六个角excel把行变成列十二个角怎么列式

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-23 05:13 标签： excel如何将行变成列
小学数学列式解答_百度知道已知欧式变换六个参数，(三个角度三个坐标)如何求变换的4x4矩阵？
抱歉，我想要的是数学上的那个公式～
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(D3DXMATRIX *pout, FLOAT yaw, FLOAT pitch, FLOAT roll){
D3DXMATRIX
D3DXMatrixIdentity(pout);
D3DXMatrixRotationZ(&m, roll);
D3DXMatrixMultiply(pout, pout, &m);
D3DXMatrixRotationX(&m, pitch);
D3DXMatrixMultiply(pout, pout, &m);
D3DXMatrixRotationY(&m, yaw);
D3DXMatrixMultiply(pout, pout, &m);}
4*4矩阵依次为cosx*cosz
sinx*siny*cosz-cosx*sinz
cosx*siny*cosz+sinx*sinz
Xcony*sinz
sinx*siny*sinz+cosx*cosz
cosx*siny*sinz-sinx*cosz
1x,y,z为绕三个轴的旋转角度，X, Y, Z 为平移向量
强行答一波~1. 旋转矩阵R1.1欧拉角欧拉角是用来描述刚体姿态的，用旋转矩阵R表示。一般来说，用欧拉角来描述旋转一共有12种可能的表达方式，如下[1]：Proper Euler angles (XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ)Tait–Bryan angles (XYZ, XZY, YZX, YXZ, ZXY, ZYX)这12种表达方式使得旋转矩阵R有12种形式。以XYZ角（也称作Roll-Pitch-Yaw 角）为例，刚体先绕x转动，再绕y轴转动，最后绕z转动：，，，则它的旋转矩阵为：,其中，，。*欧拉角旋转矩阵其余的形式可以参考[1]。如果令上式中，也就是，则旋转矩阵为：。可以看出中间轴转动后会失去一个自由度，这也就是常说的万向锁(Gimbal Lock)。在数学上出现了奇异性[2]。1.2 四元数常用的旋转矩阵表达方法还有四元数，，。2. 变换矩阵T变换矩阵T是由旋转矩阵R和位置向量构成的，齐次表达式为：。如有纰漏或错误敬请指出。[1] [2] Alan Watt, Mark Watt. Advanced Animation and Rendering Techniques. pp:356-368. ACM Press.
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把好朋友的苹果6屏幕摔破一个角怎么办？在线等
今天不小心吧好朋友的手机屏幕摔破了但是懵了.他很生气转身就走了.没有说让我赔什么都没讲.我该怎么办！
原来是彩色的，现变成黑...
摔的好惨。 换成彩色后...
无力吐槽！！！
苹果 6中间摔了一条口，...
求大神帮忙看看怎么修理...
高中生带手机进教室，被...
音量和静音震动哪里屏幕...
用了这个防爆膜就是这么...
苹果6。国行...
捡起来之后开机总感觉不...
我三门峡市区的 哪里能...
孩子的心思不在学习上,孤僻自闭,胆小,不自信,脾气差等问题,通常是情商(EQ)发育障碍的表现.关注情商培育,改善孩子的心思不在学习上的状况. 免费体验课预约电话
当时自己也不是故意的
在穿鞋子没站稳把她手机打掉了
她好像很生气我该怎么办？？？
好慌.........
