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基于AMESim 的液压缸故障建模与仿真
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基于AMESim 的液压缸故障建模与仿真
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3秒自动关闭窗口基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化
AMESim作为多学科领域复杂系统建模仿真的解决方案,它包含有机械、信号控制、液压(包括管道模型)、液压元件设计(HCD)等工程学科的应用库。对于液压设计而言,设计者可以通过AMESim直接对液压系统本身建立物理模型,在此基础上对元件和系统进行仿真,并利用仿真结果进行优化设计,从而降低开发成本和缩短开发周期[1]。本文基于AMESim软件对设计的取料机小车液压驱动系统进行建模和仿真,通过系统液压缸压力变化仿真结果进行优化设计。1系统模型建立与仿真某取料机小车驱动系统为双出杆液压缸机构,其液压缸活塞运动控制阀为电液换向阀,各关键元件相关参数为,泵源流量:290 L/溢流阀设定压力:18 MPa;电液换向阀通径:25 mm(O型中位机能);液压缸尺寸:?250 mm×?180 mm×2 000 mm[2]。系统工作原理图如图1所示。为便于研究系统液压缸中压力的变化,在液压缸活塞杆铰接处施加一定外力,以模拟液压缸驱动的负载。依...&
(本文共4页)
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数字液压是正在发展的液压新技术,数字液压缸作为其中一种执行元件,已经显现出巨大的发展潜力。它可以运用到绝大多数电液伺服控制的场合,将传统液压复杂的速度控制和位置控制变成了单一的脉冲控制,大大简化了控制系统。本文主要通过AMESim软件对其中一种内置反馈的步进式数字液压缸进行了建模与仿真,分析了其在不同情况下的动态特性和跟踪特性。全文的主要研究内容和成果如下:(1)在研究数字化液压传动发展的基础上,重点对数字液压缸的概念以及国内外发展现状进行了介绍。利用AMESim软件进行物理建模和仿真,挖掘其优势和特点,并针对不足之处提出改进措施。(2)在研究数字液压缸结构组成和工作原理的基础上,针对特定工况,对其结构参数进行了计算。同时,对阀控不对称液压缸进行了数学建模和分析,为数字液压缸的AMESim建模与仿真分析提供参考和对照。(3)根据所建立的AMESim模型,进行仿真。验证了数字液压缸增量式的工作原理,并通过改变单一变量保持其它变量不...&
(本文共70页)
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板厚自动控制(Automatic Gauge Control,简称AGC)是板带轧制领域里的两大关键技术之一。板厚自动控制技术的优劣直接影响到板带材的质量精度,而板带材厚度精度是板带钢材的重要质量指标,不仅关系到生产过程中的节约问题,同时也对下游产业具有不小的影响。液压AGC系统是板厚自动控制系统中的一个重要分支,典型的液压板厚自动控制系统由液压系统、控制系统、机械系统和电气系统等系统组成。自动板厚控制技术综合了众多学科领域的知识,所以在我国钢铁行业等类似行业中,虽然板厚控制技术已经得到了多年的应用,但是在实际的应用生产上,仍存在着诸多问题。同时,由于板带材厚度精度受到液压伺服系统精度、自动控制系统控制精度、工艺的瞬时条件和来料性质的随机变化等多方面因素的共同影响,使得控制系统的控制精度难以保证。故有必要对轧制过程与液压AGC系统进行研究,了解这些因素影响板厚精度的规律,进而提高液压AGC系统的动态特性及板厚精度。本文针对液压A...&
(本文共85页)
