松下PLC 常见问题(图)
使用FPWIN GR软件通过USB电缆或者编程电缆向PLC中下载程序时，FPWIN GR软件中显示“MEWNET设备
打开错误”，请问是什么原因？当使用FPWIN GR下载程序时，显示“MEWNET设备打开错误”，这表明软件无法打开设定的端口，可能
的情况如下： &&& 1.网络类型选择错误 &&& 如果使用编程电缆连接电脑与PLC，请选择网络类型：C-NET（RS232C）；如果使用USB电缆连接
松下GT32型触摸屏，GT32触摸屏再连接PLC，请选择网络类型为：USB &&& 2.驱动安装出现问题 &&& 如果驱动安装没有成功或者安装成功了但因为某些杀毒软件导致端口驱动出现了问题，这时需要
重新安装驱动程序。安装驱动程序的步骤请参考用户手册“USB驱动程序的安装”相关章节。&&使用FP-X C40T型PLC控制三台伺服电机，同时使用TC2进行温度控制，可以实现吗？可以实现.FP-X C40T可以同时进行4通道的位置控制.而使用TC2进行温度控制对此没有影响.通常使用
的PID指令也没有回路数量的限制. &&图像处理装置PV500最多能储存多少个品种？PV500最多能储存25600个品种，其中每个品种最多能容纳1000个检查项。
FP-X C40T系列PLC脉冲输出在执行原点返回时必须要近原点信号吗？不必须使用近原点信号.可以根据需要设定近原点信号有效或无效.但是多数情况下,使用近原点信号
控制减速,可以减小设备的冲击,提高原点定位精度. &&使用FP-XC40T型PLC执行脉冲输出指令时设定的输出速度超过某通道的最高速度时会产生什么样的结
果？这种情况数据参数超出范围,PLC在运行时会产生运算错误E45。&&FP-X C30T加通信插卡情况下，使用MODBUS RTU方式通信，程序报45号运算错误，为什么？1.首先将使用的通信端口设置为[MODBUS RTU]方式，并且通信参数设置应与下位机仪表一致。 2.参考用户手册中F145指令的使用方法，初始化相应的参数。 3.参考对方仪表的手册，查找通信时需要的MODBUS上的地址，通过参考FP-X用户手册7-71地址对应表
，将该地址对应到FP-X中。 4.执行F145指令。
运算错误E45的产生原因和处理方法?发生运算错误E45时,表示PLC的程序中有超出范围的参数导致某个高级指令无法正常执行.例如:除法
运算指令中的除数为0,位置控制指令中的控制代码不合规定等. 可以通过点击PLC状态对话框中的[运
算错误]按钮显示产生运算错误的程序地址,然后再进行相应的处理. &&替换FP1-C56型PLC使用哪一个型号？推荐用户使用FP-X C60替代。FP-X系列是FP1系列的后续机型. &&&FP-X位置控制指令的原点信号如何设置在使用晶体管输出型的FP-X时,需要根据使用的通道,将X4～7设置为原点输入.设置步骤:主菜单 -> [
选项] -> [系统寄存器] -> [主单元输入设置2(HSC/PLS] -> [CH4 X4:脉冲输出CH0的原点输入](或
其他通道).
