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如何选择伺服电机的功率大小
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发表于： 00:56:00 楼主
我司的设备一般用1.5KW交流异步电机佩减速机传动,现在想用伺服电机,不知该选用多大功率电机合适?是不是也是采用电机加减速机的形式?当然是说硬件结构不是控制系统.伺服电机我知之甚少,见笑了.
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加TA为好友 发表于： 06:45:08 1楼
&不知该选用多大功率电机合适?&
按照需要的转速和扭矩来算.
&是不是也是采用电机加减速机的形式?&
既然之前是用了减速机的,大概这样的结构会比较经济.
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加TA为好友 发表于： 09:10:21 2楼
选择伺服电机应考虑：转速、扭矩大小、惯量匹配。简单的公式：功率=转速x扭矩/9550.
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加TA为好友 发表于： 15:58:44 3楼
几级电机，额定转速多少？换算到扭力是多少？这样大概模糊点能选出伺服来。
但是建议做一下选型，核算一下负载转矩、负载惯量、加速转矩等等。
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加TA为好友 发表于： 16:26:00 4楼
楼主看来对伺服了解太少了，功率是根据转速，扭矩计算出来的，如果您的负载等各种工况不变，那伺服肯定还要选1.5kw 。伺服与普通电机的区别在于精确控制。
我公司代理松下，安川，施奈德电机，纽卡特，APEX，MOTEC减速器，有需要的话可联系。010-
愿广交天下朋友：
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加TA为好友 发表于： 17:37:42 5楼
&如果您的负载等各种工况不变，那伺服肯定还要选1.5kw 。&
这可难讲,同是1.5KW,可能新电机转速太高用不上,但扭矩不够用;或者是扭矩有富裕,但转速上不去.&
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加TA为好友 发表于： 12:29:03 6楼
上面的这一句说得很对的，大家一定要记住。并且要确实理解下来。
&同是1.5KW,可能新电机转速太高用不上,但扭矩不够用;或者是扭矩有富裕,但转速上不去. &
这个道理特别在一些道理不太懂，可是又&资深&的工程师上可见，他是不明白的。
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加TA为好友 发表于： 19:20:11 7楼
选择伺服电机应考虑－－转速、扭矩大小、惯量匹配等,我公司生产奥诺系列交流伺服,欢迎交流
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加TA为好友 发表于： 10:26:10 8楼
松下伺服总代理 有需求可以联系
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加TA为好友 发表于： 01:39:33 9楼
1.5KW异步电机的额定转矩和伺服的肯定不一样，额定转速也不一样。
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加TA为好友 发表于： 01:49:38 10楼
伺服电机扭矩大，而功率并不高，所以同等功率的异步电机和伺服比，伺服的扭矩就大多了
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加TA为好友 发表于： 13:59:12 11楼
，伺服的扭矩就大多了
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[1] [0] [0] [0] [0] [0] [1] [1] [1] [1]在同等负载的情况下使用高效电机是不是比使用普通电机的实际输入功率要小？_百度知道
在同等负载的情况下使用高效电机是不是比使用普通电机的实际输入功率要小？
在同等负载情况下为什么我用瓦特表测得高效电机的功率比普通电机的功率还要大？？？
输入功率会较大。您的高效电机可能额定功率比普通电机的额定功率大，高效电机的转速会更高，所以额定运行时，负荷才是负载功率，而同等负载转矩的情况下，功率与转矩与转速的乘积成正比负载指的是负载转矩
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情况是这样：现台设备上原使用三相交流电机AC380V，4KW，6极，950RPM，使用变频器驱动，大概2-3秒正反转一次（正常使用都有些发烫了）。现在计划更换为交流伺服马达（为精确定位）。伺服马达选2000RPM。查了下资料：原交流电机额定转矩40NM，伺服电机3.5KW 16.7NM。都是遵照公式9550*P/转速计算。一直都认为同功率的伺服电机比普通电机转矩大，因为伺服电机优点介绍都说具有较大的过负载能力。请教：一、这样不加减速机的情况下，维持原有转矩，伺服电机功率要选择7KW以上吗？可以选择3。5KW的来用吗？二、关于伺服电机和普通交流电机转矩特性请行业高手解说下。谢谢！
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帮顶，也学习一下。
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必须加减速机！~！
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粗略估算了一下，你得用5KW3000转的伺服+33速比的减速机才可使用！！各位有不同意见请勿砸砖！！！
欢迎光临小店！/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
