无人机 超声波传感器上一般都有哪些传感器@《控制与传动》杂志?

2016年中国无人机行业市场概况及发展前景分析【图】_中国产业信息网
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2016年中国无人机行业市场概况及发展前景分析【图】
& & 一、基本概述& & 无人驾驶飞机简称&无人机( UAV) &,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装臵操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。& & 按应用领域,可分为军用级和民用级。军用方面,侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为民用消费级无人机和民用行业应用级无人机,例如巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的分类 & & 不论是价格昂贵的军用无人机还是普通的消费级无人机,一般都由飞机平台系统、有效载荷系统(信息采集系统)和地面控制系统三大部分组成。飞机平台系统和有效载荷系统组成了整个飞行器,根据负载能力和实现任务的不同,一个平台可以搭载多套有效载荷系统,实现复杂功能。有效载荷系统是无人机搭载的各种任务设备,如雷达,发射机,摄像机等。地面控制系统是人和无人机有效沟通的枢纽。无人机系统基本组成 从应用角度无人机分类 & & 二、政策环境& & 低空放开,是指1000m 以下的空域,允许自由飞行。低空放开,直接受益的将是通用航空。8000m 以上的高空,是专业飞行人员的舞台。低空放开,对于整个通航和无人机产业的发展,无疑是一剂源头活水。私人直升机,无人机,包括医疗卫生,抢险救灾,勘测测绘等,都将可以自由的作业。& & 从长期来看,低空开放无论从政策,从产业发展的角度来看,前途都是光明的,放开也是必然的,只是时间的问题。从2015 通航发展峰会了解到,低空空域改革将于2016 年进入全新阶段,相关部门正在酝酿全新的政策文件,专门支持通用航空产业的发展。而随着我国低空领域的逐步开放,通航产业无疑将迎来一片生机。& & 近年中国通用航空取得了较快的发展,民用飞机架数,民用运输飞机架数,民用航空航线数都有较快的增长,但和美国等通航大国相比,还有很大的差距。正因此也存在巨大发展空间。通用航空高速发展,中国民用飞机数量逐年增多 & & 目前,美国通用航空业产值超万亿,而中国仅仅几百亿。据民航局飞标司统计, 2015 年我国的通航企业共计200 家,航空器1434 架,飞行员2830 名,均不及美国的1%。但通过近年的民用飞机架数和民用航线条数数据表明,通航一直保持者稳健的增长。国际通用航空飞行小时数比例中美私人飞行执照数目对比& & 低空放开,通用航空将直接收益,特别是未来无人机与私人飞机需求急速上升,有望成为通用航空下一个市场增长点。在目前传统经济拉动经济增长遭遇瓶颈时,通用航空作为高科技、高附加值产业,有望成为国民经济新的增长极。通用航空的投入产出比例高达1:10,就业带动比则高达1:12,远高于汽车等传统装备制造业。同时,通用航空产业发展可以有效利用现有制造业的产业基础,有利于消化、利用传统制造业过剩产能,从而促进传统制造业平稳增长。通用航空核心产业链 & & 三、合理监管,挑战和机遇并存& & 随着无人机技术的越发成熟和消费级无人机蓬勃发展,随之而来的负面问题也越来越多,无人机行业野蛮生长,监管缺失,一系列的问题也暴露出来。无人机发展带来的问题
序列 事件 事件描述
1 与有人飞机相撞 空中没有管控的情况下,缺乏合理规划的飞行线路,对飞行空域不熟悉,超视距飞行,都有可能导致无人机与有人驾驶飞机相撞。
2 运送货物掉落 亚马逊,京东等许多电商公司都希望利用无人机来运送小件包裹,但货物若掉落,容易对地面人员造成伤害。
3 黑客控制 无人机是一种智能设备,这就意味着它成了黑客潜在的攻击对象。
4 无人机攻击 某些不法分子可以利用无人机对人进行故意攻击,以达到自己的目的。
5 窥视隐私危机 携带相机的无人机或者微型无人机可以进行窥视偷拍等动作。
6 运毒新手段 无人机容易携带毒品,攻击性武器的,在边境线也有不易监管的特点。 无人机事故
