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JD1A 系列电磁调速电机控制器故障排除及调试
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& 又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
& 电磁调速电机是由单速或多速鼠龙型异步电动机和电磁转差离合器组成。通过控制器可在较广范围内进行无级调速。离合器是由两个同心而独立旋转的部件所组成：一个称为磁极（内转子），另一个称为电枢（外转子），当磁极的激磁线圈通过直流电流时，沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对急性相互交替的空间磁场。当离合器的电枢岁拖动电动机旋转时，由于电枢与磁场间有相对移动，在电枢内就产生涡流；此涡流与磁通相互作用。产生转矩，带动磁极按同一方向旋转，其转速恒低于电枢转速。改变激磁电流，可调节离合器的输出转矩和转速。
& 电磁调速电机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。
& 电磁调速电机具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
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电机拖动复习
电机拖动复习
总复习内容：
①重点及要求的内容；②复习题。③考题的类型。重点复习-基础知识
1、成组拖动→单电机拖动→多电机拖动。2、运动方程式：方程、符号规定。
3、负载转矩特性:反作用(轴承摩擦)、位能（起重机）、风机类(通风机）。4、静、动态稳定性：转速不能突变，电流、转矩均可。
5、电动机特性与负载特性的配合：过渡过程沿电机特性运行，稳态时电动机电流由负载大小决定。
6、稳定运行的条件：必要（T=TL）、充分（在T=TL处，dT/dn3、变压器的结构：铁心及形式、绕组及分类、油、绝缘套管、分接开关。4、变压器额定值。
5、空载运行、空载损耗、空载的等效电路6、磁动势平衡方程式7、折算公式、等效电路重点复习-变压器（续1）
8、空载实验、短路实验做法、依据及注意点。9、短路电压的意义。
10、影响电压变化率的因素。11、输出电压与负载性质的关系。12、三相变压器线圈的连接组别。13、变压器并联运行的条件及作用。14、参数计算、带负载电压电流计算。一、基本原理
1、三相异步电动机的工作原理，旋转磁场。2、同步转速、转差率、转子电流频率。3、异步电动机的结构：定子、转子、气隙。4、额定值。
5、空载、负载运行电磁关系、磁势平衡方程。6、电势平衡方程。
7、频率折算、等效电路的理解。重点复习-异步机
8、按等效电路记相关公式：电磁功率、总机械功率、电磁转矩。9、电磁转矩物理、参数、实用表达式。
10、固有机械特性，第一象限、过载倍数、起动倍数。
11、人为机械特性：降低定子端电压、转子回路串电阻、频敏变阻器。12、工作特性：空载到负载时其转速、电流转矩变化。重点复习-异步机（续1）重点复习-异步机（续2）
二、异步机的起动、制动与调速1、直接启动电流？后果？
2、自耦变压器起动原理、方法及应用。3、Y－△起动原理、方法及应用
4、限流型、电压斜坡型软启动器的原理及特点。5、频敏变阻器起动的原理、特点及应用。6、串电阻多级启动的原理。
7、液体变阻器起动原理、方法及应用。8、自耦变压器、Y－D起动的计算。重点复习-异步机（续3）
9、电动、制动运行状态概念。10、回馈制动、反接制动的特点。11、回馈制动、反接制动的机械特性。12、回馈制动的能量关系。
13、降压调速、串电阻调速的机械特性。
第2页共6页14、多速笼型电动机工作原理。15、电磁调速电机工作原理及使用重点复习-控制电机
1、交流伺服机的结构、原理、椭圆形旋转磁场。2、交流伺服机的控制方式。3、电容交流伺服机的原理。4、步进电机的原理和特点。5、反应式步进电机的结构。6、反应式步进电机的运行方式。7、步进电机的使用。
重点复习-控制电机（续1）
8、自整角机的分类、结构和工作原理。9、控制式自整角机的应用、失调角。10、力矩式自整角机的应用、失调角。11、旋转变压器的分类、结构及工作原理。12、正余弦旋转变压器的应用。复习题
一、填空（共30分，每空2分）：1、直流电动机的电枢反映会导致气隙磁场畸变气隙磁密为0的地方偏离了几何中心线，去磁效应。
2、直流电动机在降压调速过程中，电动机出现。
3、直流串励电动机适合起动，起动时将会出现现象。4、电力机车在下坡时，因发生变化，将自动进入状态。5、直流电动机换向器的作用是。
6、三相异步电动机产生的磁场为，方向为由。复习题（续）
7、三相异步电动机的气隙越小，其越高。8、三相异步电动机S0时即处于状态。9、三相异步电动机回馈制动时要从电源吸收。10、电机中相邻主磁极为交替排列。11、电动机拖动负载稳定运行时，其转矩大小由决定。12、常见的三相油浸变压器，铁芯和绕组的形式为。13、三相变压器最常见的连接组标号是、。
