公寓装饰设计整体厨房设计整体卫浴设计家具行业营销渠道的现状及其对策分析电器元件家具中应用一套办公家具设计大学生自主创业现状分析一种木工加工装备改进设计儿童卧房家具设计大学生宿舍家具设计农大专家公寓110O户型室内设计农大专家公寓三室两厅户型室内设计床上电脑桌造型设计探析我国秸秆板工业发展与存在的问题西安景都125平米住宅室内设计中式风格三室两厅室内设计降低人造板中甲醛含量的方法分析大学生自主创业意识的调查与分析家具生产企业质量管理现状与分析某家具公司企业文化浅析家具涂饰过程中存在的问题及对策家居设计中中国元素的应用木制工艺品的特点与市场分析国内知名品牌家具营销策略探究陕北红柳柳编家具产品研发陕西木雕工艺研究及产品开发西北地区少数民族家具装饰纹样与图案研究废物利用法在设计中的应用 班级废料工艺品设计研发柚木根与小径级材家具产品研发刨花板剖面密度分布与力学性能的关系创意家具设计杨木胶合板阻燃工艺研究阻燃剂对MDF燃烧性能的影响阻燃剂对MDF物理力学性能的影响刨花预热处理对木塑复合刨花板性能的影响西北农林科技大学专家公寓整体设计家具产品的质量检测研究
几种典型家具的结构装配动画设计 阻燃剂对杨木胶合板物理力学性能的影响秦巴山区栓皮栎软木主要物理性能研究秦巴山区栓皮栎软木主要化学成分含量分析秦巴山区栓皮栎软木杂质研究秦巴山区栓皮栎软木软化工艺研究栓皮栎软木的水蚀与腐朽研究实木家具生产污染与控制现状分析家具生产车间除尘系统设计中密度纤维板生产气力输送系统设计中小户型室内装饰设计三居室室内装饰设计木材标本数据库管理系统设计秦巴山区栓皮栎解剖构造对比研究秦巴山区栓皮栎密度及干缩性能对比研究秦巴山区栓皮栎力学强度对比研究杨木石蜡炭化工艺研究云杉木材石蜡炭化工艺研究西部一座古建筑用木材研究西北果木家具用材研究西北松柏科木材研究西北桦木科、榛科木材研究城市小户型住宅室内设计的研究别墅住宅室内设计主题酒吧室内环境设计陕西传统民居空间环境和装饰特色研究陕西民俗文化艺术研究及其在室内设计中的应用室内景观设计的分析与研究学生用电脑学习桌的设计博览园户外坐具的设计标准客房整体固装家具的设计与安装民居卧房家具的设计民居玄关家具的设计木质童车的设计婴儿床的设计平遥漆器的创新设计板式家具质量控制的分析研究装饰用定向结构麦秸板防火性能研究麦秸分裂技术的初步研究人造板连续平压机的技术性能分析数控木工铣床MXK1224H1的程序设计及开发典型木工刀具刃磨及安装规范的初步研究秸秆疏解分裂技术的初步研究定向结构板铺装成型机的机理研究麦叶对定向麦秸板物理力学性能的影响穗轴对定向麦秸板物理力学性能的影响劈裂率对定向结构麦秸板物理力学性能的影响麦秸秆、麦叶、穗轴之间的胶合性能测试分析不同结构定向结构麦秸板的性能研究卧室家具与室内设计新中式风格住宅书房家具与室内设计中国传统装饰图案在现代民用家具设计中的应用青少年居室家具设计与研究小型木质家具的设计板的密度对麦秸碎料板IB的影响研究碎料大小及板坯结构对麦秸板性能的影响施胶量对麦秸板性能的影响研究碎料含水率对麦秸板性能影响研究异氰酸酯胶固化性能的研究麦秸板贴面性能研究杨木板材表面强化方法研究压缩杨木单板应用研究MDF薄木贴面工艺研究单板接长方式对杨木单板层积材性能的影响中国传统家具装饰纹样演变某套房储物空间设计现代室内设计中灯光色彩的应用某家具专卖店店面设计绿色设计理念在现代室内设计中的应用大型报告厅的室内设计麦秸结构及成分对胶合性能的影响研究不同品种小麦秸秆抗菌性的研究大规格木材存放中的变形及环境因素分析研究栓皮栎软木热湿处理变色的研究木焦油对木质材料的抗霉变研究木焦油对木质材料的耐腐性研究麦秸定向板碎料板耐火性的研究麦秸定向刨花板霉变的分析与研究35mm厚槐木快速干燥工艺的研究软木聚结板热压过程化学成分变化分析温室温湿度无线采集系统设计基于Ti35的温室温湿度报警系统设计多功能红外遥控器设计基于LED点阵的温度及万年历系统设计基于单片机