步进电机与交流伺服电机性能比较_百度文库
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步进电机与交流伺服电机性能比较
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想买个转速为每分钟300转，功率为250瓦左右的电机。交流或直流都可以，但不能有齿轮减速器。不知哪种电机好？
革命纪律条条要记清
人民战士处处爱人民
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心有电子一点通
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电动车的电机差不多。
好心提示：出门走好自己的路，开好自己的车，大车惹不起，豪车伤不起.
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本帖最后由 冲击波 于
11:02 编辑
直流电机可以用电压调速，但是调到300转低速时，电机的效率太低，就相当发动机怠速。交流电机不经过减速箱，直接输出低速，10极电机(600转)已经很少见了，十几极电机只能定做，体积之大你也接收不了。 可以这么说吧，电机直接用低速那种电机也不好，还是经过减速吧，要不发明减速箱干什么。
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2楼说的对。& && &&&
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老式的小鸭滚筒洗衣机的电机，是12极和2极双绕组的，不知行不？
《地藏经》好些人都知道。可是《地藏经》里究竟讲了些什么呢？由台湾净空老法师逐句讲解《地藏经》DVD光盘。通俗易懂。如有需要请发站内短信告知地址。免费赠送，免费快递邮寄。
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步进电机0-300转，那是相当有力、
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<font color="#22 发表于
电动车的电机差不多。
谢谢。我看看。
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冲击波 发表于
直流电机可以用电压调速，但是调到300转低速时，电机的效率太低，就相当发动机怠速。交流电机不经过减速箱， ...
确实很难找。谢谢！
革命纪律条条要记清
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qilimin 发表于
老式的小鸭滚筒洗衣机的电机，是12极和2极双绕组的，不知行不？
这个建议好。我到去买一个试试。谢谢！
革命纪律条条要记清
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开心过好每一天
吊扇电机转速在200至300直间，就是功率才100多瓦。
开心过好每一天
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hx_305 发表于
用伺服电机，体积小力量大
伺服电机确实是好，只是成本高。谢谢
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lym386 发表于
吊扇电机转速在200至300直间，就是功率才100多瓦。
这个提醒得很好。我找找看功率大些的。谢谢
革命纪律条条要记清
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经验90 点在线时间297 小时威望619 点金钱155 ￥点券8 ￥魅力151 最后登录注册时间主题帖子精华0积分90阅读权限20UID16809
中级会员, 积分 90, 距离下一级还需 110 积分
还是步进电机好，200-300转是它的最大优势只是驱动要配好。。。还有就是最大力矩要选对，选大不选小，。。的原则
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什么是伺服电机..什么 是步进电...
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什么是伺服电机..什么 是步进电机.它们有什么区别 - 已解决问题
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悬赏分:5 | 解决时间： 20:46:42 | 提问者： - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：20383
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。&&一、控制精度不同&&&&&&两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、&1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72&°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER&LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。&&&&&&交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。&&二、低频特性不同&&&&&&步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。&&&&&&交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。&&三、矩频特性不同&&&&&&步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。&&四、过载能力不同&&&&&&步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。&&五、运行性能不同&&&&&&步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。&&六、速度响应性能不同&&&&&&步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA&400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。&&&&&&综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
大师&nbsp&nbsp第17级&
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伺服电机自带编码器反馈，步进电机不带&伺服电机一般比步进电机的驱动力大
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 21:15:45
说的很详细，学习
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 21:31:34
伺服电机是闭环控制&步进电机属开环控制
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 11:33:04
值得学习啊!
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 13:10:56
看来步进电机不能随便选啊！得看加工工艺要求。&
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 18:53:10
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伺服电机功率计算公式
伺服电机功率计算公式
做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算。
输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算
&T扭矩=r*M*9.8&
式中r为轴半径，M为物体重量， 由于附件过大，未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他方法的当然更是欢迎了。
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：&
① 如果电动机功率选得过小．就会出现小马拉大车现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。&
② 如果电动机功率选得过大．就会出现大马拉小车现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。&
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：&
P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)&
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：&
P1(kw)：P=P/n1n2&
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。&
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。&
此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。&
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。&
验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率 合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。&
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