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TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500
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TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500，是闭环控制，即使增大电流，电机在转身也上不去了
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没玩过。据说可以到6000啊
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是不是闭环控制算法引起的&&只有速度环吗& &有没有电流环
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只看你简单说了现像，肯定是软件的问题
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我用的是Ti提供的开发板 程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速 用PI控制转速，然后用吧转速PI 的输出作为 iq 的输入，也是通过PI控制，id 也是通过PI 控制， 在低速的时，电机电流还是正弦的，到了高速1000以后电机电流就比较乱了。如果给电机加一些负荷，电流能变化成正弦波， 如果空载 转速到了2500&&，转速就再也上不去了。
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tchtaochun 发表于
我用的是Ti提供的开发板 程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速 用PI控 ...
我觉得应该是闭环调节使得速度上不去了
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我如果直接 设定iq 的值，是同样的，现象。
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可以通过示波器，开到每相的 电流在增加，但是数据就一直在2500
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tchtaochun 发表于
可以通过示波器，开到每相的 电流在增加，但是数据就一直在2500
没有感觉到电机的明显增速吗&&电流上升电机一定会增速的&&不会是测试的问题吧& &顺便了解一下你使用的光电编码器
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我用的，是磁编码器，它可以输出绝对位置，不用在像光电编码器，那天输出还需要变化。电机重0到现在的最大转速2500，是会有加速过程，一单到了2500，就不在加速了。看示波器，如果 在加大设定转速，电流是会加大的，但是这时候就有 电机旋转就不稳定了，明细看见电流波形中，有的电流峰值高，有的电流峰值底。以后就自动停了
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这是电流 与位置的 波形
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那个 朋友做过啊 遇到过同样的问题
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帮忙顶！同时也帮你去咨询
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还有一个问题。PMSM 电机 在设计的的时候有没有最高设定转速，或者是，随便一个PMSM 电机 都能跑到10000 转
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有哪位可以支持 支持一下，这是怎么的。现在转速上不去，如果继续增加 设定转速，Pake 计算出来的 UD UQ波形重正弦波，变为 方波了
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tchtaochun 发表于
有哪位可以支持 支持一下，这是怎么的。现在转速上不去，如果继续增加 设定转速，Pake 计算出来的 UD UQ波 ...
帮你咨询了一下TI的技术&&没人回复
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我也问过，中国还还没有那个对这个了解
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你以前是搞哪方面的
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tchtaochun 发表于
我也问过，中国还还没有那个对这个了解
那就是高端产品&&我做的很杂
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PID算法控制电机转速 PROTEUS仿真收藏
视频地址：下载地址：PID部分程序：int PID()//增量式PID{err_now = set -err_bef = set -err_bbef = set -change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);if(change & 0){printchar(1,10,*+*);printuint(1,11,4,change);}else if(change & 0){printchar(1,10,*-*);printuint(1,11,4,-change);}else if(change == 0){printchar(1,10,* *);printword(1,11,& 0
&);}return(change);}int PID2()//位置式PID{int num = 0;static num_bef = 0;err_now = set -err_bef = set -error_add = error_add + err_
//误差累加。一旦误差为0则error_add的值不变，PID输出值不变num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);if(num & num_bef){printchar(1,10,*+*);printuint(1,11,4,num - num_bef);}else if(num & num_bef){printchar(1,10,*-*);printuint(1,11,4,num_bef - num);}else{printchar(1,10,* *);printuint(1,11,4,0);}num_bef =return((uint)num);}
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能不能把C的程序发给我，我正在学习PID，可是没能成功，谢谢
你这是控制得什么电机，能不能把你控制三相无刷直流电机（bldc）得资料发给我，谢谢了
控制的是有刷电机。三相无刷电机的资料在我的网盘那也有分享，不过，效果不太好。
led显示的P、 S 、PS 都是什么意思？
能不能说下PROTEUS8.0里其他的电机原理
你好，楼主，我把你的C程序下载后，结合程序，在proteus里复原了你的电路图，用你的HEX文件运行时，发现电机转太太慢了，请问是什么原因呢？我的NMOS管选错了吗？
楼主真棒，能不能给发个全局电路图呀，小点儿没关系，最近在研究这个，谢谢啦
楼主好厉害，我新手想跟你学下pid，你的程序能添加些详细的注释进去吗？还有pid的参数输入到哪里去？
专业从事电子产品开发工作,已成功开发了100余款产品,获国家多项专利,大部分已量产.我们根据用户的需要,根据项目的实际情况,选择更适合的电子产品开发方案.
有讲解PID部分的吗？ 他妈的 确定PID的三个参数搞死我了。
楼主太赞了，我们正打算制作倒立摆，可能用到，谢谢你呦，或许以后还要请教
谢谢楼主，我把NMOS换后，电机果然转快了，程序基本达到可以调速了
首先感谢楼主分享那么好的资料！在这楼主还能解释一下几个细节吗？一、sfr T2MOD = 0x0c9;这句及T2MOD = 0x01;是什么意思，作用是什么？二、几个定时器中断函数的作用是什么？三、TH1 = (tuint - tpwm + 1)/256;TL1 = (tuint - tpwm + 1)%256;及TH1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)/256;TL1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)%256;后面两句减去10000是什么意思？四、能简要说明一下PID算法是怎样控制电机的吗？先谢楼主了
楼主，你这个电机可以换成两相步进电机吗
为啥把你的下载了编译不通过Build target 'Target 1'compiling MOTOER_PID.C...linking...BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.22 - SN: Eval VersionCOPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2009&MOTOER_PID.obj& TO &MOTOR_PID& RAMSIZE(256) *** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_STRING_COPY?MOTOER_PID*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_STRING_CMP?MOTOER_PID*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_DELAYMS?MOTOER_PID*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?PID?MOTOER_PID******************************************************************************* RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT; USED: 0867H BYTE (105%) *******************************************************************************Program Size: data=93.2 xdata=0 code=3541LINK/LOCATE RUN COMPLETE.