的LFC测量仪设计基于串行A/D转换的温度记录仪设计自然场景下的苹果目标阴影去除方法研究遮挡影响下的苹果目标识别与定位方法自然场景下的重叠果实分割方法研究基于几何对称性的遮挡苹果目标复原技术研究基于视觉注意机制的感兴趣区域检测方法研究苹果表面高光去除方法研究三自由度焊接机器人控制系统设计高楼供水PLC控制系统设计高层楼宇乘客电梯PLC控制系统设计多功能气动机器人控制系统设计全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计果库温湿度监控系统设计基于单片机的步进电机控制器设计基于单片机的直流电机控制器设计基于单片机的舵机控制器设计基于单片机的音乐喷泉控制系统设计基于单片机的竞赛机器人设计小型雕刻机系统设计小型雕刻机控制系统设计 基于单片机的直流电机小车系统设计基于单片机的步进电机小车系统设计基于单片机的行走机器人控制系统设计基于单片机的自动绘图仪设计基于PLC的大型建筑火灾监控系统基于SVM的内燃机振动信号特征 提取研究基于谱聚类算法的车牌字母识别结合全局信息和局部信息的内燃机振动信号特征提取算法研究小波变换和经验模式分解在内燃机振动信号特征提取的效果比较功能核磁共振数据的空间响应模式表达研究功能核磁共振数据的时间序列特征式提取研究基于RFID的自助语音系统设计基于UHF/VHF的公路测速系统的设计与实现基于关联维的信号特征提取方法研究基于最大Lyapunov指数的信号特征提取故障特征分类方法研究信号与系统实验装置设计微小位移信号采集装置设计机床振动特性测试分析果园信息数字化管理平台研究果树三维重构技术研究除草机器人控制系统设计果品品质检测方法比较研究基于电力载波的温室设备监控系统设计直流电源功耗计的研究与设计多路直流并联供电系统设计(硬件设计)多路直流并联供电系统设计（软件设计）基于嵌入式的远程视频监控系统设计基于嵌入式的飞行器无线控制系统设计基于过渡区域的图像阈值分割融合先验信息的植物叶片图像分割猕猴桃果实图像的分割与识别模糊核主成分分析与图像特征提取多特征融合的图像分类方法研究基于特征相似度的无监督图像特征提取基于单片机GPS数据输出器的设计基于单片机GPS速度信号解析系统设计速度脉冲信号模拟输出系统下位机设计速度脉冲信号模拟输出系统上位机设计电动喷雾机变量控制系统设计直流电机转速控制系统设计精密电阻测量仪设计电功率测试仪设计可视化数据采集软件设计蓝牙数据采集器设计蓝牙数据采集软件设计空气温湿度测量仪设计基于单片机的远程家庭智能控制系统设计基于单片机的阶梯电价计费系统设计基于单片机的路灯节能控制系统设计 基于单片机的舞台幕布自动控制系统设计基于单片机的野外摄像机自动启停控制系统设计基于单片机的脉搏检测仪的研究设计双温区智能温控器设计基于PSOC技术的PWM设计土壤信息无线地下采集结点设计无线地下传感网系统研究基于高光谱图像的籽粒特征提取方法自然环境下果实的图像分割方法图像去雾算法的设计与实现植物叶脉提取方法设计与实现马铃薯品质分级的设计与实现声光控延时节点开关的设计路灯控制器的设计洗衣机控制器的设计基于移动平台的农业信息采集软件ＰＳ图像识别方法研究遥感图像校正方法研究小型多翼遥控无人机的设计与开发基于近红外分析的土壤特性检测研究土壤紧实度测定仪的设计基于图像的植物叶片成份检测方法研究基于MSP430单片机的植物叶片含水率检测仪的设计基于GSM的漏水报警系统设计教室灯光智能控制系统自动浇花器的设计与实现基于湿度传感器的水量控制系统的设计多目标番茄图像的分割算法研究成熟番茄的图像识别及其位姿获取方法的研究LED光源驱动电路设计多路模拟量采集器设计温室温度变化数据采集方法研究与系统设计光照传感器设计与实现精准补光控制软件设计网络化红外安保系统研发嵌入式RFID读写设备开发无线图像采集设备开发无线传感器网络网关开发基于485总线的多点监测系统设计能量感知的无线传感器网络路由算法研