14、变压器的分接开关是调节的大小，只能在下调节，改变的是的匝数。15、变压器的空载损耗可近似看作全部为。16、如希望变压器的输出电压随负载的变化小，则其小。17、变压器并联运行时要使负载能合理分配，必须使变压器的相同。
18、为改善交流伺服电机机械特性的线性度，其做得比较大。20、交流伺服电动机最常用的控制方法是。
21、步进电动机的转速与成正比，与各相绕组的通电方式有关。复习题（续）
二、简答题（共30分，每题5分）：1、说出直流电机电刷和换向器的作用。
第3页共6页
2、直流电机的主磁通与漏磁通的区别。
3、用基本关系式说明他励直流电动机怎样把电功率转换成机械功率。
4、简述变压器的分接开关的功能、原理及注意事项。
5、说明变压器由空载到负载磁势如何变化的。
6、说说变压器短路电压的意义。
7、说明影响变压器输出电压大小的因素与关系。
8、变压器并联运行的条件及作用。
9、解释三相异步电机“异步”的含义、转差率计算。
10、试说三相异步电动机绕组系数的物理意义，采用短距的分布绕组的优点。
11、试说三相异步电动机和交流伺服电动机产生的旋转磁场的不同点。
12、说异步机的频率折算的物理意义。
13、异步电动机电磁转矩定性表达式的含义。
14、述三相异步电动机的功率因素特性。
15、正常运行直流电动机突然转轴被卡死，分析其结果。
16、用图说明他励直流电动机机电时间常数的意义。
17、分析三相异步电动机拖动额定负载运行时，如电源电压下降过多，结果如何？
第4页共6页
18、用图说明三相绕线异步电动机转子串电阻时，起动转矩一定增加吗？
19、说明频敏变阻器的起动原理。
20、说明三相异步电动机回馈制动时的能量传递关系。
21、画图说明电压斜坡型软起动器的原理及使用。
22、画图说明限流型软起动器的原理及使用。
23、说明液体变阻器起动的原理及过程。
24、直流伺服电动机与普通他励直流电动机的不同点。
25、解释三相反应式步进电动机六拍运行的含义，并说转速、转向、步距角取决于什么量？
26、三相异步电动机拖动额定负载运行时，突然一相断开，分析其结果。
27、三相异步电动机等效电路中的附加电阻与变压器所带负载的区别。
28、如将三相绕线异步电动机的定子绕组短接，转子接上其额定电压的三相对称交流电，分析其结果。
29、直流电动机的电磁转矩下降时，分析其转速转速如何变化。
30、说出直流电机、交流伺服电机、三相异步电机产生磁场的区别。
31、分析电力机车下坡的运动过程。
第5页共6页
32、画出三相异步机回馈制动、反接制动的机械特性。
33、说出电磁调速电机工作原理及使用。
三、计算题（共30分）：1、他励直流电动机额定数据为：PN=30KW、UN=440V、IN=78.3A、nN=1000rpm、Ra=0.06欧，允许最大电流为2IN，不计空载损耗。
①怎样使0.8TN的负载以800rpm的速度电动运行；
②在①稳定运行时电源反接，对反抗性的负载和位能负载，求制动稳定下方的速度；③怎样可使转矩为TN的负载以1380rpm的速度和600rpm的速度恒速下放，求所串的电阻值；
④画出机械特性和过渡过程曲线。2、某变压器数据为：SN=1000KVA、U1N/U2N=10/0.4KV、Y，d连接。空载试验数据：U0=400V、I0=70A、P0=3500W；短路试验数据：US=440V、IS=40A、PS=10000W，（不计温度影响）。①求变压器的参数。
②当带D接每相阻抗为ZL=0.1+j0.06的负载时，求输出电压和电流。③画出等效电路图。
3、一台三相鼠笼型异步电动机技术数据为：PN=40KW、UN=380V、nN=2930rpm、额定功率因素为0.85、额定效率为0.9、KI=5.5、KT=1.2，定子绕组为D接，供电变压器允许启动电流为150A，计算对负载转距为0.25TN和0.5TN能否用Y-D启动和自耦变压器启动？
第6页共6页
扩展阅读：电机及拖动基础知识要点复习
电机复习提纲
一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:
安培环路定律:
HLNi磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁
通量Φ乘以磁阻Rm
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。E=IR磁路的基尔霍夫定律
（1）磁路的基尔霍夫电流定律
穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律
沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数
第二节常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料