时间 无人机事件
2016 年4 月 英国航空一架空客A320 与一架无人机相撞,未发生重大事故。
2015 年2 月 一架无人机坠毁于白宫草坪上。
2015 年1 月 一架携带冰毒的无人机欲从墨西哥进入美国边境被扣。
2014 年7 月 一架无人机险些撞上一辆从伦敦希斯罗机场开出的A320 空中巴士。
2013 年10 月 一架无人机意外撞到了正在观看公牛赛跑的看台上,导致数人受伤。 & & 目前,世界各国无人机监管水平参差不齐,总体来说,是监管水平没有跟上无人机发展的速度。& & 1、国际民航组织(ICAO)& & 国际民用航空组织(ICAO)是联合国的专门机构,1944 年为促进全世界民用航空安全、有序的发展而成立的。& & 国际民航组织与公约的191 个成员国和行业团体,达成共识了国际民航标准和建议措施(SARP)和政策,支持一个安全、高效、安全、经济的可持续发展和环保的民用航空业。这些SARP 和政策是国际民航组织成员国用于确保当地民航业务和法规符合国际规范。ICAO 主要无人机监管措施
时间 事件 主要目的
2007 年 成立了无人机研究小组(UASSG) 协助ICAO 秘书处编制标准和建议措施、空中导航服务程序和民 用无人机的指南材料,支持无人机安全、高效地进入非限制空域。
2011 年 发布了328-AN/190通告 ICAO 期望无人机进入非限制空域并实现一体化,期望各国提供 信息协助ICAO 制定政策。修订UASSG 对《芝加哥公约》各附件,增加了无人机的管理要求。明确要求无人机应进行适航审定, 无人机运行人应持有运营证书,操作员应持有执照。
2015 年 ICAO 组织了遥控航空器系统(RPAS)研讨会 讨论RPAS 手册相关指导材料,并展示了ICAO 后续的工作计划, 至2020 年,ICAO 会在《芝加哥公约》各附件中增加适用于RPAS 的相关内容。 & & 2、美国& & 目前,美国在无人机适航方面的法律法规分为几个层次,分别是法令、联邦规章、条例、咨询通告、政策、指令、指南等。美国无人机相关监管措施 & & 3、中国& & 2003 年5 月1 日,我国开始施行《通用航空飞行管制条例》。明确规定无人机用于民用业务飞行时,须当作通用航空飞机对待。2016 年3 月11 日,为满足应急救灾、森林防火、环境监测、科研实验等对无人驾驶航空器系统的需求,工信部对无人驾驶航空器使用频段进行规定, 划出840.5-845MHz 、MHz 和MHz 频段用于无人驾驶航空器系统。2016 年4 月18 日,首家获得民航局批准的无人机云系统U-Cloud(掌上优云)正式上线。无人机生产企业或所有者个人接入这个监管系统之后便于申请飞行计划,可以一键解决飞行计划的快速报批。无人机优云系统主要特点 国内主要无人机监管法规
文件名称 发布时间 发布部门 主要内容
《关于民用无人机管理关问题的暂行规定》 2009 年7 月9 日 中国民用航空局航 空器适航审定司 解决无人机的适航管理问题
《民用无人机空中交通管理办法》 2009 年6 月26 日 中国民用航空局空中交通管理局 解决无人机的空域管理问题
《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》 2013 年11 月18 日 中国民用航空局飞行标准司 解决无人机的驾驶员资质管理
《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理 有关问题的通知》 2014 年4 月29 日 中国民用航空局 我国首次对无人机驾驶员的资质培训提出要求
《低空空域使用管理规定(试行)》 2014 年7 月 中国民用航空局 针对民用无人机的申报问题