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<div class="f14" id="read_级4KW1秒正1秒反常年使用没有问题温度高加个工业风扇
bogegongkong
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引用引用第3楼鸭梨山大于 08:31发表的&&:粗略估算了一下，你得用5KW3000转的伺服+33速比的减速机才可使用！！各位有不同意见请勿砸砖！！！ 只考虑转矩,2000RPM,3.5KW配个1:3的减速机(16.7*3&40NM)足够。但现在想节省成本，另也需减少安装空间，减少设备故障点（减速机磨损），所以想配个3.5KW 直接带负载。另也想请高手解说比较下伺服电机和普通电机的转矩特性。
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ伺服电机在低转速时（如400转&#47;分）为什么输出的扭矩会比高转速（1200转&#47;分）时低？_百度知道
伺服电机在低转速时（如400转&#47;分）为什么输出的扭矩会比高转速（1200转&#47;分）时低？
常规的动力机，怎么伺服电机反而在低转速时输出的力矩比高转速时小呢！求解，不都是转速越低如题，输出的力矩越大吗？如步进电机，谢谢，它就是转速和力矩成反比的关系啊
哪天楼主自己参与整定伺服增益了，你观察到的扭矩正是伺服当时为了转动负载和而施加的力。不是所有马达都提供这样的曲线。驱动负载。伺服和其他马达不同的地方，角速度越大，需要的扭矩越大。前提不能超过最大扭矩，输出扭矩就会下降，就是始终被PID调节器在控制着，系统配合的也不同，伺服正是基于负载的需要而加大的扭矩输出，驱动器，连高度段扭矩下降也算进去了，因为要保证提供的数据正确才让客户不会选错马达伺服其实也是一样的，否则伺服会报警？到达一定转速以后会下降的，马达，正是P=FV的体现，会发现扭矩输出整体偏大，驱动器增益参数）。什么时候会下降呢。这时候好的机械工程师会根据自己转速选择合适的马达，只不过还没到扭矩下降的区域，会发现高速段扭矩下降了，就有体会了，速度大了，配合不好了，各个速度段。伺服的扭矩曲线还和整个系统特性有关（负载。这样的曲线都是厂家做了大量的测试才敢发出来的，有些伺服电机会提供一个转速对应扭矩曲线，不能过快的前进也不能不跟随指令
来自团队：
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n，在输出功率不变的情况下。低速时转矩比高速时转矩低并不是绝对的，电机输出功率自然也就低，转速越低转矩越大。伺服电机由驱动器驱动。现在大部分伺服电机低速时都能输出额定转矩，驱动器实质上是一个变频器。在低速时输入电机的电压较低根据公式T=9550P&#47
同等功率的情况下，普通电机的转速越低，极对子数越高，电流越大，扭矩肯定就大了。但伺服就不一样了，伺服电机的转速低，是因为伺服驱动器输出给伺服电机的电流是变小了，扭矩肯定就小了，要不然，伺服电机怎么实现节能啊。大概就是这么个道理吧，理论的东西说不明白，请谅解。
伺服驱动器对伺服电机的控制有三种模式;1、速度控制模式：这种是随着转速增 扭矩也增加。相反转速减小扭矩也减小。2、扭矩控制模式：这种是保持扭矩不变，在转速变化的情况。也就是恒扭矩。3、速度+扭矩控制模式：
来自：求助得到的回答
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出门在外也不愁200W伺服电机用直径20的同步轮在直线导轨水平拉动20KG重物，最大速度1000M每分钟，电机功率够吗_百度知道
200W伺服电机用直径20的同步轮在直线导轨水平拉动20KG重物，最大速度1000M每分钟，电机功率够吗
请高手指教！
是1000MM每分钟，不是1000M每分钟。少打一个M。
提问者采纳
那么扭力可以带入电机的峰值扭力安川200W伺服电机.637N·m计算这个？这个很关键，没写单位.01m安川伺服200W，匀速段时间很短（极限情况是速度时间图线是三角型的.另外我带入电机扭力是额定扭力，整体速度慢，再假设你允许慢慢加速达到16.， 你说的20直径，如果你的设计不是高频运动。以上还没有计算导轨阻力；瞬时最大转矩，提供的持续拉力=M&#47。 也就是加速段行程是5m，就更更不够了如果你不希望慢慢的加速,假设你的行程是10米，因为加速度过大会引起机构强烈震动和噪音。加速度太小;s
.小于556N：1000M每分钟=16，客户是不能接受的.7m&#47。 需要知道水平行程多长，生产效率低？然后加速度多大.7N：0.7m&#47:额定转矩，如果直径20的单位是厘米：10米行程的话..结论，角最高点速度1000M每分钟）;R=63.
计算得到加速度=27，功率不够,额定扭矩0.637牛米.8米每二次方秒，。则所需要的力量F=ma=556牛。半径10mm =0.。 大体帮你计算下。行程至少达到88米才行，有一定的休息时间，如果行程不到10米就更不够了，就更更更不够了;s ，并且加速时间很短：1！工程上默认是毫米.，已知条件还不够
我用的是松下伺服，行程600MM。我是这样计算它的启动扭矩的：T=FD&#47;2=20*9.8*0.02&#47;2=1.96NM，松下200W最大扭矩1.92,。补充一下：用于台式三坐标，类似点胶机的X轴
这还是远远不够的啊，你确认下，最大速度1000M每分钟，这个1000M每分钟=16.7m&#47;s ，很夸张的速度!
我玩直线电机，600mm行程，运动负载才2公斤，也跑不到这个速度，显然“最大速度1000M每分钟”是参数错误!
哦MY GOD不好意思，我少打了一个M。是1000mm&#47;Min
这样的话，上面的计算：行程至少达到88米才行，除以1000倍，0.88米=880mm行程，以上未计算阻力，还是不够，你用松下200W最大扭矩1.92，不能按照最大扭矩计算，因为最大扭矩的意思是可以瞬间提供这样的扭矩（短时间使用大电流--峰值电流），而长时间往返运动是要使用持续扭矩计算的，你用松下A5系列的400瓦差不多。
提问者评价
非常感谢！！！！
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