做伺服电机设计好,还是做定制非标永磁电机设计好?感谢~

关于机电设计中的一些杂谈 -- 非标自动化 -- 工控网博客
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 天天做机电设计,常常遇到一些事与愿违的事情。甚至要说不顺利的事情要多于顺利的时候。& &一、失败的选型,做第一台机的时候,由于不知道这个设备到底要多大的力才能启动,于是选用了一台比较大的电机。然后加上一个10:1的减速机,这个输出扭力从理论达到了120N.M。机器运行正常,通过机器上的扭力传感器监测,实际上的扭力只有30N.M。于是感觉这个机器的力太大了,要不要换小一点呢?这样会节省成本,而且体积也要小很多。& 于是乎第二台机就换了小一点型号的,输出扭力也要小一些的,但为了保险起见还是做到了50N.M的输出扭力。& & 机器装好后,开机就运行不起来,明显是扭力不够引起的。这个没有什么可以勉强的,只能换回原来的型号。& & 翻本本吧?扭力绝对够了。查资料吧?扭力也是绝对够了。那为什么运行不起来呢?& & 二、机械公差配合,机械设计手册上的公差配合,我到现在也不懂,也没有看过,所以不知道H7和h7到底是什么东西,到底是多大。为什么呢?如果你是机加工师付,我在图纸给你标个H7,你是不是要放一本机械加工手册在手边查一下呢?& &我的办法也没有什么,就是凭感觉吧,这个零件的公差应该是多大范围就行了,直接标好就行,不让加工人员麻烦。所以我更相信我的公式。精密机器这么多年,基本上没有出过什么错。& & 三、关于绘图软件,很多人喜欢赶潮,今天是2013,有的人可能恨不得用2020版本去了。往往这就害人害己了,第一版本太高了,而有的人用的却是低版本软件,这种情况,图纸不能共享,也就无法和别人交流。做设计的,常常要发图纸给你的供应商,给你的加工商,这时别人很可能打不开你的图形,而造成不必要的麻烦。再者很多升级软件,增加的功能并不一定你用得上。反而增加了系统的负担。& & &所以到现在,我的CAD还是2004版本,我和客户交流,不存在对方打不开图形的现象。SolidWorks 也还是2008版本。& & & 四、步进电机和伺服电机,很多人认为机器只要装了伺服电机,机器就高端了。认为伺服电机是万能的。其实我常说的打起摆子来一样的抖,失起步来一样严重。如果用PLC控制,伺服电机的效果还不如步进电机好用,现在的步进电机在很多方面都优于伺服电机了,同样也有高速的。& & & &五、自动化机器, 我就遇到一个客户,他要求机器并不是一定要全自动的,而是能手动的,尽量手动。开始一听感觉这人客户太不可理喻了,现在都在要求自动化的时候他却要求尽量手动。其实后来我也想明白了,他是有道理的。假如这台机器必须要人工操作,那么有些动作自动工作并不比人工好,而且多一个元件,多一个故障,机器成本也要高一些。(这个不是绝对的,而是要看现场的情况)。& & &六,程序的编写,做程序的人,一定要有现场经验,要自己去开一下机器,对于操作员来说,动作越少越好,有时看不起眼一个开关按钮,哪怕就是这么多按一下,也会引起操作的不方便,而且也慢了一个节拍。机器要做到人性化,程序就要写得很复杂,要把各种想到的,各种会出现的一些情况都要想到。我在写程序调机器时,会把机器上的开关在各种状态下乱按一通,看这会不会出什么问题,会不会用干涉。所以我常对我的用户说的:机器上的开关随便你按就是了,按坏了机器,不要你负责(当然了,不要把开关按坏了)。因为机器上的任何一个开关,都有可能误操作。& & 七、最好是什么都要会一点,机加工和电路都要懂,这几天我连烧了三天电焊,焊完二包电焊条。虽说焊得不是很漂亮,但事情是做出来了。在没有人能做得了的时候,只有我站出来了,有人说我三天顶了别人一个星期。这个时候,如果我不会焊,那么就要请外援了,这就增加了机器成本,也耽误了时间。动动手,没有什么大不了的,我要说的是,做事并不吃亏,没有架子不架子的,劳动是最光荣的。& & &八、做事不要怕吃亏,特别是上班干活,多做不吃亏,多做事,是在给自己长经验,这就和玩游戏一样,多打一个怪,那就多加一点经验值。特别是还在做小电工和助理工程师的,你今天的多做事,是为了明天能坐在更高的位置上。& &暂时只写这些了。
学习了,很不错的帖子!