究室内无线传感器网络定位技术研究基于Hadoop的云计算平台设计果园生产信息管理软件开发基于红外的卷帘机控制设备研发苹果直径实时测量设备设计与实现WUSN信道传播模型的测定与分析基于神经网络的WUSN路径损耗研究果园地下无线传感器网络部署研究WUSN电磁波传播特性的测定与分析基于WUSN的土壤水分监测系统设计(硬件)基于WUSN的土壤水分监测系统设计(软件)合成孔径雷达点目标仿真及成像算法研究干涉合成孔径雷达图像配准方法研究InSAR干涉相位滤波方法研究极化SAR图像分类技术研究基于图像处理的猕猴桃分选算法研究二维条码在水果流通管理中的应用研究高光谱图像中果实的分割和定位方法研究高光谱图像中果实的特征提取方法研究
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2 FK - 4 0 型果园开沟施肥机的设计与试验分析
　　随着农业产业结构的调整，葡萄、红枣已成为新疆兵团优势林果经济发展和职工增收致富的新亮点和支柱产业。新疆兵团目前葡萄的栽培面积为4. 8万hm2 ，红枣的栽培面积为10. 9 万hm2[1]; 但在葡萄、红枣栽培过程中机械化生产水平还不高，尤其缺乏专用配套的果园开沟施肥机具。在葡萄、红枣施肥作业环节，除了采用人工开沟、施肥外，仅部分使用了犁铧式开沟机辅助开沟作业，仍然需要人工完成施肥及埋沟填平工作。
　　国内外的开沟机从工作原理上主要分为铧式犁开沟机、旋转开沟机和链刀式开沟机[2]。在国外，开沟机主要用于土方施工[3]，如美国Gunter&Zimmerman公司生产的轮盘式开沟机主要用于开设墙基、铺设水电管网、灌溉和光缆; 欧洲Northland Trenching 公司代理的Inter - drain1622HT 型刀链式开沟机可以将挖出的泥土输送到机器两侧或一侧。我国对开沟机的研究开发主要用在有机肥开沟机方面[4]。2000 年，东北农业大学研制的1KL - 100 型立式螺旋开沟机可以在旱田及水田地中挖沟，作业后沟壁平整、沟内残土少[5]。2005 年12 月，云南农业大学研制的1KS - 22型双轴开沟机采用双轴立式结构，可以同时完成切土和抛土进行开沟作业[6]。2009 年2 月，新疆农业科学院农业机械化研究所研制了lK - 40 型偏置式果园开沟机，主要用于果园施肥开沟、种树开沟[7]。但是，上述机型都不能适应新疆兵团林果( 葡萄、红枣) 的施肥作业。
　　目前，新疆兵团葡萄、红枣种植行距3 ～ 4m，普遍采用矮、密的种植模式，要求开沟施肥机具必须适应在狭小空间作业的条件，且最大开沟深度40cm，深度可调整，开沟距作物根茎50 ～ 80cm。针对新疆兵团在果园经济作物葡萄、红枣种植模式及在施肥过程中人工成本高、用工量大、劳动强度高、生产效率低等问题，设计了2FK - 40 型果园开沟施肥联合作业机。该机能一次性完成开沟、施肥、覆土3 项作业，并且开沟深度及施肥量可调，作业时不损伤作物根系。
　　1 总体结构及性能参数
　　2FK - 40 型果园开沟施肥联合作业机主要由机架、圆盘开沟装置、施肥装置、埋沟覆土装置、传动系统和限深装置等部分组成，如图1 所示。作业时，拖拉机悬挂装置与机架三点悬挂联接，拖拉机的动力输出轴通过万向联轴器与传动箱相连，将机架支腿收起，整机质量由拖拉机承担。首先，根据不同开沟深度要求通过限深装置调整地轮的高度;然后，随着拖拉机的前进，开沟装置进行开沟作业，随着限深轮的转动带动限深轮链轮一起转动，将动力通过传动系统传递给排肥链轮，排肥链轮带动排肥绞龙一起转动，将肥料箱中的肥料输送到排肥器中完成施肥作业; 最后，覆土装置将开沟装置挖出来的土壤回填到沟里，实现土壤回填作业。
　　2 关键部件的设计
　　2. 1 开沟装置设计