FP0R在使用高速计数功能是否会影响到脉冲输出速度FP0R每轴最高输出频率可达到50K，即使四轴脉冲同时使用时也不会受到影响。在使用高速计数功能
时其脉冲输出频率不受影响。 &&FPX-L型\\FPX-C38AT\\FPX-C40RT0A区别？FPX-L型不可扩展经济型，FPX-C38AT内置模拟量4进2出型，FPX-C40RT0A是低端可扩展晶体管、继电
器混合型。 &&&AFPX是否能进行PROFIBUS DP通讯？FPX没有对应的PROFIBUS扩展模块，不过可采用市售的MODBUS协议转PROFIBUS协议适配器，将FPX接入
Profibus网络。
AFPOR系列PLC的脉冲速度AFP0R系列PLC本体自带4轴脉冲输出，每轴最高可达50K。&&&& AFPX-C60T+FPX-E16X配置,扩展模块面板指示灯有反应，但是软件里相应地址信号没反应
&& 松下FPX系列扩展IO模块时，终端模块需要对终端设定DIP开关均置ON。
&&&AFPX 第三，四通道脉冲经过值地址多少DT90356& D90360
FP-X-C14T+EFP0+FP0-A80通道模拟量地址分配针对以上配置，FP0-A80地址为WX30\\WX31,通过字地址WX31高两位来分辨采集8通道的模拟量数据&&FP0-C32T-F其中T代表什么，F代表什么？T说明是晶体管，F代表产地上海 &&&AFPX与变频器的通信连接&& 想用2个FPX与32台变频器连接，推荐客户用VF100，用MODBUS方式通信组网
&FPX和FPΣ的COM1和COM2是否均可设置成Modbus主站和从站可以。作为从站时，不需要编写任何程序，作为主站时，可使用F145/F146便利指令变成那个实现与
支持MODBUS协议的外部设备通讯。&&FP2SH母板能否空槽安装，地址上需要做如何调整？未安装单元的模块(插槽)上也分配I/O 编号。执行I/O 实际安装分配后，空插槽中一律分配16 点；
也可分配任意的I/O 点数，实现具有计划性的扩展。&&FPOR的停电保持功能FP0RC32T掉电保持数据区;DT32450-DT32764&AFPX的PID设置，控制周期的设定单位设定单位=10ms&&AFPX-C30T如何显示系统时间除了安装电池还要安装AFPX-MRTC功能插卡才具有日历时钟功能&&&FP2连接施耐德的变频器，用模拟量来控制变频器的频率，如何实现选用了FP2-DA4模块，0~20mA对应0~50Hz，根据线性关系转换即可
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松下plc常见问题
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VIP公司推荐S7-200 PLC 高速脉冲输出指令向导使用方法
作者：58gongkong
文章来源：plc-58工控网()
更新时间： 00:04
字号大小【
&&&&1、概述&
&&&&S7-200&有两个&置PTO/PWM&发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）&信号波形。
&&&&当组态一个输出为PTO&操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电&
机的速度和位置的开环控制。&置PTO&功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O&提供方向和限位控制。&
&&&&为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN&提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO&或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。&
&&&&2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息&
&&&&借助位控向导组态PTO&输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：&
&&&&⑴&最大速度&（MAX_SPEED）和启动/停止速度&（SS_SPEED）&
&&&&图1是这2&个概念的示意图。&
&&&&MAX_SPEED&是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围&。&驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。&
图1&&最大速度和启动/停止速度示意
&&&&SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED&的数值过&低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED&的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED&值是MAX_SPEED&值的5%至15%。&
&&&⑵加速和减速时间&
加速时间ACCEL_TIME：电机从&SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。&减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间&
图2&加速和减速时间
&&&&加速时间和减速时间的缺省设置都是1000&毫秒。通常，电机可在小于1000&毫秒的时间工作。参见图2。这2&个值设定时要以毫秒为单位。&
&&&&注意：电机的加速和失速时间要&过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。&
&&&&⑶移动包络&
&&&&一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。&位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO&支持最大100&个包络。
&&&定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。&