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上了很好的一课.赞
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绝对是好的帖子
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学习了专业知识,也增加了领悟,敬重吴工这样的全才
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都是宝贵的现场经验啊,学习了!现在找机械设计的工作都需要非标设计的经验,那做数控设备的设计会有前途吗?_百度知道非标机械设计经验
非标机械设计经验
非标机械设计概意&&& 非标机械设计具体是什么?简单的说就是非标准设备以及非标准件、非标准工装的设计。举例说:C616 C620 C630& C6125& M7475& B650 M131& 等这些设备已经是机加工行业众所周知的标准设备,那么还有很多没有列入标准设备中的专用设备,就是非标设计工作者的工作目标了。&&& 非标准机械就是没有定型的机械产品,一般在市场上直接买不着,要向厂家订制。同样功能的机械其大小,形制等都有可能不同。另外,非标设备受用户场地的影响也很大,设备的设计往往受用户的一些条件的制约。虽然形制没有标准遵循,但其中的机构、零件的设计还是有标准可言的。其具体的非标设备可参考《非标准机械设备设计手册》。就业岗位&&& 非标设计工作是一项很艰苦的工作,首先要具备良好的实践基础,车、铣、刨、磨、钳这些你的会上一两样,当然是越多越好,艺不压身吗,有了这些基础你就可以在机加工方面不说外行话了,往高里说,你就可以当机加工工艺员了。然后,可以进行理论课的学习,掌握非标设计的专业理论知识,什么材料力学、理论力学、机械制图、画法几何、电工基础、电脑入门等等、等等统统得会。 当然,先上学,再实践,和先实践,再学习都可。&&& 非标设计工作涉及的面很广,因为职业的性质就是能解决各方各面的问题,所以要求非标设计工作者有广泛的学识和知识,知识越多,工作越得力,知识越多,经验越多解决问题的方法越多,越快、越准确。(不至于做好的设备用不上或报废,这样的例子很多)&&&& 非标设计工作的前景一直都是很好的,这个世界的技术进步都离不开非标设计工作,在企业,它是企业里的血液(有许多这样形容的),在社会上,它是技术进步的先锋队员,所以干这项工作也是很光荣的,当你拿到某某发明证书的时候,让你感到自慰的是,你为社会推动技术进步做出了一点成。非标设计的目的1.&提高产品质量;2.&提高效率;3.&确保生产安全。非标设计必备1.&必要的设计手册,在网上可下载电子版的,手册是你最好的老师,从书中可以找到你想要的知识。比如设计时需要齿轮,手册中就可以找到设计齿轮的参数。遇到问题先找手册。2.&下载一些机械设备的图册,供你开阔思路用。3.&设备运动轨迹无非是直线或旋转,掌握这些机械原理,再结合电气,气动和液压就能设计出非标设备,好坏另说。4.&最好下载一些cad版标准件,放到cad的设计中心中,方便粘贴使用,提高工效。非标设计准备1.&了解设备的用途,是加工设备?还是试验设备?或是工装夹具。加工设备:首先保证加工精度,其次上下料方便,准确,快速。试验设备:提供相应动力,试验必要的测试点,与电气怎样结合,显示数据和读出数据。工装夹具:需要怎样限制自由度,上下料快速可靠。2.&现场考察,了解相关数据a)&设备相关数据,比如外形尺寸,相应兑现图纸及尺寸b)&设备安装场地的相关数据,是否与其他设备干涉c)&设备安装使用的电气相关数据,电压是多少伏,能提供多大功率3.& 准备一些行业标准,网上生产厂家的产品相关数据,各厂家都会提供原理、安装尺寸等数据为画图做好准备。4.& 拿出方案:方案的可行性报告包括如下内容:a)&原有设备的效率,精度等,阐述为什么更新或增加b)&新设备的特点c)&制作费用,包括材料费,人工费,外协加工费d)&成本收回期,半年之内收回投资,马上做;一年内收回投资可以做。包括减掉多少人工费,提高效率创造的价值等。e)&制作周期估算。设计过程1.&在脑袋中勾画设计,发挥你的想象,把设备分成几大块,每块采用怎样结构,怎样衔接。2.&绘图,将想法落实到图纸上。先画总图,再画零件图。方便更改设计和想法。3.&强度校验,有经验者可直接选料,经验少者,要作简单校核,防止出现重大失误。4.&校图,主要检查零部件是否有干涉,是否安装方便、使用方便、维修方便。5.&整理图纸,计算出配件重量,作对外快速报价用,加工配件核价可按材料重量×材料价格2~3倍即可。市场调研询价&&& 对设计出的产品分部件、零件在市场上询价,配件尽量采用通用件,方便检修互换。设计忠告1.&新手设计的东西肯定不够完善,应多请教老工程师,一般都会给你指导,完善提高自己。责任心强的,可能担心而睡不着觉,谁都是从这一步走过来的。只要用心就会没问题的,即使有失误,也难免,就要看你怎样弥补了。2.&机械行业不像电子行业发展迅猛,原因很简单,可利用的原理很少,发展也是由电气工业的带动,机械与电气、气动、液压有效的结合而发展。新材料的发展给机械带来轻巧耐用好处。机械原理就和音符一样,只有几个,设备也好,产品也好,只是个如何搭配而已,多看一些别人的设计,读懂设计理念,运用到自己的设计中来,这不叫抄袭,而叫应用。3.&设计出的东西千万要方便维修,小到扳手有没有地方放,实在不行可用内六角螺栓。方便加工,设计时要考虑加工问题,比如尽量不要在圆弧面上钻孔,如果一定要钻或是通过中心,或是先加工平台再钻孔。4.&设计初稿出来后一定要优化,有没有更简便的方式,或更先进的零部件代替。比如要做电动平车,有直流和交流传动,交流的不很安全,而且有电线路传输,直流成本高,要有整流装置,但也可用蓄电池。运送平车要求速度很低,60m/min,电机转数很高,通常就要使用变速箱变速,但上网上了解直流无刷电机转速可做到40r/min,这样就不用变速箱了,减少了投资,减少了故障点,减少了维修成本,这就是创新。
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