加工丝杠订制军工用高精滚珠丝杠-机械
加工丝杠订制军工用高精滚珠丝杠
发布时间： 18:01
随着高精密丝杠的广泛应用，丝杠已经涉猎到军工、飞机等高端行业。博特精工作为国内首屈一指的丝杠厂，有责任为丝杠的加工、订制、研发贡献一份力量。
滚珠丝杠机构的工作原理与螺母和螺杆之间的传动原理基本相同。当丝杠能够转动而螺母不能转动时.转动丝杠.由于螺母及负载滑块与导向部件(如直线导轨、直线轴承)、连接在一起，所以螺母的转动自由度就被限制了，这样螺母及与其连接在一起的负载滑块只能在导向部件作用下作直线运动。
当改变电机的转向时，丝杠的转动方向也同时发生改变，螺母及负载滑块将进行反方向的直线运动，所以负载滑块能进行往返直线运动。由于电机可以在需要的位置启动或、停止，所以很容易实现负载滑块的启动或停止，也很容易通过控制电机的同转速度控制负载滑块的直线运动速度。
滚珠丝杠如何选型
1、计算步骤
2、确定滚珠丝杠导程Ph
根据工作台最高移动速度Vmax　，　电机最高转速nmax，　传动比等确定Ph。按下式计算，取较大圆整值。
Ph=　(电机与滚珠丝杠副直联时，i=1)
3、滚珠丝杠副载荷及转速计算
这里的载荷及转速，是指滚珠丝杠的当量载荷Fm与当量转速nm。滚珠丝杠副在n1、n2、n3······nn转速下，各转速工作时间占总时间的百分比t1%、t2%、t3%······tn%，所受载荷分别是F1、F2、F3Fn。
当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等，可按下列公式计算：
(nmax：　最大转速，nmin：　最小转速，Fmax：　最大载荷(切削时)，Fmin：　最小载荷(空载时)
4、确定预期额定动载荷
①按滚珠丝杠副预期工作时间Ln(小时)计算：
②按滚珠丝杠副预期运行距离Ls(千米)计算：
③有预加负荷的滚珠丝杠副还需按最大轴向负荷Fmax计算：Cam=feFmax(N)
Ln-预期工作时间(小时，见表5)
Ls-预期运行距离(km)，一般取250km。
fa-精度系数。根据初定的精度等级(见表6)选。
fc-可靠性系数。一般情况fc=1。在重要场合，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下使用寿命超过希望寿命的90%以上时fc见表7选
fw-负荷系数。根据负荷性质(见表8)选。
fe-预加负荷系数。(见表9)
表-5　各类机械预期工作时间Ln表-6　精度系数fa
机械类型Ln(小时)
数控机床20000
精密机床20000
测示机械15000
航空机械1000
精度等级1。2。34。5710
fa1.0 0.9 0.8 0.7
可靠性系数fc
fc1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21
表-8　负荷性质系数fw
负荷性质无冲击(很平稳)轻微冲击伴有冲击或振动
fw1～1。21。2～1。51。5～2
表-9　预加负荷系数fe
预加负荷类型轻预载中预载重预载
fe6。74。53。4
以上三种计算结果中，取较大值为滚珠丝杠副的Camm。
5、按精度要求确定允许的滚珠丝杠最小螺纹底d2m
a。滚珠丝杠副安装方式为一端固定，一端自由或游动时(见图-5)
式中：E-杨氏弹性模量21×105N/mm2
dm-估算的滚珠丝杠最大允许轴向变形量(mm)
Fo-导轨静摩擦力(N)。Fo=mow(mo为静摩擦系数)
L-滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离(mm)
L≈行程+安全行程+余程+螺母长度一半+支承长度的一半
≈行程+(2～4)Ph+4Ph+(4～6)Ph+(1/20～1/10)行程
≈(1。05～1。1)行程+(10～14)Ph
b。滚珠丝杠副安装为两端支承或两端固定(见图-5)
L-两个固定支承之间的距离(mm)
L≈行程+安全行程+两个余程+螺母长度+一支承长度≈(1。1～1。2)行程+(10～14)Ph