《轻小型无人机运行(试行)规定》 2015 年12 月29 日 中国民航局 规范低空、慢速微轻小型类民用无人机的运行 & & 4、政策扶持,未来无人机蓝海一片& & 在2015 年12 月公布的民航局公示2016 年通用航空专项资金预算方案中,102家通航公司收到民航局的作业补贴和执照补贴,补贴金额共计2.7657 亿元人民币。目前,在河南和湖北部分地区,农业无人机已经纳入财政补贴范围。历年通航专项资金统计 & & 四、需求驱动,民用无人机将迎来产业化浪潮& & 中国民用无人机经历了30 多年的发展,形成以军工集团下属单位和科研院所、民营企业为主要市场参与者的新兴市场。民用无人机的发展主要经历了三个时期:初创期,蛰伏期和成长期。我国无人机发展历史 & & 民用无人机分为民用行业级无人机和民用消费级无人机。2010 年之前,中国民用无人机市场规模小,增长缓慢,主要运用于灾害救援、地图测绘等专业级市场。& & 2010 年以来,以大疆创新为代表的中国消费级民用无人机企业,依靠多旋翼无人机迅速崛起。随着多旋翼无人机在消费级市场应用增多,多旋翼无人机成为民用无人机市场的主流机型。中国消费级无人机已处于国际前列,在市场份额、研发制造能力、应用广度深度方面均具有一定优势,成为&中国创造&的代名词,而国内行业级无人机市场也开始出现爆发性增长。& & 1、人口红利消失,行业专业级应用需求强劲& & 我国人口结构发生改变,适龄劳动人口占比逐年下降,从2010 年最高的74.5%下降至2015 年的72%,新增人口增速并不明显,同时人力成本居高不下,招工难、用工难的问题尤为明显。在国内大多数家庭&独子&的大环境下,枯燥、高危险和较为辛苦的工作更是无人问津,现代人对劳动保护的意识也逐步提高,行业应用级的无人机可以通过人工的远程操作,对偏远、高危的环境进行施工,逐步实现机器替人。适龄劳动人口数量下降明显 人工成本逐渐提高 & & 2、消费级无人机率先发力。& & 传统航模专业性较高,普通人没有时间进行复杂的专业性学习;过去无人机价格过高,让普通工薪阶层难以企指。随着消费无人机成本逐步下降,自拍互联成为时尚,消费级无人机的市场亟待爆发。无人机价格占消费人群工资比逐渐下降 动力系统(锂电池)价格下降 & & 3、出货量大增,资本追逐,无人机市场正当风口。& & 无人机出货量和销量大增,尤其是民用无人机增长迅猛。据报告,2015年第三季度,中国航拍无人机出货3 万台,2016 年出货量将达到39 万台,预计2019年有望达到300 万台,5 年复合增长率68%。2015 年民用消费级龙头大疆创新和Parrot 销售收入同比增长皆超过了100%。中国航拍无人机市场规模有望超过300 亿 民用无人机出口额屡创新高 & & 随着无人机产业的爆发,各路资本和科技巨头纷纷跨界进入无人机领域。仅2015 年全球就有多家无人机公司获得大额投资,投资方不乏顶级创投公司。其中,全球消费级无人机龙头公司大疆创新仅2015 年就获得2 轮共计12500 万美元的投资,投资方分别为Accel 和新华保险,GIC RE,新天域资本等,目前估值也超过100亿美元,国内其他无人机厂商零度,亿航估值也超过10 亿美元。& & 4、民用无人机出口额大增,成为&中国创造&国家名片& & 根据海关的统计数据,2015 年,深圳市出口无人机30.9 亿元人民币,比2014年猛增7.2 倍,单月出口也保持高增长,从1 月份的1.3 亿元冲高到12 月份的4.5亿元。2016 年保持了良好的增长势头,1 月当月深圳无人机出口达3 亿元,同比增长136.7% 。2015 年的出口地址中,出口香港地区22 亿元,增长5.9 倍,占71.1%;出口美国6.3 亿元,增长13 倍,占20.3%。同期,出口欧盟2 亿元,增长14.2 倍。实际上,出口香港地区的无人机,大部分又会被转运到北美和欧洲。国内生产的民用无人机80%的市场在海外,成为我国为数不多的向国外输出,能够出口创汇的高科技产品。民用无人机相比传统贸易出口高速增长 80%的无人机销售往海外市场 & & 相关报告:智研咨询发布的《》
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技术支持:无人机传感器数据采集与处理--《华南理工大学》2014年硕士论文
无人机传感器数据采集与处理
【摘要】:小型无人直升机自主导航是当今世界最热门的科研课题之一,它在民用乃至国防领域都有广阔的应用前景。小型无人直升机自主导航系统主要由飞行器及其动力系统、机载传感器系统、控制系统、以及所搭载的其他电子设备如激光扫描仪、摄像头等组成。其中,传感器系统为无人机的自主导航提供重要的位置、速度、姿态等数据信息,是无人机控制的感应器官,其采集数据的准确性对自主导航效果有重大的影响。本文将在实验室已有研究的基础上,对无人机的传感器数据采集与处理作进一步研究与改进。