1、软磁材料：磁滞回线较窄。剩磁和矫顽力都小的材料。软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。二、铁心损耗
1、磁滞损耗材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。3、铁心损耗磁滞损耗和涡流损耗之和。第二章：
一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。二、一台直流电机
作为电动机运行在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；
作为发动机运行用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场
转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)
五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。元件的跨距：上层元件边与下层元件边的距离称为跨距,元件跨距称为第一节距y1(用所跨的槽数计算)。一般要求元件的跨距等于电机的极距。上层元件边与下层元件边所连接的两个换向片之间的距离称为换向器节距yc(用换向片数计算)。
直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。
各种绕组的差别主要在于它们的并联支路，支路数多，相应地组成每条支路的串联元件数就少。
原则上，电流较大，电压较低的直流电机多采用叠绕组；电流较小，电压较高，就采用支路较少而每条支路串联元件较多的波绕组。
所以大中容量直流电机多采用叠绕组，而中小型电机采用波绕组。
六、直流电机的励磁方式
1、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电。
2、并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联。3、串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联。
4、复励直流电机两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。七、直流电机负载时的磁场及电枢反应
当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。
电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。
第五节感应电动势和电磁转矩的计算一、感应电动势的计算
先求出每个元件电动势的平均值，然后乘上每条支路中串联元件数。
感应电动势的计算公式为
EaCenCeKfIfnGafIf
直流电机的感应电动势的计算公式是直流电机重要的基本公式之一。感应电动势Ea的大小与每极磁通Φ(有效磁通）和电枢转速的乘积成正比。如不计饱和影响，它与励磁电流If和电枢机械角速度乘积成正比。二、电磁转矩的计算
Te2pZ4πaIapZ2πaIaCTIa电磁转矩也可以表示为
TeGafIfIa其中G=CK
电磁转矩计算公式是直流电机的重要基本公式,
它表明：电磁转矩Te的大小与每极磁通Φ和电枢电流Ia的乘积成正比。
或：如不计饱和影响，它与励磁电流If和电枢电流Ia的乘积成正比。
三、几个重要关系式
直流电机感应电动势计算公式：EaCen直流电机电磁转矩计算公式：电动势常数：Ce转矩常数：CTpZ2πaPZ60aTeCTIa电动势常数与转矩常数的关系：CT9.55Ce电动机电枢回路稳态运行时的电动势平衡方程式。
U=Ea+RaIaEa=CeΦn
四、直流电动机的工作特性是指其端电压U=UN(额定电压），电枢回路中无外加电阻、励磁电流If=IfN（额定励磁电流）时，电动机的转速n、电磁转矩Te和效率η三者与输出功率P2之间的关系。（一）并励直流电动机的工作特性1.转速特性2.转矩特性
nUCeRaCeIaIaTeCTIaCT3.效率特性η=(P2/P1)×100%
电机励磁损耗、机械损耗、铁耗等于电枢铜耗时，效率最大。（二）串励直流电动机的工作特性
串励电机不允许在空载或负载很小的情况下运行。五、直流发电机的工作特性直流电动机的固有机械特性1、空载特性
当他励直流发电机被原动机拖动，n=nN时，励磁绕组端加上励磁电压Uf,调节励磁电流If0,得出空载特性曲线U0=f(I0)。2、负载运行
无论他励、并励还是复励发电机，建立电压以后，在n=nN的条件下，加上负载后，发电机的端电压都将发生变化。第七节直流电机的换向
元件内电流方向改变的过程就是换向。直流电动机换向器节距单位是换向片数。一、换向的电磁现象1、电抗电动势
在换向过程中，元件中电流方向将发生变化，由于电枢绕组是电感元件，所以必存自感和互感作用。换向元件中出现的由自感与互感作用所引起的感应电动势，称为电抗电动势ex=Lx2ia/Tc。2、电枢反应电动势