其中　重复定位精度或　定位精度，
上述两种方法估算出的小值为　为系统刚性最小处刚度值，见下文12、13项计算)
滚珠丝杠副公称中径dom≈d2m+Dw(钢球直径)
一端固定，一端自由G-Z
一端固定，一端游动G-Y
二端支承J-J
二端固定G-G
6、确定滚珠丝杠副规格代号
按照计算出的Ph，Cam及传动方式，使用情况，可在样本中先查出对应的滚珠丝杠公称直径do，应注意do≥dom，　Ca≥Cam，但不宜过大，否则会使滚珠丝杠副转动惯量偏大，结构尺寸也偏大。接着确定循环圈数，滚珠螺母规格代号及相关的安装连接尺寸。
7、确定预紧滚珠丝杠副预紧力Fp
当选择预紧螺母型式的滚珠丝杠副时需确定预紧力Fp。
当最大轴向工作载荷Fmax能确定时
Fp=1/3　Fmax
当最大轴向工作载荷不能确定时
其中ξ值按表10选择，Ca是额定动载荷，可在样本上查到。
预加负荷类型轻载荷中载荷重载荷
ξ0。050。0750。1
8、计算行程补偿值C和预拉伸力F1
考虑到丝杠运转过程中温升对丝杠副导程精度的影响，在精级要求较高的场合，应对滚珠丝杠副适当的预拉伸。对预拉伸的滚珠丝杠副规定目标行程值C，并计算预拉伸力。
C-行程补偿值(mm)
Dt-温度变化值2℃～3℃
a-丝杆的线膨胀系数11。8×10-6度
Lu-滚珠丝杠副的有效行程(mm)
Lu≈工作台行程+螺母长度+两个安全行程≈行程+(8～14)Ph
F1-预位伸力(N)
d2-滚珠丝杠螺纹底径(mm)
E-杨氏弹性模量2。1×105(N/mm2)
Dt-滚珠丝杠温升2℃～3℃
d2≈do-Dw　(Dw：钢球半径)
9、确定滚珠丝杠副支承用轴承规格型号
●计算轴承所受的最大轴向载荷FBmax，有预拉伸的滚珠丝杠副应考虑到预拉伸力Ft。
●按滚珠丝杠副支承的要求选择轴承的型号。
●确定轴承内径：为便于丝杠加工，轴承内径最好不大于滚珠丝杠的大径。在选用内循环滚珠丝杠副时必须有一端轴承内径略小于丝杠底径d2。其次轴承样本上规定的预紧力应大于轴承所承受最大载荷FBmax的1/3。
●有关轴承的其它验算项目可查轴承样本。
10、滚珠丝杠副工作图设计
●滚珠丝杠副的螺纹长度LS=Lu+2Le
Le余程见表-2　　Lu=行程+螺母长度
●滚珠丝杠副螺母的安装连接尺寸可查样本。
●滚珠螺母不应该承受径向载荷及颠覆力矩，应使作用在螺母上的轴向合力通过丝杠轴心。
●可以用螺母的外圆柱面及法兰凸缘的内侧作安装基准，同时要求螺母座孔与丝杠轴承孔同心。螺母座孔端面与螺母座孔轴线垂直。当所受载荷冲击力不大时，可仅用螺母法兰凸缘的内侧面作安装基准面，这时应保证螺母座面与导轨垂直。装配时应找螺母外圆与丝杠支承轴承孔同心。
●插管式滚珠丝杠副水平放置时，为使滚珠的循环更加滚畅，应将插管置于滚珠丝杠轴线的上方。
●设计螺母座，轴承座及紧固螺钉时要注意保证足够的刚性。在承载方向设计加强筋。
●由工作图确定滚珠丝杠长度尺寸。
11、电机的选择
●作用在滚珠丝杠副上各种转矩计算。外加载荷产生的摩擦力矩TF(N。m)
滚珠丝杠副预加载荷Fp产生的预紧力矩Tp(N。m)
Ph-滚珠丝杠副导程
h　-　未预紧的滚珠丝杠副效率
1、2、3级精度的丝杠h　=0。9
4级精度以下的丝杠h　=0。85
F-作用在滚珠丝杠副上的外加轴向载荷，不同情况下取值不一样。若计算电机启动转矩时，机械是空载起动，F是导轨摩擦力(垂直运动F还包括机构重量);若计算电机工作转矩时，F包括导轨摩擦力和工作载荷(垂向运动F还包括机构重量)。
●其他计算，请查找电机样本及相关资料。
12、传动系统刚度计算
●一般校核计算按：
KS　-　滚珠丝杠副的拉压刚度。计算见下面说明
Kb　-　滚珠丝杠支承轴承的轴向刚度。可查轴承样本及有关资料。
Kc　-　滚珠丝杠副滚珠与滚道的接触刚度可查样本。
●精确计算时，还需考虑伺服刚度，联接轴刚度，扭转刚度，螺母座、轴承座刚度等，详请查阅相关资料。
●KS的计算
a。　丝杠支承形式为一端固定，一端游动或自由。
