一种气吸式枸杞采摘机的制作方法
专利名称一种气吸式枸杞采摘机的制作方法
技术领域本实用新型涉及农业机械技术，具体为一种气吸式枸杞采摘机。
背景技术枸杞是茄科枸杞属的多分枝灌木植物，高0.5-1米，栽培时高可达2米多，其枝条分为硬条型，枝短而挺直，能斜身或平展；软条型，枝长而软，几乎直接下垂；半软条型，枝条硬度介于前二者之间。枸杞含有丰富维生素、蛋白质、磷、铁等多种营养成分，具有滋补肝肾，美白养颜，降压降脂等功效，深受人们喜爱。长期以来一直都是手工采果，采摘季节需要大量的劳动力。现有的枸杞采摘装置主要分为振动式和气吸式两种。振动式采摘装置的典型是专利号为CN的文献报道的一种枸杞米收机,该米收机是由手柄控制器、米果头和托架组成，手柄控制器是由电动机、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和调速器组成，通过振动采摘头进行枸杞果实采摘，其效率远远高于人工采摘，但对果实和枝叶损伤较大，且长期使用也会造成使用者的疲劳；气吸式采摘装置的典型是专利号为CN.0文献公开的一种背负式枸杞采摘机，该采摘机包括一背负箱，所述背负箱外面拴有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱，果实收集箱的进口连接一软质吸管，软质吸管末端连有附带刷毛转辊的采摘头，该采摘机通过吸气式管道和转辊采摘头进行枸杞果实的采摘，其技术方案较振动式采摘，减少了对枸杞枝叶的损伤，但由于采摘时，该技术是利用采摘头的刷毛转辊的机械作用将枸杞果实摘下(刷下)的，因此避免不了对枸杞枝叶的击打损伤；另外，前端的刷毛转辊的作用是排除遮挡枸杞果实的枝叶，以便后端的刷毛转辊采摘果实，然后吸入存储装置中，因此采摘头与枸杞枝叶接触也避免不了对枸杞枝叶的击打损伤。总之，该技术是机械接触式采摘，仍存在对枸杞的枝叶和采摘下来的果实造成损伤问题。实用新型内容针对现有技术的问题，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种非接触气吸式枸杞采摘机。该采摘机为非接触式设计，具有采摘效率高，对枸杞果实和枝条无损伤等特点。本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，设计一种气吸式枸杞采摘机，包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于:所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔的大直径端与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽的大直径端与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器；蓄电池固定于机架的下端，气泵和气缸固定于蓄电池上方的机架上，管道固定支架固定在机架的上端；存储装置的收集桶主体置于存储装置固定支架上，收集桶上端与放大器连接器的下端配合连接，收集桶的下端与收集桶下端盖配合连接；放大器连接器的上端与吸入管连接器下端配合连接，放大器连接器的侧端与空气放大器的负压孔配合连接；吸入管连接器上端与吸入软管配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架中部；出气软管固定于管道固定支架的一端；出气软管的端部配装于吸头上的边孔内；空气放大器的气源孔与气缸的出气孔用出气连接软管连接在一起，空气放大器的正压孔与出气软管配合连接；气缸的进气孔与气泵的出气孔使用进气连接软管连接；气缸的底端设有安全阀。与现有技术相比，本实用新型气吸式枸杞采摘机具有以下优点:1、采用非接触的气吸式原理设计，利用负压将枸杞果实吸入，对枸杞果实和枝叶无或少伤害；利用高压气体将果实周围叶子排开，提高采摘效率，净果率高。2、存储装置固定支架、气缸和气泵等连接在机架上，移动、操作方便。3、收集桶侧壁开有观察孔，并在开孔处安装玻璃，使果农可以方便的观察枸杞果实的收集情况。4.安装了可供夜间工作的照明装置，可提高枸杞采摘的工作时长。
图1是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的整体结构示意图；图2是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头A向剖视结构示意图；图3是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头俯视结构示意图；图4是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步描述本实用新型。本实用新型设计的气吸式枸杞采摘机(简称采摘机，参见图1-4)，包括机架4和安装在机架4上的采集装置1、动力装置2和存储装置3，其特征在于:所述采集装置I包括吸头11、吸入软管12、出气软管14和吸入管连接器15，所述吸头11为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔112，另一个是边孔111 ;中心孔112的外围开有圆柱形槽113，圆柱形槽113与边孔111联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔114，锥台形通孔114的大直径端与中心孔112联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽115，锥台形槽115的大直径端与圆柱形槽113吻接联通；所述的中心孔112与吸入软管12配合连接，所述的边孔111外配接出气软管14。