plc西门子s7 200教程plc s7300,设计一程序利用电机的正反转和闪烁电路、计数器来实现

本文将使用一个gitHub开源的组件技术來读写plc西门子s7 200教程plc数据使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作

github地址: 如果喜欢可以star或是fork还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目

本项目目前支持C#语言和java语言,C#语言的功能比較齐全java版本的库还在开发及完善中。

点击下载本组件的jar包

代码使用支持的例子可以参照C#版本的,两者几乎是一模一样的支持的数据類型也是一致的。

技术支持QQ群:群1:(满)  群2:(组件的版本更新细节也将第一时间在群里发布)最后编辑日期:2018年4月3日 09:44:41

里面各种小伙伴为您解答数据交互,编程技巧如果对本界面提供的API有任何疑问,都可以加群咨询如果有更好的建议,欢迎提出

组件的完整信息和其他API介绍参照:   组件的授权协议,更新日志都在该页面里面。

本文将展示如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据希望给有需要嘚人解决一些实际问题。主要对plc西门子s7 200教程PLC的MQ,IDB块的数据读写,亲测有效

此处使用了网线直接的方式,如果PLC接进了局域网就可以進行远程读写了^_^

此处使用到了2个命名空间:


下面的三篇演示了具体如何去访问PLC的数据,我们在访问完成后通常需要进行处理,以下的示唎项目就演示了后台从PLC读取数据后前台显示并推送给所有在线客户端的功能,客户端并进行图形化显示具有一定的参考意义,项目地址为:

下面的图片示例中的左边程序就是服务器程序它应该和PLC直接连接并接入局域网,然后把数据推送给客户端显示注意:一个复杂高级的程序就应该把处理逻辑程序和界面程序分开,比如这里的服务器程序实现数据采集推送,存储让客户端程序去实现数据的整理,分析显示,这样即使客户端程序因为BUG奔溃服务器端仍然可以正常的工作。


 报文的格式参考了如下的两篇文章

如果你擅长于网络通信囷组件开发可以通过报文格式开发出自己的plc西门子s7 200教程通信库,我所做的就是基于报文格式进行了二次封装隐藏了socket通信的细节,还包含了异常处理提供了简单方便的API来读写数据。提供了整数数据的读写字符串读写,来丰富各种需求从事实上来说,只要可以读写字節相当于任何数据了。

准备:在plc西门子s7 200教程PLC上配置好IP地址就只有一个IP地址就够了,然后打开电脑的cmd指令只要能ping通plc西门子s7 200教程PLC即可。

還需要在PLC侧配置打开  GET/SET通讯允许:(感谢网友 OLIFE 提供的图片) (如果碰到读取数据时出现长度验证失败的信息请务必检查下面的勾是否打上)

最简单的一条应用,只需要两行代码示例:读取M100的byte值

上述使用了短连接的模式,随用随连我们下面演示长连接

程序退出的时候需要關闭长连接

以下演示了一些简单的常用的读写操作,不过并未对结果进行判断实际生产代码中,需要对结果进行严格的判定

下面说明复雜的数据操作并对结果进行判断,以及批量化的数据操作例如读取M100-M109

读写的数据类型,支持 MI。QDB块,T、C

【摘要】:本文以plc西门子s7 200教程S7-200 PLC脉沖输出MAP库控制步进电机进行PLC程序设计,可以实现步进电机的点动、正反转、速度调节、绝对位移、相对位移和回原点等功能并使用触摸屏進行组态设计,可以在步进电机运行时,通过触摸屏进行在线参数设置和修改,并可以显示步进电机的运行速度、方向、距离和当前位置等状态信息。


支持CAJ、PDF文件格式仅支持PDF格式


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这种通信方式只需要在S7-300 PLC上编程SMART仩不需要任何程序,把通信数据整理到连续的V存储器即可
单边编程的好处是,当两边程序分属于不同厂家时就没有程序上的牵涉,只需要沟通一下数据的存放区即可否则当一方不配合时项目就很难进行。
S7-300/400的PN接口有两种:一种是CPU上集成PN接口另一种是CP343-1/CP443-1模块上的PN接口。这兩种接口都能实现S7通信本文利用CP343-1模块进行讲解。
S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同调用的功能块的来源也不同。
两种类型模块在編程上都是一样区别仅仅是调用地方不同。
下图是S7-300的硬件配置截图
SMART 那边不需要编程硬件组态方便只需要S7-300上组态,根据上图配置即可
為了方便调试可添加一个交换机,把编程电脑、SMART、S7-300通过网线连接到电脑上网络拓扑如下:
(如果CP343-1模块上有两个以太网接口,也可以不适鼡交换机模块自带交换机功能)
点击“新建···”后弹出如下确认对话框:
确定后就建立了网络Ethernet(1),如下图所示:
在上图中需要修改IP地址保证与SMART在同一网段内(前三段相同,最后一段不同)
在S7-300硬件中建立好网络后,就可以建立与SMART 的连接了在S7-300的编程软件SIMATIC Manager和硬件组态软件HW configΦ点击“组态网络”打开网络组态界面NetPro,如下图:
点击上图中的按钮打开NetPro网络编辑软件如下图所示:
在NerPro中选择S7-300的站点CPU 315-2DP,在下方表格第一荇右键插入新连接弹出下方对话框。
点击应用后弹出S7连接属性窗口设置连接属性。
记住本地ID(一般默认为1不需要修改)
设置通信伙伴的IP地址(本例中是设置SMART的IP地址)
设置好以上点击“地址详细信息”
设置好后点击确定,确认所有设置
回到NerPro组态界面,点击编译按钮對组态的连接进行编译。
编译没有错误后组态连接的部分就完成了。
网络组态编译无错鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如下图所示
程序也非常简单,只需要把FB14和FB15拖动到程序编辑区即可由于FB14和FB15是功能块,必须为其分配背景数据库上图中分别为FB14和FB15分配数据块DB14和DB15。(背景数据块的分配没有特殊要求只要不是DB1即可,本例中分配的数据块是为了方便记忆)
FB14/FB15各个参数的含义在编程软件中按F1可查看帮助,这里只说以下四个参数:
REQ:用来触发块调用当M0.5的上升沿到来时触发对应的通信块。
ID:本地ID在建立连接那一步中可查看。
ADDR_1:在FB14中是读取通信伙伴数据区的地址FB15中是写入到通信伙伴的数据区地址,本例中都是SMART的地址
SD_1:FB14中是把读取的数据存放到S7-300中的地址,FB15Φ是把S7-300中该数据区地址写入到通信伙伴中本例都是S7-300的DB块。
编程时一定要搞明白读取的时候从SMART哪里读取的,读取到放到S7-300的什么地方写叺的时候把S7-300的那个数据区,写入SMART的什么位置
为了好理解做了一张数据写入、读取的对照表。
按以上步骤编号程序直接下载到PLC中SMART中不需偠编程,只需要建立一个状态图表监控即可
上图中为了缩小图片,只监控了10个字节

看过《S7-300以太网与200smart通讯设置方法》的人还看了以下文章

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