　　开沟装置是本机的主要工作部件，主要由开沟刀盘和开沟刀组成，如图2 所示。开沟刀盘回转半径取决于刀轴传动箱尾部圆角半径r、最大开沟深度hmax及开沟机处于最大开沟深度时传动箱底部离地间隙&1。其数学表达式为R&r + hmax + &1( 1)其中，各项参数为: r = 90mm，hmax = 400mm，&1 =10mm。将上述参数带入后可得: R&500mm。在满足开沟深度要求的前提下，开沟圆盘工作半径越小，整机结构越紧凑，消耗的功率越小，故取开沟圆盘装置回转半径为500mm。
　　为了使土粒能够顺利抛出，切土刀的最大线速度通常在5 ～ 12m/ s 范围内选取[9]。该机开沟刀盘回转直径为D = 2R = 1 000mm，可求得刀盘转速n = 60v&D&133. 76 ～ 286. 62r /min。取较大值时，抛土较远而均匀，并有利于切断土中作物残根等，但功耗较大、生产率降低。由于开沟深度较深，为了使开沟后土粒可以顺利抛出，取切削线速度为11. 5m/ s，求得刀盘转速为219r /min。
　　2. 2 开沟传动设计
　　2FK - 40 型果园开沟施肥联合作业机采用拖拉机动力输出轴输出动力驱动传动机构，通过万向节、齿轮箱带动开沟刀轴、开沟刀转动，达到开沟的目的。开沟刀盘转速为219r /min，拖拉机输出转速取540r /min，则总传动比i总&2. 47。
　　2. 3 施肥传动设计
　　2FK - 40 型果园开沟施肥联合作业机地轮和地轮链轮是作为一个整体装配的。当机具前进时，地轮和地轮链轮同时转动，地轮链轮通过链传动带动肥料箱中的绞龙转动实现排肥作业。按农艺标准，葡萄、红枣施肥机械应达到以下两点要求: 一是施肥深度应达地下15cm 以下; 二是既可施化肥又可施农家肥，且施肥量可调，农家肥应达3 000kg /hm2 以上[11]，按每667hm2 施肥量1 000kg、行距3. 5m 计算，开沟施肥时每米施肥量约为5. 23kg，在连续施肥的情况下，机具前进一个株距时，绞龙生产率为[12]Q = vg /S ( 2)其中，v 为机具的前进速度，v = 1km/h; g 为施肥量，g = 3. 3kg /株; S 为机具前进距离，S = 0. 633m。代入各参数，计算得Q = 5. 21t /h。绞龙转速的计算公式为n = Q/( 47D2 sc&&P) ( 3)其中，Q 为铰龙生产率，Q = 5. 21t / D 为螺旋叶片直径，选取D = 0. 15m; s 为螺旋叶片的螺距，选取s= 0 . 15m; c 为倾斜修正系数，倾斜角度&5 & 时，c =0. 9; & 为物料的容重，取& = 0. 8t /m3 ; &P 为充满系数，选取&P = 0. 8。计算得n = 57. 02r /min。取地轮直径d= 380mm，地轮线速度( 即拖拉机前进速度) 为1km /h，由此计算得地轮转速n0 = 50. 28r /min，则地轮传动的传动比i = n / n0 = 1. 14。因此，设计施肥传动个链轮齿数为: 地轮链轮Z6 = 23，中间过渡链轮和铰龙链轮为Z7 = Z8 = Z9 =20
　　3 结论
　　1) 研制的2FK - 40 型果园开沟施肥联合作业机适用于新疆兵团葡萄、红枣等果园经济作物种植模式的开沟施肥作业，可以一次完成开沟、施肥、土壤回填埋沟等多道工序连续作业。偏置的开沟装置可以距作物根茎50 ～ 80cm 处挖深30 ～ 40cm 的沟，将肥料填入沟内然后埋沟填平，不伤作物根系，生产效率高，施肥效果好。
　　2) 田间试验表明: 机具作业速度为1. 6km / h，纯工作小时生产率0 . 56 hm2 / h，排肥均匀性变异系数2. 96%，开沟深度及施肥量可以根据用户需求方便调节。机具各项性能指标均达到设计要求，作业效果良好，能够满足果园经济作物葡萄、红枣等施肥的农艺要求。
(编辑：佚名)
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