由于电刷放置在磁极轴线下的换向器上，在几何中心线处，虽然主磁场的磁密等于零，可是电枢磁场的磁密不为零。换向元件切割电枢磁场，产生一种电动势，称为电枢反应电动势ea=2NyBalv。二、改善换向的方法改善换向一般采用以下方法：
装设换向磁极位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势。大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组，补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势。第二章课后习题2-15、2-19、2-21第三章变压器一、变压器的工作原理
变压器的主要部件铁心和套在铁心上的两个绕组。两绕组只有磁耦合没电联系。在一次绕组中加上交变电压，产生交链一、二次绕组的交变磁通，在两绕组中分别感应电动势。电动势平衡方程式：
一次、二次绕组电压、电动势的有效值与匝数的关系：U1U2
u1e1N1ddtu2e2N2ddtE1E2N1N2kk匝比（电压比）变压器的额定值
额定容量为变压器的视在功率（用SN表示，单位kVA，VA）额定电压（一次和二次绕组上分别为U1N和U2N，单位V,kV）额定电流（一次和二次绕组上分别为I1N和I2N，单位A,kA）二、负载运行时的基本方程式1、磁动势平衡方程式2、电动势平衡方程式变压器负载运行基本方程式
I1N1I2N2ImN1E1/E2N1/N2kEIZU2222IZE1mmU1E1I1Z1第四节变压器的等效电路
归算：将变压器的二次（或一次）绕组用另一个绕组来等效，同时，对该绕组的电磁量作相应的变换，以保持两侧的电磁关系不变。目的：用一个等效的电路代替实际的变压器。归算原则：
1）保持二次侧磁动势不变；2）保持二次侧各功率或损耗不变。
一、绕组归算
（一）电动势和电压的归算
二次绕组归算后，变压器一次和二次绕组具有同样的匝数，即kE2要把二次侧电动势归算到一次侧，只需要乘以电压比k即可。E
（二）电流的归算（三）阻抗的归算二、近似等效电路图
考虑到一般变压器中，Zm>>Z1，若把励磁支路前移，认为在一定的电源电压下，励磁电流Im=常数，不受负载变化影响，同时，忽略Im在一次绕组中产生的漏阻抗压降。这样的电路称为“Γ”形等电路。根据这种电路对变压器的运行情况进行定量计算，所引起的误差是很小的。
由于一般变压器Im第六节三相变压器
决定三相变压器联结组标号的步骤为：（要求会画）
1）按规定的绕组端子标志，连接成所规定的联结组，画出联结图。
2）标明绕组的同名端和相电压的方向。
3）判断同一相的相电压相位，画出高、低压对称边三相电势的相量图，将相量EAX与Eax的头A和a画在一起。4）根据高、低压线电势的相位差确定联结组的标号。第七节变压器的稳态运行
描述变压器运行特性的主要指标有两个：电压调整率和效率第三章课后习题3-13、3-16第四章异步电机（一）
三相异步电动机的基本原理交流电机有两大类：异步电机和同步电机。第一节三相异步电动机的工作原理及结构
三相异步电动机实现机电能量转换的前提是产生一种旋转磁场。1、旋转磁场的产生
当三相对称绕组接上三相对称电源，就产生旋转磁场。对称三相电流通入对称三相绕组时，必然会产生一个大小不变、转速一定的旋转磁场。
2、三相异步电动机的工作原理3、三相异步电动机的转速与运行状态转差ns-n的存在是异步电动机运行的必要条件。转差表示为同步转速的百分值，称为转差率，用s表示。
nssnsnns100%
n>nss一、单相绕组的磁动势脉振磁动势
整距线圈所形成的磁动势在任何瞬时，空间的分布总是一个矩形波，而在空间上任意一点的大小随电流的变化而变化。这种从空间上看位置固定，从时间上看，大小在正负最大值之间变化的磁动势，称为脉振磁动势。脉振磁动势的频率就是交流电流的频率。对于单相绕组磁动势，可以归纳以下几点：
1）单相绕组的磁动势是一种空间位置上固定、幅值随时间变化的脉振磁动势。
2）单相绕组的基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合。3）单相绕组脉振磁动势中的基波磁动势幅值为；而v次谐波磁动势幅值为：；谐波次数越高，幅值越小。二、三相绕组的磁动势旋转磁动势
三相基波合成磁动势具有以下特性：
1）是一个旋转磁动势，转速均为同步转速，旋转方向决定于电流的相序。
2）幅值F1不变，为各相脉振磁动势幅值的3/2倍，旋转幅值轨迹是一个圆。
3）三相电流中任意一相电流瞬时值达到最大值时，三相基波合成磁动势的幅值，恰好在这一组绕组的轴线上。
第五章异步电机（二）
三相异步电动机运行原理及单相异步电动机第一节三相异步电动机运行时的电磁过程
空载的情况下：n≈ns,I2≈0
当电机带有机械负载后：n2、相位控制保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制；3、幅相控制同时改变控制电压的幅值和相位来进行（二）机械特性和调节特性1、机械特性
