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基于GIS的湘江水环境重金属污染分布式物理过程及其模拟.pdf88页
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鲢鱼肉盐溶蛋白热诱导凝胶保水性的研究(1)[指南],皮肤创面诱导凝胶,宫颈粘膜诱导凝胶,亲水性高分子凝胶,阿达帕林凝胶,气凝胶,克林霉素磷酸酯凝胶,林可霉素利多卡因凝胶,苦参凝胶,妙姻凝胶
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鲢鱼肉盐溶蛋白热诱导凝胶保水性的研究(1)[指南]
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Mobil cut 100 140 210 230 250 320美孚克特水溶性金属切削液18L
产品价格&408.00
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Mobilcut 是美孚高性能水溶性金属切削液产品线的商标。 Mobilcut 系列无氯产品采用较先进的基础油、添加物和乳化剂，为各种金属切削工艺提供可靠性能。 该产品设计成可在各类硬水和软水中运行，不易起泡，可长期抵抗机器和零件腐蚀。 Mobilcut 产品具有较低的维护频率和内在稳定性，旨在为以产品具备较长的使用、卓越的加工性能和健康环保问题为提高生产力的重要因素的现代化车间而设计。 这类产品以浓缩液形式提供，使用前需要与水混合。 深圳市科瑞达润滑油有限公司
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伺服电机噪声过大的原因及解决办法
伺服电机噪声过大的原因及解决办法
伺服电机噪声过大的原因及解决办法 在使用伺服电机的过程中，有些用户会发现伺服电机经常会发生很大的噪声，电机带动负载运转不稳定等现象。当发现这个问题时，很多用户的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，且慢，请听我们慢慢分析伺服电机的工作原理后，你会发现这种结论是完全错误的。 　　先来说说伺服系统的结构。常见的交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。 　　交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 　　所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。 　　在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程： 　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。 　　在这个例子中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。 　　找到了问题根源所在，我们就可以解决这个问题了，有以下几种方法可尝试解决： 　　a.增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。 　　b.降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。 　　这个情况只是发生噪声，只是不稳定的原因之一，并不一定就是伺服电机质量不好，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。看了上面的分析，相信朋友们以后如果伺服电机出现噪音和不稳定的问题，就知道怎么找出原因并解决了。
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