&&&&⑴选择包络的操作模式：PTO&支持相对位置和单一速度的&续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO&一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图3&&&一个包络的操作模式&
&&&&⑵包络中的步&
&&&&一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间&的距离。PTO&每一包络最大允许29&个步。&
&&&&每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4&所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图4&&&包络的步数示意
7.2.5&&&&使用位控向导编程&
&&&&STEP7&V4.0&软件的位控向导能自动处理PTO&脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调
制、SM&位置配置和创建包络表。&
&&&&本节将给出一个在YL-335A&上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的方法和步骤。表1&是YL-335A&上实现步进电机运行所需的运动包络。&
&&&&&&&&表1&&&&&&&&&&&&&&&&步进电机运行的运动包络&
&&&&1、使用位控向导编程的步骤如下：&
&&&&1）为S7--200&PLC选择选项组态&置PTO/PWM操作。&
&&&&在STEP7&V4.0软件命令菜单中选择&工具&位置控制向导并选择配置S7-200PLC内&
置PTO/PWM操作，如图5所示。&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图5&位控向导启动界面&
2）单击&下一步&选择&QO.0&，再单击&下一步&选择&线性脉冲输出&PTO）&。
图5&&&选择PTO或PWM界面
3）单击&下一步&后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED&和SS_SPEED&速度值。输入最高电机速度&90000&，把电机启动/停止速度设定为&600&。这时，如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以发现，MIN_SPEED值改为600，注意：MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其他数值。
4）单击&下一步&填写电机加速时间&1500&和电机减速时间&&200&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图7&设定加速和减速时间
5）接下来一步是配置运动包络界面，见图8。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图8&配置运动包络界面
该界面要求设定操作模式、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符号名。（从第0个包络第0步开始）
在操作模式选项中选择相对位置控制，填写包络&0&中数据目标速度&60000&，结束位置&85600&，点击&绘制包络&，如图9所示，注意，这个包络只有1步。包络的符号名按默认定义。这样，第0个包络的设置，即从供料站&加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。
图9&设置第0个包络
点击&新包络&，按上述方法将下表中上3个位置数据输入包络中去。
表中最后一行低速回零，是单速连续运行模式，选择这种操作模式后，在所出现的界面中（见图10），写入目标速度&20000&。界面中还有一个包络停止操作选项，是当停止信号输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本系统不使用。
6）运动包络编写完成单击&确认&，向导会要求为运动包络指定V存储区地址（建
议地址为VB75～VB300），默认这一建议，单击&下一步&出现图11，单击&&完成&。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图11&生成项目组件提示
2、项目组件
运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_RUN子程序（运行包络），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图12所示。
&&&&&&&&&&&&图12&三个项目组件
它们的功能分述如下：
⑴&&&&&PTOx_RUN子程序（运行包络）：命令&PLC&执行存储于配置／包络表的特定包络中的运动操作。运行这一子程序的梯形图如图13所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图13&运行PTOx_RUN子程序
EN位：启用此子程序的使能位。在&完成&位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。
START参数：包络的执行的启动信号。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用上升缘以脉冲方式开启START参数。
Profile（包络）参数：包含为此运动包络指定的编号或符号名。
Abort（终止）参数命令，开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。
Done（完成）参数：当模块完成本子程序时，此参数&ON。
Error（错误）参数：包含本子程序的结果。
C_Profile参数：包含位控模块当前执行的包络。
C_Step参数：包含目前正在执行的包络步骤。
⑵&PTOx_CTRL子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入，如图14所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图14&运行PTOx_CTRL子程序
I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出。