本文首先介绍了传感器的类型、性能参数、通信方式及其数据采集流程。接着,对传感器的电磁干扰问题以及高度数据精度问题进行了分析与处理。电磁干扰问题是由汽油发动机火花塞点火引起。由于电磁干扰的存在,它使得传感器数据易产生瞬时跳变,从而严重影响无人机自主导航的效果。本文首先对电磁干扰现象进行分析,并通过实验确定干扰源、干扰传输途径以及敏感设备,然后针对性地采取敏感设备隔离、通信改进、屏蔽与接地等有效的电磁干扰抑制措施解决了传感器电磁干扰问题。针对传感器噪声所导致的高度数据精度不足问题,本文首先介绍了卡尔曼滤波算法及其在无人机导航系统中的应用,之后运用卡尔曼滤波算法对两款气压计BMP085与SCP1000所测量的高度数据进行处理,同时选取高精度差分GPS作为高度测量标准,调整滤波参数来减小气压计所测量高度数据与高度标准值的误差,之后选型滤波后误差较小的气压计SCP1000作为高度传感器,配合卡尔曼滤波算法,从而提高高度的数据测量精度。
传感器数据电磁干扰抑制与卡尔曼滤波在高度数据处理上的应用是本文研究的重点。通过飞行实验表明,所采用的抑制干扰措施有效地解决了传感器电磁干扰问题,卡尔曼滤波的应用减小了高度数据的噪声,提高了高度数据的测量精度。
【关键词】:
【学位授予单位】:华南理工大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2014【分类号】:V279;V247.5【目录】:
摘要5-6Abstract6-8目录8-11第一章 绪论11-15 1.1 研究课题背景及其意义11-13
1.1.1 无人机的发展现状11-12
1.1.2 传感器系统重要性分析12
1.1.3 所面临的问题及研究意义12-13 1.2 课题研究介绍13-15
1.2.1 课题来源13
1.2.2 主要研究内容13
1.2.3 课题关键技术13
1.2.4 论文编排13-15第二章 机载传感器数据采集15-32 2.1 无人机导航系统平台15-18
2.1.1 机械架构15-16
2.1.2 硬件框架16-18 2.2 传感器元件18-25
2.2.1 惯性测量单元18-21
2.2.2 GPS 模块21-23
2.2.3 气压计23-24
2.2.4 电子罗盘24-25 2.3 传感器数据采集25-31
2.3.1 角速度和加速度26
2.3.2 三轴磁通量26-28
2.3.3 位置和速度28-31 2.4 传感器数据处理分析31 2.5 本章小结31-32第三章 传感器数据电磁干扰抑制32-50 3.1 电磁兼容与干扰抑制技术32-34
3.1.1 电磁兼容概述32-33
3.1.2 干扰抑制技术33-34 3.2 无人机电磁环境分析34-35
3.2.1 内部电磁环境34
3.2.2 外部电磁环境34-35
3.2.3 无人机系统电磁干扰特点35 3.3 传感器电磁干扰现象及分析35-37 3.4 干扰原因分析37-39
3.4.1 干扰源分析37-38
3.4.2 干扰途径分析38-39 3.5 传感器数据干扰抑制处理39-48
3.5.1 敏感传感器隔离39-41
3.5.2 通信方式改进与保护41-44
3.5.3 屏蔽与接地44-45
3.5.4 实验验证45-48 3.6 本章小结48-50第四章 卡尔曼滤波在导航系统中的应用50-69 4.1 常用坐标系50-53
4.1.1 地球中心坐标系50
4.1.2 当地水平坐标系50-51
4.1.3 机体坐标系51
4.1.4 坐标系间转换51-53 4.2 姿态角的四元素表示53 4.3 卡尔曼滤波理论基础53-59
4.3.1 卡尔曼滤波简介53-54
4.3.2 与常用滤波算法的区别54
4.3.3 线性离散卡尔曼滤波54-58
4.3.4 扩展卡尔曼滤波58-59 4.4 扩展卡尔曼滤波在无人机导航的应用59-68
4.4.1 无人机非线性模型59-63
4.4.2 INS/GPS 组合导航融合滤波63-64
4.4.3 扩展卡尔曼滤波软件实现64-66
4.4.4 数据滤波效果66-68 4.5 本章小结68-69第五章 高度数据处理69-89 5.1 高度数据滤波分析69-74
5.1.1 高度数据分析与滤波必要性69-71