机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。2、调节特性
调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。二、直流伺服电动机
由直流电动机的调速方法可知，改变电枢电压或改变励磁电流调速时，特性有所不同。所以直流伺服电动机可由励磁绕组励磁，用电枢绕组进行控制；或由电枢绕组励磁，用励磁绕组进行控制。由于直流伺服电动机的功率不大，可以用永久磁铁制磁极，省去励磁绕组。
直流伺服电动机多采用电枢控制方式。第二节测速发电机
测速发电机是一种检测元件，其基本任务是将机械转速转换为电气信号。按照测速发电机的职能，对它的要求是：
1）输出电压与转速成严格的线性关系，以达到高的精确度；2）输出电动势斜率要大，即转速变化所引起的电动势的变化要大，以满足灵敏度的要求。
测速发电机也有交、直流两大类。第三节自整角机第四节旋转变压器
第八章电力拖动系统的动力学基础第一节电力拖动系统的运动方程式
电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分
一、运动方程式电动机在电力拖动系统必须遵循两个基本方程对于直线运动
TTzJddtFFzmdvdt对于旋转运动
1、当TTzdndt0电动机静止或等速旋转，电力拖动
dndt0电力拖动系统处于加速状态
TTzdndt0电力拖动系统处于减速状态
二、运动方程式中转矩的正负符号分析运动方程式的一般形式T(T)z
式中正、负号的规定，预先规定某一旋转方向为正方向，如果转矩T的方向与参考方向相同取正号，相反取负号；而阻转矩Tz的
GD2dn375dt方向如果与参考方向相同时取负号，相反取正号。第四节生产机械的负载转矩特性
在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz与转速n的关系Tz=f(n)即为生产机械的负载转矩特性。大多数生产机械的负载转矩可归纳为以下三种类型一、恒转矩负载特性
恒转矩负载特性，就是指负载转矩Tz与转速n无关的特性，即当转速变化时，负载转矩Tz保持常值。二、通风机负载特性
通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比。为反抗性负载。三、恒功率负载特性第九章直流电动机的电力拖动第一节他励直流电动机的机械特性
电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系n=f(T)
一、固有机械特性与人为机械特性
当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。nUNCeNRaCeCTN2TzKn2T（一）电枢串联电阻时的人为机械特性（二）改变电压时的人为机械特性（三）减弱电动机磁通时的人为机械特性四、电力拖动稳定运行的条件
对于恒转矩负载，要得到稳定运行，电动机需要具有向下倾斜的机械特性，如果电动机的机械特性向上翘，则不能稳定运行。第二节他励直流电动机的起动一、他励直流电动机的起动方法第三节他励直流电动机的制动
他励直流电动机有两种运转状态
1）电动运转状态电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。
2）制动运转状态电动机转矩与转速的方向相反，此时，电动机吸收机械能并转化为电能。
制动的目的是使拖动系统停车，最简单的方法是断开电源，使系统停下来，这叫自由停车，自由停车需要较长的时间。如果希望制动过程加快，可以使用电磁制动器，也可使用电气控制方法，常用的有能耗制动、反接制动、在调速系统减速过程中，还可应用回馈制动。第四节他励直流电动机的调速
采用一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。
要改变电动机的转速，可以改变电枢电压Ua或改变励磁磁通Φ。但提高电动机的电枢电压受到绕组绝缘耐压的限制，根据规定，只允许比额定电压提高30%，因此提高电压的可能范围不大，实际上改变电压Ua常应用在减压时，从额定转速向下调速。改变励磁磁通，增加Φ的可能性也不大，因为一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。因此，改变励磁磁通一般应用也在减弱磁的方面，称为弱磁调速，使转速从额定值向上调节。
在调速的范围要求较宽等情况下，可结合应用上述二种方法，即在额转速以下降低电压，而在额定转速以上弱磁。
一、调速指标最主要的有两大指标：即技术指标与经济指标（一）调速的技术指标1.调速范围D
最大转速与最小转速之比，或最大线速度与最小线速度之比。2．静差率（或称相对稳定性）
在一条机械特性上运行时，电动机由理想空载加载到额定负载，所出现的转降ΔnN与理想空载转速比之。
nNn0100%n0nNn0100%电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性就愈高。