D_STOP（减速停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。&完成&输出：开关量输出。当&完成&位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。
Error（错误）参数：包含本子程序的结果。当&完成&位为高时，错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。
⑶&PTOx_MAN子程序（手动模式）：将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。运行这一子程序的梯形图如图15所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图158&运行PTOx_MAN子程序
RUN（运行/停止）参数：命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）参数）。您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时，Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双整数）值。您可以在电机运行中更改此参数。
Error（错误）参数包含本子程序的结果。
如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。
[ 编辑：58gongkong]
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以松下的PLC为例
在这里我们以的为例进行简单的学习，我们这次要做的联系是利用三个按钮通过来控制。实现八中状态。
所需硬件：FP∑一台，按钮三个，外接驱动器一个，步进电动机一台。&有了这些东西就开始我们的征程把;
编程目的：通过三个按钮实现八中状态来控制不经电动机分别走到八个不同的地点。
编程难点：对FP∑&的F171指令和其他一下指令的熟悉。
仓储系统：&程序的顺序是：上电复位&原点，第一仓库，第八仓库的定位，数据输入断电保持中&计算每个仓库之间的距离&根据上位机的三个传感器来确定把物料放到那个仓库中&通讯部分。&一、上电复位：&无论小车在什么地方，在上电后都回到原点。用到的指令是F171：&当按下按钮X0的时候&，电动机以1000HZ的频率运行（向右运行）&直至碰到脱机信号（X8）。&是控制代码：的全名是H000023。表示的意识是原点返回模式，方向输出为0N。如果是H22，也表示原点返回模式，但是方向输出为OFF(在这台设备上是电动机一直向左移动,直到碰到脱机信号)&初始速度为100HZ，把它放到寄存器DT12中。&最高数度为1000HZ，（或叫运行频率），并把他放入寄存器DT14中。&加，减速时间为100mS，并把他放入寄存器DT16中。&偏差计算器清零信号，0.5ms到100ms[k到k100]&设定值+误差（≤.0.5ms）不使用本信号或指定0.5ms时，设置为K0。&从DT10及以后连续的空间中存放步进指令的参数。K0是表示从零通道输出（注：在FP∑系列中有两个通道，K0和K2通道，其中K0通道是以Y0为，脉冲；Y1为方向。K2为Y3,Y4，具体请查看手册，在用到了不经控制指令后，不能用作高数计数）&这一句话的意识是，在通电后，按下x0，则小车会回到原点。&一般我们用这条语句作为初始化指令（上电复位指令：让小车，在开机后自动的回到原点，开始我们正常的运行）；下面是，在通电一秒钟后，小车自动复位（回道原点）:&注：许多人都想到了用R9013来让他作为F171的上电的运行指令，实际上这是行不通的，（在上图中如果把T0的触头，改为R9013是不行的）因为F171的触发方式为，触发条件有OFF变为ON时触发这条指令。而R9013为一上电就运行一个扫描周期。&我们是让小车复位了，运行到原点；可是，什么是原点呢？（plc控制的小车运行到那个部位呀？）在这个教学仪器的最右边，有两个开关，第一个开关是个限位开关（也就是我们规定原点），第二个开关是极限限位开关。（它和驱动器的脱机信号连接，碰到他时，步进电动机就不动了，没有力矩输出了。注:在这套教学仪器的最左边，那个也是极限限位开关，感觉在左边也应该有一个限位开关。）&那好我们把X8的常闭串到T0的后面，假如小车碰到了X8就让他停止，可是把程序下进PLC中，更本不管用。&在用F171时，我们要对DT90052进行设置，&H9：停止脉冲输出；H0：不执行软件复位&实际上H9是清除高数计数器&F171指令的控制；而H0是配合H9的，他是必须有的，否则它一直清楚，高数计数器将不能运行。（注：详见FP∑使用说明书第56页）注意，我们X8的触头要把上面的F171指令断开，把DT90052的指令闭合。&在这里我们就把PLC控制的步进机完成上电复位将完了，希望大家记忆。&二，原点，第一仓库，第八仓库的定位。&我们要对小车进行控制，就必须控制它要走多少个脉冲。或者确切的说是，让小车走多少个脉冲。但是在运行的过程中由于许多的原因，我们要对小车准备走的路线中在关键点进行人工的准确定位，这几个点是：机械手放物料的地方，第一仓库的地方，第八仓库的地方。&定位，我们就要人工控制小车的左右移动，在这里我要用到F172这条指令.&按下XA,小车向左走，断开XA小车停止。同理小车向右走的程序是：&在这里需要注意的是&右移&是用H23，不是H13，，前面的指令是减法，后面的是加法。&移动到机械手放物料的地方按下XC，把从原点到机械手放物料的地方的脉冲数放到&寄存器中。（DT90044,高数计数器经过值）&同理第一，和第八仓库的数据放在寄存器中&注：在这里我感觉应该把F0,改为F1；因为经过值寄存器为DT90044和DT90045。&接下来我们就要进行计算了，利用前面的三个数据&算出从原点到机械手放物料的地方有多少个脉冲，（让步进电机走多少个脉冲），算出每个仓库之间的距离是多少个脉冲。（在这里为了不破坏某些寄存器里的数值需要，把这些数据导来导去，希望大家不要弄糊涂了。这里都用的是16位数据，如果上面该为&F1用32为数据传输）&基础知识：&开始了，把每个仓库之间的距离算出来：&以上程序是：把第八仓库的脉冲数减去第一仓库的脉冲数，把结果放在DT120中。&以上的程序是：把差值除以7的得到每个仓库之间的距离，结果放到寄存器DT122里；&注：&接下来我们就要算出第二仓库到第七仓库分别的距离了。&先把数据存好。再把第一仓库的脉冲数加上仓库之间的距离得到第二仓库的距离。
随后会放制作过程
不废话，看图！ 二楼正...