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水轮机筒阀(以下简称筒阀)作为一种新型进水阀,安装在水轮机固定导叶和活动导叶之间,与传统球阀和蝶阀相比,具有结构紧凑、动作时间短、操作方便等优点[1-2].此外,当调速器或导水机构失灵、控制系统突然断电以及机组产生飞逸时,筒阀仍可动水关闭,保护机组免遭逸速损坏[3].在筒阀启闭操作过程中,均由多个接力器(液压缸)共同完成.因此,多缸同步控制系统是筒阀的关键组成部分,主要实现多缸速度控制和同步调整等功能.目前对多缸同步系统的建模多采用数学建模和Matlab/Simulink仿真的方式[4-7],其建模和仿真的过程较复杂,而且难以建立精确的动态模型.笔者针对某水电站的筒阀多缸同步控制系统,运用AMESim软件进行建模,仿真了接力器在负载不均、缸径制造误差以及发生内泄漏的情况下对系统同步性的影响,分析了管道参数对系统动态特性的影响.1筒阀多缸同步控制系统简介筒阀运动形式包括:初始提升、正常开启、正常关闭、断电关闭和机组飞逸紧急关闭.其...&
(本文共6页)
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0引言带式输送机是一种利用摩擦驱动并以连续方式运输物料的机械设备,也是煤矿理想的高效运输设备。由于带式输送机长时间、高负荷以及高带速的状态运行,时有断带事故的发生,轻则设备损坏,巷道阻塞,矿井停产,重则人员伤亡。因此,事故前的断带监测和事故后的断带抓捕显得尤为重要,断带保护装置的研究引起了专家学者的高度重视。电液控制型断带保护装置主要包括信号采集系统、机械抓捕结构、PLC控制系统、液压控制系统,集机电液于一体化,自动化程度高,抓捕性能好。本文通过对电液型断带保护装置工作原理的分析和液压控制系统的建模仿真分析,进一步了解整个系统的特点,为今后对该装置的液压系统进行优化提供必要的依据。1工作原理断带抓捕装置的启动要先于带式输送机的运行,其液压系统由三相异步电动机提供源动力,装置启动后液压油经单向阀,一路通过电磁换向阀(左位得电)进入油缸有杆腔,油缸收缩;另一路经过电液换向阀2进入蓄能器,此时蓄能器进行充液。断带抓捕装置启动完成,电磁...&
(本文共3页)
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图1引言液压系统的动态特性是衡量其性能好坏的一个重要指标,通过对液压系统进行计算机仿真,并在仿真的基础上对其进行优化,对提高系统的动态性能具有十分重要的意义。液压控制阀和液压缸组成的阀控液压缸系统是液压系统中不可取少的组成部分,它的动态特性的好坏对整个液压控制系统的性能有决定性的影响。本文在建立实际数学模型的基础上,利用MATLAB/SIMULINK软件对阀控液压缸系统进行仿真,很直观的分析系统动态特性和相关的影响因素,并对系统进行优化,这对设计阀控液压缸系统具有实际指导意义。1模型的建立图1是一个常见的开关型阀控缸系统,泵出的油经节流阀、换向阀进入工作缸,并通过换向阀控制液压缸进、排油,从而实现活塞运动及换向。液压缸进油腔、回油腔流量连续性方程及活塞运动方程为q1=A1v+C1ddpt1(1)q2=A2v-C2ddpt2(2)p1A1-p2A2=mddvt+Bv+F(3)式中q1、q2———流进、流出液压缸的流量A1、A2——...&
(本文共3页)
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关于Adams与AMESim联合仿真中的函数问题
主题帖子积分
学徒工, 积分 11, 距离下一级还需 89 积分
学徒工, 积分 11, 距离下一级还需 89 积分
& & 大家好!
& & 我最近做adams与amesim联合仿真,简单点说就是液压缸的位置控制系统,思路是将amesim液压执行机构的液压力传递给adams,然后由adams计算出输出位移,并传递给amesim,用这个位移信号反馈控制amesim比例阀的开口大小。
& & 但是遇到了一个问题:我看教程上面关于这类做法,adams输出位移至amesim这个操作是用adams的函数DM()来完成,即在adams中用DM()测得位移,然后传递给amesim,但是后来发现DM()函数测得的位移传递给amesim后,amesim中得到的信号时位移的绝对值,也就是说,位移的正负没有体现出来,这样无法根据位移信号来控制阀口的方向(位移方向不同,阀口方向也应该不同),这种情况困扰我很久了!
& & 请问,有没有别的函数,可以得到位移的矢量信号? 或者其他的方法可以解决这个问题的? 谢谢!! 不胜感激!! 小弟qq号是,非常欢迎大神交流指导,添加的时候麻烦注明“中国机械CAD论坛 联合仿真”哈 再次表示感谢~~
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