Ks=　×10-3　=1。65　×102
E　-杨氏弹性模量2。1×105　(N/mm2)
d2　-　丝杠底径(mm)
当a=L1(滚珠螺母至固定支承的最大距离)时刚度最小
Ks　min　=1。65　×102
当a=Lo　(靠固定端的行程起点处)时刚度最大
Ks　max　=1。65　×102
b。支承形式为两端支承或两端固定。
Ks　=　=　6。6　×102
当a=L?1/2时(即处在两支承的中点时)刚度最小
Ks　min　=　6。6　×102
L1-两支承间的距离
当a=Lo时(螺母在行程两端处)刚度最大
Ks　max　=6。6　×102
13、传动系统刚度验算及滚珠丝杠副的精度选择
将Ksmax，　Kb，　Kc及其它有关值代入
将Ksmin　替换Ksmax　代入得Kmin。
由于数控机床精度在机床空载下验收，△=2FO/Kmin，　称摩擦死区误差。FO是机床空载时导轨上的静摩擦力。
ξK=Fo(　)
称为传动系数刚度变化引起的定位误差。按JB/GQ1140-89规定，数控机床反向差值主要取决于△，而定位误差主要取决于滚珠丝杠副的精度，其次是ξK。
●传动系数刚度验算
0。8△≤反向差值，即Kmin≥1。6Fo/反向差值
●滚珠丝杠副的精度选择
开环控制系统中使用的滚珠丝杠副
ep+Vup≤0。8x(定位精度-ξK)
ep+V300p≤0。8x(300mm定位精度-ξK)
半闭环控制系统或可以行程补偿的开环系统：
ep≤0。8x(定位精度-ξK)
V300p≤0。8x(300mm定位精度-ξK)
先根据使用情况选择滚珠丝杠副的类型(P类或T类)，然后参照滚珠丝杠副的精度标准表(见表-1)，按上述两式计算结果确定滚珠杠副的ep，Vup或V300p，从而确定滚珠丝杠副的精度等级。
14、滚珠丝杠副临界压缩载荷F的校验(验算压杆稳定性)
d2-滚珠丝杠螺纹底径，d2≈do-Dw，　do-公称中径，取样本数据。
Lc1-滚珠丝杠副的最大受压长度(mm)(见表11)
F′max-　滚珠丝杠副承受最大轴向压缩载荷(N)。　若滚珠丝杠承受最大载荷不是压缩载荷时，F′max不等于Fmax，　视工作情况进行计算
K1-　安全系数。丝杠垂直安装K1=1/2
丝杠水平安装K1=1/3
K2-　支承系数。与支承方式有关(见表11)
支承方式简　图K2λf
0。251。8753。4
23。92715。1
13。1429。7
44。73021。9
15、滚珠丝杠副极限转速nc校验(避免高速运转时产生共振)
nc-极限转速(r/min)
Lc2-临界转速计算长度(mm)　(见表11)
E-杨氏弹性模量2.1×105(N/mm2)，
r-材料密度，钢密度
I-丝杠的最小惯性矩
A-丝杠的最小横截面积
K1-安全系数。一般取0。8
f，　λ-与支承形式有关的系数(见表-11)
16、Dn值校验
dom?nmax≤70000
dom-滚珠丝杠副的节圆直径(mm)，dom≈d2+Dw(mm)
nmax-滚珠丝杠副的最高转速
17、滚珠丝杠副形位公差的标注见表-3及下图
某些传动类(T类)滚珠丝杠副，对精度要求低，但传递的载荷较大，这时可不进行有关传动精度及传动系统刚度的计算，但需进行以下两项计算：
18、基本轴向额定静载荷Coa验算19、强度验算
fsFamax≤Coa
Coa-滚珠丝杠副的基本轴向额定静载荷(N)。可在样本上查到。
fs-静态安全系数。一般载荷fs=　1～2，
有冲击或振动的载荷：fs=　2～3
Famax-　最大轴向载荷(N)
[б]-许用应力(N/mm2)
d2-滚珠丝杠螺纹底径(mm)。
“滚珠丝杠的材料、热处理精确控制技术及工艺规范”共性技术研究再次获得国家科技重大专项，是中国科技史上，企业第一次承担国家级共性技术研究， 同时还先后承担了国家“863计划”、 “国家创新基金”等项目;制定国家标准八项，获得国家专利四十三项。这些项目的实施极大地推动了公司产品升级换代和结构调整，加快了新产品的开发。