4 WARNING(S),
0 ERROR(S)*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_STRING_COPY?MOTOER_PID*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_STRING_CMP?MOTOER_PID*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_DELAYMS?MOTOER_PID*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?PID?MOTOER_PID*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED
D:\KELLC51\C51\LIB\C51S.LIB (-----)
0800H BYTESTarget not created
收藏备用。谢谢分享
电子设计大赛期间做的PID电击调速项目，PID算法是控制类最经典的算法之一，上图：需要详细资料的可以在TB搜索店铺：智信电子工作室，就可找到啦。
楼主，初始化化定时器为什么不给TH1 TL1赋初值啊
楼楼，我还有不懂得。就是，set是设定值，T1是产生一定占空比的PWm，这两个是怎么联系在一起的啊，这个公式输出值tpwm放在装初值里是怎么理解啊
支持个！！！！！
楼主 TH0=TL0=255 什么意思啊？ 谢谢
想问一下楼主，这是通过PWM来调控什么器件来实现调节电压的？
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或电动机每转一周的脉冲输出个数，怎么理解，我有一个伺服电机 标有转速3000转/分,0.4kw ,2500线增量编码器,怎么样计算电机每转一周
来源：网络
关键字： 电动机 脉冲
更新时间：
延伸：本文除了聚合《电动机每转一周的脉冲输出个数，怎么理解》，免费提供的有关电动机 脉冲和我有一个伺服电机 标有转速3000转/分,0.4kw ,2500线增量编码器,怎么样计算电机每转一周的内容之一，已有不少的网友认为此答案对自己有帮助！获取更多与《》相关的知识。
网友0的回答
2500线是指编码器光盘刻了2500道线,容易理解?一圈分为1/2500 一般驱动内部都有4倍频,看网友1的回答
一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9网友2的回答
传送轮转一周输送带前行的距离是传送轮的周长。脉冲数=传送距离/(传送轮控制系统每发一个脉冲信号网友1的回答
主要软件修正版本: N/A 次要软件: N/A 解答:为了解决步进电机每转编码器脉冲个数和步数不同这网友0的回答
周期是指一个脉冲的时间,乘上脉冲数才是总的时间,周期短,相同的脉冲数,转速快,周期长,相同的脉冲数,网友1的回答
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要1网友2的回答
脉冲频率为20K就是20000P/S,细分1000就是指1000P/R(P代表脉冲)。那你用2000网友1的回答
其测量过程是测量转速的霍尔传感器和电机机轴同轴连接,机轴每转一周,产生一定量的脉冲个数,由霍尔器件电网友0的回答
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&&&&&系统[系统通知] 1天前全站 说: 8天前系统[系统通知] 11天前
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怎样增加电机输出转速？
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原本1480转的普通电机转速不够用，要提速到2000转到2500转之间。电机功率75KW（对设备来说，功率足够）
, o* [" C1 s- E" w) u% r
我原本有一个方案，采用变频器变频，提高电机转速。不过碰到的问题：电机不是变频电机，是普通电机，不知道这样用的话，是不是可以用。
) v/ }4 A+ [&&g9 W6 \
另一个方案，采用增速箱，将输出转速提到2000转左右。这个方案唯一的问题就是75KW的增速机，体积不知道有多大？
9 Q8 R# Y# W/ O9 c' B" x, E: j# c
还有一个要考虑的问题是成本问题，加一个变频器的话成本20000以下，不知道用增速机大概要花多少钱啊？3 A. w! m: b% l' v# y% V) j
+ l2 u& u6 x* E. a! L&&]
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楼主要增加点击的输出转速，何不选用一款大型的电机？成本不一定会很高的！
如果非要提速，可以采用变频器+变频电机，并用齿轮变速，增大频率的同时，增加扭矩，类似于现在的改变凸轮轴来提高车速哈；
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一般电动机输出大多有一级皮带传动，如果有，可将皮带轮重新设计加工，估计费用2000元以内可以解决。
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顶楼上的，非常的实用，但是如还需要增加扭矩得新入马达阿
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变频器控制电动机主要是用来调速。你的方案，用变频器来代替减速机改变输出转速不是变频器的常规、合理的用法。对要求固定转速的设备，还是使用传统的减速机方式为好，这不仅可以降低一次性投入，也可降低日常维护的费用，并使电机设备得到合理的使用。从环保角度讲，也可免除对电网的影响。
另外，普通电动机是可以使用变频器的。在调速性能要求不是很高的场所，可以使用通用变频器和普通电动机的组合。
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换2极电极。
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普通电机通过变频器增加频率来增加转速，严重影响电机的使用寿命
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加一级齿轮就够了
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用变频器升速的话，个人建议也就升速20%。因为你电机不重绕，变频器一般又没有升压功能，电压不够的话，转速也受影响。
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