就当什么都没发生
跟她说我帮你换个屏幕什么的或者换个膜！
道歉啊，帮他换个屏啥的呗。
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保存至快速回贴2平米极致利用 12个迷你读书角装饰（全文）
随着都市人生活工作节奏越来越快，能静心阅读的时间越来越少了，也许你的房子不够大，没有足够的空间来设计一间（），那么利用小空间打造的读书角就是你最迫切的需要。今天小编为大家带来的是12个迷你读书角装饰，案例中有的只是舒服的（）和一盏柔和的阅读灯，以及一颗平静的心。
最时尚明亮的读书角
户型：（）
所在地：北京
装饰亮点：将（）的畸零角落设为读书角，让书香气弥漫在空中。黑色落地灯是最最“瘦”的款式，简单个性十分轻便，给予读书角温暖光源。绿色的沙发椅与深色的所产生的色彩对比，营造出极为时尚明亮的观感。
最复古感性的读书角
户型：大户型
所在地：北京
装饰亮点：简陋的小角落要如何装饰？这个案例中我们可以学习到，用一块美丽纷繁的壁纸，就能打造富有情调的空间。再摆上复古的皮质沙发和小茶几，配上一盏灯、一杯茶，就可以美美的阅读了。
最舒适惬意的读书角
户型：小户型
所在地：北京
装饰亮点：取一闲置角落，选择一款最为舒适的布艺沙发椅摆入其中，搭配绿植或精美图纹的靠垫，给小角落以美丽点缀。在阳光充足的日子窝在这里看书，定能释放压力，享受最舒适惬意的时光。
度假风最浓郁的读书角
户型：（）
所在地：东莞
装饰亮点：有书有（），便是最基础的读书角配置。单人布艺（）椅配合上简单的小圆几和落地灯，让阅读的姿态更为自由。旁边大大的窗户使用百叶（），知性气质瞬间展现。加之粗朴的大（）与木地板，整个空间混搭出浓郁的度假风情。
最简单清新的读书角
户型：小户型
所在地：北京
装饰亮点：客厅的最角落位置打造为阅读角，很好的保证角落安静的同时还巧妙利用空间。白色桌子、椅子、台灯都让整个空间简单干净，两盆新鲜绿植、复古圆镜和可爱挂画的点缀，更是清新自然而别具心思。
最有情调的读书角
户型：小户型
所在地：北京
装饰亮点：客厅边角处，打造为舒适的阅读角。白色柔软的沙发配上红色格纹坐垫，搭配米色的墙面，让角落清新而可爱。墙面上记录着主人生活点滴的照片，更是充满温馨的气息。小区域特地添置的纱帘，可让阅读区不受打扰。
最古典怀旧的读书角
户型：（）
所在地：台湾
装饰亮点：（）下方的角落位置打造为读书角不失为绝妙的办法。木质（）依墙而置，既省空间又能收纳各种喜爱读物，怀旧的老唱片机让阅读的情调更为浓厚。墙面上张贴不少可爱的画作，给安静的角落增添不少活力。
最活泼个性的读书角
户型：（）
所在地：台湾
装饰亮点：这是由（）的拐角位置打造的读书角。红色的边柜、白色的座椅，活跃了角落气氛，短绒地毯增加了角落的温暖度，而主人最爱的旅行纪念品的点缀，使阅读角更显生活气息。
最温馨的田园风读书角
户型：复式
所在地：深圳
装饰亮点：花朵图案的单人沙发置于此，搭配墙面的清新挂画，便能让整个角落呈现温馨的美式田园风情。一旁整排的收纳墙面是吸引目光的所在，大量的书籍有了不错的去处，小小的角落充满书香的味道。
最浪漫的榻榻米读书角
户型：（）
所在地：重庆
装饰亮点：在打造阅读角时读书氛围是很重要的部分，除了雅致也需要浪漫。柔和的灯光有着温馨的气息，搭配墙上各种可爱的摆设和绿植让空间充满浓浓的浪漫情怀。而布艺懒人折叠（）是很理想的读书安坐之地。
最甜美休闲的读书角
户型：（）
所在地：宁夏
装饰亮点：窗边的角落总是让人眷顾，选择最舒适的懒人吊椅，靠着窗户摆放，一旁的复古小边几收纳主人喜爱的书籍、杂志等，墙面添置一盏富有风情的壁灯，简单的布置就能满足家中小书虫的要求。
最赏心悦目的读书角
户型：（）
所在地：北京
装饰亮点：靠窗的角落空间，有着非常充足的光线，简单的搭配上沙发和小（）就是很好的读书角落。绿色花朵图案的沙发、茶几，与绿色波点图案的窗帘、绿色地毯、绿植完美搭配，小清新感觉油然而生，仿佛置身于大自然当中享受阅读的乐趣。
本文来源：太平洋家居网
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