公司建立了国家机械工业联合会认定的机械行业唯一的“滚动功能部件重点实验室”。实验室目前有一位院士担任顾问专家，一位教授、博士生导师带领3位博士、7 位硕士、3位高级工程师、2位高级技师常年在实验室从事滚动功能部件的实验研究。同时我们还先后成立了山东省企业技术中心、山东省滚动功能部件工程研究中心，工业设计中心，初步形成了以企业为主体、产学研结合、国内外技术合作等多种形式的技术研发体系。详情咨询Rieger Begonia超音波离子导出仪有用吗？
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滚珠丝杆真的没有间隙吗？
有人说滚珠丝杆没有间隙，我一直将信将疑。) [3 [2 ~7 w7 P1 V6 N8 O# S( y* ~
现在正在选零件，急需答案，还请大侠赐教!9 y! I; ~2 P) P
没有间隙怎么能转动呢？
轴承的滚珠间隙和安装轴径间隙是不是弄混了？&
轴承游隙吧&
请教大侠，负间隙是预紧的到的吗？是为了增加接触面积提高转动稳定性吗？负间隙怎么控制和计算测量呢？&
轴承有负间隙。&
我觉得不难理解啊，轴承没有间隙吗？不是滚动的就“要有”间隙，0对0只在理论存在，&
滚动的为什么一定要有间隙？&
没有肯定有间隙的
滚动的为什么一定要有间隙？&
看你选型了， 拿本选型手册看看 看看 预压 不就懂了&&
同意，看选型，有预压的和不预压的，还有预压等级&
要看精度等级，普通c7的间隙大点，高精度带预紧的间隙基本没有。
间隙必须有，双螺母就是为了改善这个得
间隙是可以调节的。
等级不一样，有些有，有些没有，如果有间隙，不是重复定位精度差了吗
为什么呢？间隙不是导致来回的有误差吗?你是说伺服又走到了吗？或者光栅？&
怎么天天露馅啊，郁闷&
把重复两字拿掉。&
滚珠丝杠都有间隙，正确来讲应该叫反向间隙，可以通过各种办法消除反向间隙。6 ~0 w/ f4 e&&s5 C1 S% K
至于滚珠丝杠精度的高低主要是反映丝杠每扣之间的导程长度的精度，也就是说每转一圈螺母移动的距离变化量。; i) a' I' v2 O! Y! `
往往螺母部分的预紧力越大，反向间隙越小；但是预紧力大了，旋转时候的阻力就大了，随之带来的发热磨损等问题。
根据自己的需要选择合适精度的滚珠丝杠，而使用的预紧力完全可以自己根据需要调整。
反向间隙会导致换向时候发生空行程，所以上面所说的影响重复定位精度也没有什么错。
工作时间：9:00-17:00
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滚珠丝杆和滑动丝杆作用有什么不同
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联 系 人：庞菊明&女士&经理
滚珠丝杆和滑动丝杆作用有什么不同 详细说明
滚珠丝杆和滑动丝杆作用有什么不同1、从作用上，两者相同。2、从效果上，滚珠丝杠用于精密传动，效率高，传动灵活，精度保持性好；滑动丝杠精度差，效率低，发热大（长时间用时需冷却），寿命短。3、从应用上，滚珠丝杠多用于数控机床、定位工作台等需要精密定位传动的场合，多配合伺服马达或步进马达使用；滑动丝杠一般仅用于传递力、无较高定位要求且不长时间连续使用的场合。
滚珠丝杠副的选型和计算涉及刚度、定位精度、压杆稳定性等多项指标。滚珠丝杠设计计算是一个较复杂的过程，具体计算可以参照南京传动技术研究所网站查询，里面有个“滚珠丝杠副选型计算”模块，可以根据输入的初始条件计算选型典型规格，并校核包括滚珠丝杠精度，压杆稳定性，Dn值、精度等所有校验指标。
&基本配置规格
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本网站版权归所有 Copyright &球保持器型精密滚珠丝杠【型号】：SBN、SBK、SDA、HBN和SBKH型☆规格与参数SBN型
注1）SBN型的轴端部分的直径不得大于丝杠轴螺纹底径。如需这样使用，请咨询THK。