在一定的调速范围内，调速的级数愈多则认为调速愈平滑。它是相邻两级转速或线速度之比。
nini1vivi1值愈接近于1，则平滑性愈好。时称为无级调速，即转速连续可调，级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。4．调速时的容许输出（或调速时的功率与转矩）
容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。（二）调速的经济指标
调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行
费用又决定于调速过程的损耗，它可用设备的效率来说明。
P2P2ΔP二、降低电枢端电压调速（一）电枢串联电阻
电枢串电阻的调速方法的调速指标不高，调速范围不大，调速的平滑性不高，并且是有级调速。（二）降低电源电压三、弱磁调速
弱磁调速的优点是，在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，对于普通电动机最多为D=2，对于特殊设计的额定转速较低的调磁电动机D=34，因此，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。
四、调速时的功率与转矩
第十章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态第一节三相异步电动机机械特性的三种表达式
与直流电动机相同，三相异步电动机的机械特性也是由转速与转矩间的关系n=f(T)。其表达式有三种形式。一、物理表达式
cosTCT1mI二、参数表达式
得异步电动机的机械特性参数表达式
三、实用表达式
sR22R1X1X2sR2Tmax1sm1R2TsRsm2sm1smsR2第二节三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性一、固有机械特性
固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下，电动机按规定的接线方法接线，定子及转子电路中不外接电阻（电抗或电容）时所获得的机械特性曲线。二、人为机械特性
第三节三相异步电动机的各种运转状态一、电动运转状态
电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。二、制动运转状态
异步电动机可工作于回馈制动，反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反，以实现制动。此时，电动机由轴上吸收机械能，并转换为电能。第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算第一节三相异步电动机的起动方法一、三相笼型异步电动机的起动方法（一）直接起动
（二）减压起动有四种降压起动的方法
1．电阻减压或电抗减压起动电动机在起动过程中，在定子电路串联电阻或电抗，起动电流在电阻或电抗上将产生压降，降低了电动机定子绕组上的电压，起动电流也减小了。
2．自耦补偿起动自耦减压起动是利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压，以减小起动电流。3．星形一三角形（YΔ）起动*4．延边三角形起动（三）软起动方法
1．限流或恒流起动方法。用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用于轻载软起动；
2．斜坡电压起动法。用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要用于重载软起动；
3．转矩控制起动法。用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重载软起动方法;
4．转矩加脉冲突跳控制起动法。此方法与转矩控制起动法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑上升。此法也适用于重载软起动；
5．电压控制起动法。用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻载软起动方法。
二、三相绕线转子异步电动机的起动方法
三相绕线式转子异步电动机的起动方法有：转子串联电阻和转子绕组串联频敏变阻器两种起动方法。
第三节三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算第四节三相笼型电动机起动自耦变压器的计算
第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算友情提示：本文中关于《电机拖动复习》给出的范例仅供您参考拓展思维使用，电机拖动复习：该篇文章建议您自主创作。
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