5.1.2 高度滤波原理71-72
5.1.3 滤波参数调节72-74 5.2 高度数据处理实验74-88
5.2.1 实验方案分析与设计74-76
5.2.2 实验方案软硬件实现76-78
5.2.3 实验数据采集与处理分析78-87
5.2.4 实验总结87-88 5.3 本章小结88-89总结与展望89-91参考文献91-93攻读硕士学位期间取得的研究成果93-94致谢94-95附件95
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马威;[D];南京理工大学;2014年
曲明航;[D];吉林大学;2010年
苏倩;[D];哈尔滨工业大学;2008年
宫林;[D];南京航空航天大学;2009年
董军喜;[D];兰州理工大学;2011年
张立珍;[D];南京航空航天大学;2011年
陈炎财;[D];南京航空航天大学;2011年
杨轻;[D];南京航空航天大学;2011年
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京公网安备75号盘点:无人机上的传感器技术应用都有哪些?_物联网新闻_新闻中心_RFID世界网
盘点:无人机上的传感器技术应用都有哪些?
作者:本站采编
来源:猎律网
摘要:据麦姆斯咨询介绍,工业无人机是无人机市场中重要的增长产业。根据市场研究公司Tractica预测,到2025年全球商业无人机的出货量将从目前的8万台增加至270万台;与此同时产生的相关服务产业将达到82亿美元/年。
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  据麦姆斯咨询介绍,工业无人机是无人机市场中重要的增长产业。根据市场研究公司Tractica预测,到2025年全球商业无人机的出货量将从目前的8万台增加至270万台;与此同时产生的相关服务产业将达到82亿美元/年。在过去,无人机技术创新主要集中在军事应用上。然而,最近的重点发展趋势已逐步向商业市场转移。主要包括︰
  货物运输与快递
  在远程或者不容易到达的区域,可以采用无人机运输药品和小型物品,包括将物资运送到经历了地震、洪水和疾病爆发的区域。另一方面,无人机也可用于商业快递。2013年亚马逊和谷歌都宣布将采用无人机进行货物投递,使客户可以在几个小时之内就收到订购的物品。而此类应用的关键在于美国联邦航空局的飞行规则。虽然目前无人驾驶飞机只是仅有的几个网络电商的配送方式,但美国联邦航空局有望修改规则,允许一部分超出可视范围的应用。美国联邦航空局目前有27个企业和贸易协会正在调查和讨论基于大小和飞行路径的商用无人飞机的飞行规则,我们期望持续关注定义测试和飞行规则,最终的目标是允许自主无人机成为日常商务的一部分。
  监测与测量
  监测与测量产业也是目前增幅较大的市场。例如:地磁测量,可用于预测矿藏位置、天然气和石油管道监测、灾区检查和野火检测和预防。其他应用包括:考古研究和数据收集,考古学家可以使用无人机技术创建三维模型的站点,可以节省研究人员几个月的时间。
  环境与动物保护
  环保组织和动物权利组织通过使用无人机有效遏制了违法行为,取得了良好的效果。例如,世界野生动物自然基金会(WWF)从2012年开始,在尼泊尔的环境保护援助项目中使用无人机。无人机主要用于老虎、大象、犀牛、鹿种群的观测。世界自然基金会还曾与纳米比亚政府通过使用无人机来帮助减少犀牛偷猎。海洋守护者协会反捕鲸活动人士则通过无人机监视日本的捕鲸船。
  法律实施
  在过去的几年中,许多国家的警察使用无人机,对嫌疑人和公共场所进行监测。无人机可配备非致命性的工具,如电击枪来调查罪犯和辅助追捕。例如:美国北达科他州正在对配有电击枪的无人机进行巡逻测试,而其他无人机配备传感器来识别化学、生物、放射和核材料。
  商业电影
  媒体和电影制片人使用无人机来捕获图像和视频,从而替代直升机或昂贵的起重设备,在降低成本的同时还可以提高拍摄灵敏度和可操作性,为导演提供更多优质的图片和画面。同时,无人机还可以用于捕捉体育事件,获得运动员在比赛过程中的动态特写,特别是运动员高速运动过程中的特写。加速度传感器作为无人驾驶飞机的引导系统,实现了无人机的上述功能。大疆公司为电影拍摄推出的“大疆精灵3”价格仅为999美元,是业界便宜的无人机之一。近期,GoPro已宣布,将投资开发一款专门用于视频录制的无人驾驶飞机。