注2）表中所示的刚性值施加基本动额定载荷(Ca)10%的预压并承受预压3倍以上的轴向载荷时,负荷和弹性变形量的之间的弹性系数。求得的。
此数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性值,因此请将表中数值的80%视为大致评判的基准。
如果预压负荷(Fa0)不是0.1Ca时,刚性值(KN)可由右式求出。SBN 型
注1）SBN型的轴端部设计不能大于丝杠轴螺纹部的直径。以此形式设计时，请向THK咨询。
这些标有“○”的型号可以装配QZ自润滑器和清洁环。
注2）表中所示的刚性值代表了弹簧常数,每个常数均是加上基本动额定载荷(Ca)10%的预压并施加预压3倍以上的轴向载荷时,由负荷和弹性变形求得的。
这些数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性值,因此请将表中数值的80%视为大致的基准。
如果预压负荷(Fa0)不是0.1Ca时,刚性值(KN)可由下式求出。SBK 型
注）表中所示的刚性值施加基本动额定载荷(Ca)10%的预压并承受预压3倍以上的轴向载荷时,负荷和弹性变形量的之间的弹性系数。求得的。
此数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性值,因此请将表中数值的80%视为大致评判的基准。
如果预压负荷(Fa0)不是0.1Ca时,刚性值(KN)可由右式求出。SBK 型
注1）SBK型的轴端部设计不能大于丝杠轴螺纹部的直径。以此形式设计时，请向THK咨询。这些标有“○”的型号可以装配QZ自润滑器和清洁环。注2）表中所示的刚性值代表了弹簧常数,每个常数均是加上基本动额定载荷(Ca)10%的预压并施加预压3倍以上的轴向载荷时,由负荷和弹性变形求得的。
这些数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性值,因此请将表中数值的80%视为大致的基准。
如果预压负荷(Fa0)不是0.1Ca时,刚性值(KN)可由下式求出。SDA 型
注1）丝杠轴两端形状比丝杠轴外径大时请向THK咨询。 *外径尺寸是按照DIN规格69051中导程5以下制造。
注2） 最大容许转速※根据DN值算出。在计算出危险速度之后，请选择其较小值。
注3）表中所示的刚性值(K）表示的是轴向载荷为基本额定动载荷(Ca)的30%时，由载荷和弹性变形求出的弹簧常数。
此数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性，因此请将表中刚性值(K)的80%作为大致评判的基准。
轴向载荷(Fa）不是0.3Ca时，刚性值(KN）可由下式求出。HBN 型
注）容许载荷FP※ 表示滚珠丝杠能承受的最大轴向载荷。与传统的滚珠丝杠相比，此型号在高负荷条件下能够实现更长的使用寿命。
注）表中所示的刚性值代表了弹簧常数,每个常数均在施加基本动额定载荷(Ca)30%的轴向载荷时,由负荷和弹性变形求得。
这些数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性值,因此请将表中数值的80%视为大致的基准。
如果轴向载荷(Fa)不是0.3Ca时,刚性值(KN)可由下式求出。SBKH 型
注1）容许载荷Fp※ 表示滚珠丝杠所能承受的最大轴向载荷。 *丝杠轴两端形状比丝杠轴外径大时请向THK咨询。注2） 安装密封圈对尺寸无影响。
注3）表中所示的刚性值（K）表示的是轴向载荷为基本额定动载荷(Ca）的30%时，由负荷和弹性变形求出的弹簧常数。
此数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性，因此请将表中刚性值(K)的80%作为大致评判的基准。
轴向载荷(Fa）不是0.3Ca时，刚性值(KN）可由下式求出。正一传动(thkchian_cn)　
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