喝了这一碗，我的心里暖...
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中国文联第十次全国代表...
冬天怎么化妆好看？这是...
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几个月前开过这个贴现在...
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如下：DT104&里的数据就是第二仓库里的距离数。&同理其他的就很容易算出了。&DT106是第三，DT108是第四，DT110是第五，DT112是第六，DT114是第七。（注，为什么不用DT105,107等？现在我也不知道。）&教学仪器有八个仓库，这就是说我们可以用三个开关或者三个传感器来组成不同的编码，报货物送到不同的仓库。在这里因为设计到上位机的一些通信和其他的为，有时候讲述起来不是特别的清楚，不要着急，我们慢慢来说，哈哈&上位机中在物料由传输带经过三个传感器检测后（组成八种状态对应八个仓库）输送到底部，由气动机械手把物料板送到小车上（下位机）；在这里需要说明的是数据传输需要多机通信。然后小车把物料放到不同的仓库中。&为了提高效率（这是我自己想的，哈哈不知道对不对）在机械手旋转的时候，小车从原点走到机械手放物料的地方，准备接收物料；&R90对应着&上位机的&气动手旋转，当上位机气动手旋转了而且小车在原点&后&R20得电，小车走到取货位置。&当任何一个高数计数器从F166到F173的指令被运行的时候如果使用第一通道CH0时R903A跟随通道别打开。（第二通道对于着R903D）&在上位机手旋转到位，放下物料气缸提升的期间手旋转气缸是一直得电的。&货物取了，在旋转气缸断电的下降延开始决定物料送到那个仓库。R91，92，93由上位机的三个传感器控制。&小车运动&现在我们把小车送到了指定的仓库位置，接下来就用把物料推到仓库中：&条件是：不在原点，已取货，小车停了。把货物推到仓库；&哈哈，库入完了，也就是说一个周期完了，我们要把小车送到原点，开始下一个周期了。&这里省略了向DT90052写H9和H0；实际上使用了上电复位那个。（我感觉，哈哈&JJ）&哈哈，这样一个程序就完了，还有的就是一些局部的细节问题和，怎么样不难把。&仓满报警：&J简单吧！！！&到现在你已经编了将近600布的程序了，怎么样不难吧，到现在你就是高手。哈哈
在上次我们尝试了用三个按钮来控制步进电动机的的八种状态；
继续又用了三个不同的传感器来代替这三个开关，而步进电动机的八
种状态对于于八个仓库，来实现简单的自动化仓库存储；而现在我们
利用一个PLC自带的一个A/D，通过一个电位器来控制步进电动机来确
定不同仓库位置。
松下FP&SIGMA&PLC&自带了两路模拟电位器，对应的内部特使功能寄存器是:DT90040和DT90041;通过调整电位器，我们就可以改变寄存器的值，它的范围是：K0--K10001(10为左右的精度）&
一般我们用这条语句作为初始化指令
哪位大师有 松下PLC学习视频
能否分享下
谁有松下PLC解密软件感激不尽
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