  无人机在农业的应用在过去几年中大幅增加。农民使用无人机监测和提高作物的健康状态和灌溉系统以及牲畜位置。鉴于严重干旱处理等问题,无人机将成为越来越重要的农业产业化的新型生产工具。美国美林银行全球研究报告显示,农业无人机的市场潜力,将创造超过10万个就业岗位,2015年至2025年的市场容量将达到820亿美元。
  医疗健康
  无人机在医疗保健领域的使用也日益受到关注。小型无人机可以有效地使用内部的医疗设施和自主投放,把药物送至病人床边。他们也可以用于传送关键项目如血液分析和医疗用品,而救护车无人机也正在测试之中。这些无人机可以用于传送自动体外除颤器来增加心脏骤停患者的存活率。荷兰代尔夫特大学已经完成该产品的设计及定义。
  传感器成就无人驾驶
  根据目前的无人机发展趋势,传感器技术在其中起到什么样的作用?如下图所示。
  加速度计
  加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态,一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。这类“跳水板”的运动改变了结构中电流的移动,从而指示与重力有关的位移变化。
  另一种加速度计的技术为热对流技术,具有几个明显的优势。它没有移动部件,而是通过一个“热气团”的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高,在稳定车载摄像机、电影制作等应用起着至关重要的作用。通过控制上下运动和防振功能,制片人就能够非常顺利的捕获画面。此外,由于这些传感器较其他产品有更好的抗震性,热对流MEMS传感器在无人机螺旋桨运动的抗震性有着完美的表现。
  惯性测量单元
  惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展,方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器,在本质上都是精准度极高的小型指南针,通过感知方向将数据传输至中央处理器,从而指示方向和速度。
  倾角传感器
  倾角传感器,集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。这是在易碎品运输和投递过程中最重要的稳定性监测应用程序。这类传感器和陀螺仪,结合加速度计,能够测量到细微的运动变化,使得倾角传感器能够应用于移动程序,如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪补偿。
  电流传感器
  在无人机,电能的消耗和使用非常重要,尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗,确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。电流传感器工作通过测量电流(双向),理想的情况下提供电气隔离,以减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。同时,具有快速的响应时间和高精度的传感器可以优化无人驾驶飞机电池的寿命和性能。
  磁传感器
  在无人机,电子罗盘提供关键性的惯性导航和方向定位系统的信息。基于各向异性磁阻(AMR)技术的传感器,较其他传感器相比有明显的地功耗优势,同时具有高精度、响应时间短等特点,非常适用于无人机的应用。整体解决方案为无人驾驶飞机制造商提供质了量数据传感稳定且紧凑的封装。
  发动机进气流量传感器
  流量传感器可以用于有效地监测电力无人机燃气发动机的微小空气流速。这一功能能够帮助引擎CPU确定在特定的引擎速度下保持适当的燃料空气比值,从而改善功率和效率,并减少排放量。许多气体发动机质量流量传感器都采用热式技术,主要利用加热的元件和至少一个温度传感器来量化质量流量。MEMS热式气体质量流量传感器也在微计量范围内利用热原理及其适用于对重量要求较高的领域。
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