红外姿态红外线测量仪价格可以对月球卫星进行姿态测量吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-09 00:34 标签： 红外测量仪
第三章 遥感成像原理与遥感图像特征
第三章 遥感成像原理与遥感图像特征
教学目的：了解主要遥感的平台、几种成像方式和遥感图像特征
教学课时：6
遥感平台的种类
　　遥感中搭载遥感器的工具统称为遥感平台。按平台距地面的高度大体上可分为三类:地面平台、航空平台、航天平台。表3-1中汇总了遥感中可能利用的平台的高度及其使用目的。
　　地面遥感平台指用于安置遥感器的三角架、遥感塔、遥感车等，高度在100以下。在上放置地物波谱仪、辐射计、分光光度计等，可以测定各类地物的波谱特性。航空平台指高度在100米以上，100km以下，用于各种调查、空中侦察、摄影测量的平台。航天平台一般指高度在240km以上的航天收音机和卫星等，其中高度最高的要数气象卫星GMS所代表的静止卫星，它位于赤道上空3600km的高度上，Landsat、spot、MOS等地球卫星高度也在700km—900km之间。
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表3-1 应用的遥感平台
目的·用途
定点地球观测
圆轨道卫星
（地球观测卫星）
500km—1,000km
定期地球观测
Landsat SPOT MOS等
240km—350km
不定期地球观测
天线探空仪
100m—100km
（气象等）
高高度喷气机
10,000—12,000m
侦察大范围调查
中低高度飞机
500—8,000m
各种调查航空摄影测量
500—3,000m
空中侦察各种调查
100—2,000m
各种调查摄影测量
无线遥控飞机
各种调查摄影测量
飞机直升机
各种调查摄影测量
牵引滑翔机
近距离摄影测量
地面测量车
地面实况调查
车载升降台
卫星轨道在空间的具体形状位置，可由六个轨道参数来确定。
1、升交点赤经Ω
如图3-1所示，升交点赤经Ω为卫星轨道的升交点与春分点之间的角距。所谓升交点为卫星由南向北运行时，与地球赤道面的交点。反之，轨道面与赤道面的另一个交点称为降交点。春分点为黄道面与赤道面在天球上的交点。
计算出地面的高程值h。
INSAR数据处理的一般流程主要步骤包括：影像配准、干涉图生成、噪声滤除，基线估算，平地效应消除，相位解缠，高程计算和纠正（地理编码处理）等。最近一种天线姿态测试仪或称天线信息测试仪的产品开始进入移动优化领域，这种产品为解决天线系统信息测量和收集提供了很好的思路，在百度中输入相关关键词可以看到这些产品的基本形态都和一部手机接近。都可以一键测量方向角，倾角，转角，经纬度和挂高等物理参数。在标出方向角精度的几款中方向精度都在3°，5°左右。搜到的几款产品描述的定向功能都是基于磁传感器实现。那么这个领域。国外产品的情况的是什么样呢? 如果在 google中输入关键词antenna alignment tool搜到的几乎所有图片都是指向某种双天线GPS的测试仪器，没有类似 国内天线姿态测试仪的产品。为什么会有这种情况呢？这里的一个基本问题是磁定向的准确性。磁定向的参考方向来源于地磁场。如果地磁场准确性一致性有保证，那么定向精度就有保证。而在磁定向中两个主要干扰因素分别用Magnetic Declination和Magnetic Deviation 来表述。Magnetic Declination就是我们常说的磁偏角。这个角度是是地球的磁北和真北的夹角。这个角度是随地点时间的不同而变化的。下图是地球磁偏角近400年来变化情况。相对水平方向的磁倾角也是干扰因素。总体上磁偏角和磁倾角可以根据当地地理坐标，查阅地磁图和利用相关数学模型获得，并对结果进行补偿。地球上磁偏角几度到20几度，地磁指数常年可能受磁暴影响，磁北极是一直在变的，加上地球矿物分布，地球上很多地方只能保证几公里范围磁力线方向一致。当然如果地磁图够细，补偿做得好，可以提高精度。磁传感器用于测向还要考虑传感器非水平的姿态影响。而Magnetic deviation指的是近端的地磁外磁环境的干扰，这个误差可能来自测量仪器本身或仪器之外的近端磁场或磁场扰动。这些近端干扰源的大小和方向都可以严重影响测向精度。在干扰源中，我们可能会忽视一些本身不不带磁性的物体。 这些物体按照导磁率不同可分为顺磁性物体和抗磁性物体 。这些物体置于磁场中时会引起周围磁场发生变化我们可以用磁路的概念来说明导磁率不同如何影响磁场.上图中如将导磁材料与空气作为并联磁路来分析.因为导磁材料的磁导率比空气的磁导率要大几千倍,所以空气的磁阻比导磁材料的磁阻大得多,外磁场的磁感应线的绝大部份将沿着导磁材料通过,而附近空气中的磁通量减少.磁场变形。如果是磁场通过抗磁体，周围的磁场就会是下图的样子 一般日常环境中最可能受到的磁场干扰来源是高导磁率的钢铁。下图是我们常见的移动通信铁塔可能干扰磁场的方式那么这些干扰有多大呢，以下实验结果给出了一些大概的干扰程度上图中从左至右，先是在楼西面针对一栋基本南北向的高层建筑定基准。指北针基本与楼体平行时，指针走向为180-185之间。当指北针接近（30厘米）楼南一根承重柱东侧时，指针偏东转了20度到160-165之间，将指北针拿到同一柱子西南侧（20-30cm）指针又指向了180°左右，当指北针离开楼体一段距离（2，3米）指北针还指向180-185°，但在相同距离向东平移时，在某处未见明确表面建筑体处，指针又向偏东转了30°，指向155-160°（可能有地下管线）上图为一通信塔附近情形，指北针沿同一方向放置于地面时的情形。左边四张图分别是指北针置于塔基台四个象限45度中点的情况（离塔30-40厘米）。左上角指针在15°左右；左下角指针在345°左右；右下角时在25左右，右上角时在30-35°，右边路沿上10-15°，右下紧挨塔身（10厘米）指针指向335°上图是沿直线走向通信塔时，指北针在不同距离上的读数差异。4米时读数260°左右，2米时顺时针转了3-4°；1米时指针偏转到250°左右；0.5米时偏到240°左右，25厘米时为230°左右。以上测试显示钢筋或钢柱近端磁场扰动明显。钢结构大小，材料，形状，远近，方向都会不同程度影响近端磁场。一个铁塔周围的半米误差范围很容易达到20°的范围。考虑到一般天线安装方式和环境，会有较高比例的天线近端磁场有较强干扰。所以基于磁传感器的天线测向方案，即使仪器自身消磁，其他各种补偿做得很好，却很难保证在近端天线测量环境不受干扰或能准确干扰补偿。如果为了降低测向干扰，把磁传感模块远离所测天线，那么产品的精度和易用性同样会大打折扣。国际知名的天线商Andrew LLC曾获得了天线磁传感器测向的专利US7777480，但并没有推出相关产品，应该是磁传感器测天线方向实际应用效果不能满足需求。鉴于以上分析，基于磁传感器测向的天线姿态测试仪，在大规模应用之前其测方向限制因素应引起注意。本文作者：贝壳汉堡 来源：投稿网优雇佣军微信订阅号:hr_opt通信路上，一起走！
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　　姿态角可以用姿态测量仪测定。
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