工作时，出气软管14中的高压气体可以从圆形槽113和锥台形槽115中排出。所述动力装置2包括空气放大器21、出气连接软管22、气缸23、气泵24、安全阀25、进气连接软管26、蓄电池27和放大器连接器28 ;蓄电池27固定于机架4的下端，气泵24和气缸23固定于蓄电池27上方的机架4上，放大器连接器28的上端与吸入管连接器15下端配合连接，放大器连接器28的侧端与空气放大器21的负压孔配合连接；吸入管连接器15上端与吸入软管12配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架43中部；出气软管14固定于管道固定支架43的一端；出气软管14的端部配装于吸头11上的边孔111内；空气放大器21的气源孔与气缸23的出气孔用出气连接软管22连接在一起，空气放大器21的正压孔与出气软管14配合连接；气缸23的进气孔与气泵24的出气孔使用进气连接软管26连接；气缸23的底端设有安全阀25，防止压力过高出现故障。所述空气放大器为市购产品，它是利用科恩达空气放大效应-流体力学的基本原理制成的产品，通过输入少量的压缩空气作为动力，其一端产生负压效应，另一端压缩空气的初始气流汇合周围大量气流后，产生高速流出气体。本实用新型采摘机利用该气流完成非接触的气吸式枸杞采摘。所述存储装置3包括收集桶下端盖33、收集桶34和存储装置固定支架35。收集桶34主体置于存储装置固定支架35上，收集桶34上端与放大器连接器28的下端配合连接，收集桶34的下端与收集桶下端盖33配合连接。所述机架4包括背带41和管道固定支架43。管道固定支架43固定在机架4的上端；背带41安装在机架4的一侧(单肩背)、或者对称的两侧(双肩背)。本实用新型采摘机所述蓄电池27和存储装置固定支架35并列固定在机架4的下端；气泵24和气缸23固定于蓄电池27的上方，管道固定支架43固定在机架4的上端；收集桶34主体置于存储装置固定支架35上，收集桶34上端与放大器连接器28的下端配合连接，收集桶34的下端与收集桶下端盖33配合连接。容易理解，所述动力装置2和存储装置3在机架4上的安装位置不限定于上述实施例。局部的甚至全部安装位置的调整并不影响本实用新型采摘机功能的实现。本实用新型采摘机的进一步特征在于:所述收集桶34的外侧桶壁上开有观察孔32，观察孔32处安装有玻璃31，以便及时了解枸杞果实的收集信息。本实用新型采摘机的进一步特征在于:所述背带41上设有调节卡口 42，调节卡口42可改变背带的长度，从而适应不同的使用者。
本实用新型采摘机的进一步特征在于:所述气泵24上备有压力调节器，可以及时适度调整压力的大小。本实用新型采摘机的进一步特征在于:所述管道固定支架43的另一端上固定有照明装置13。在夜间工作时，采摘机可由照明装置13提供光源，继续工作。本实用新型采摘机的工作原理是:本实用新型采摘机所述技术方案采用非接触的气吸式设计，其核心在于空气放大器21的引入。所述空气放大器21是利用科恩达空气放大效应-流体力学的基本原理，通过输入少量的压缩空气作为动力，其一端产生负压效应，产生真空低压区，并通过吸入软管12将枸杞吸入到收集桶34内；而其另一端压缩空气的初始气流汇合周围大量气流后，变成高速、高容量的气流，并从空气放大器21的出气端吹出，吹出的气流经过出气软管14和吸头11，将目标枸杞周围的叶子排开，防止叶子堵塞吸孔。在整个采摘过程中，没有机械机构或零部件与枸杞果实和枝叶产生接触。本实用新型采摘机的使用过程如下:在使用前，采摘人员先通过机架4上的背带41将采摘机背负在背后，调节调节卡口 42，使背带41长度适于采摘人员；在使用时，打开电源蓄电池27开关，使蓄电池27为气泵24供电，气泵24工作，提供少量的压缩空气，压缩空气通过进气连接软管26进入气缸23，气缸23中的气体通过出气连接软管22进入空气放大器21，空气放大器21的负压端产生真空低压或负压，依次通过放大器连接器28、吸入管连接器15、吸入软管12和吸头11作用于采摘的目标枸杞，从而将果实吸入到收集桶34中，同时，空气放大器21产生的高压气体通过出气软管14和吸头11吹出，从而将采摘目标附近的叶子排开，一方面有利于采摘枸杞，另一方面防止叶子堵塞吸头11 ;操作者可通过收集桶34上的玻璃观察窗32可以观察枸杞的收集量；当枸杞收集量到一定程度时，可断开电源，将收集桶34的下端盖33从收集桶34上拧下，倒出枸杞果实之后，再将其置于原处，继续采摘。为保证采摘时节，利用所述的照明装置13提供光源，可在夜间继续工作。本实用新型未述及之处 适用于现有技术。
权利要求1.一种气吸式枸杞采摘机，包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于:所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔的大直径端与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽的大直径端与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；
所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器；蓄电池固定于机架的下端，气泵和气缸固定于蓄电池上方的机架上，管道固定支架固定在机架的上端；存储装置的收集桶上端与放大器连接器的下端配合连接，收集桶的下端与收集桶下端盖配合连接；放大器连接器的上端与吸入管连接器下端配合连接，放大器连接器的侧端与空气放大器的负压孔配合连接；吸入管连接器上端与吸入软管配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架中部；出气软管固定于管道固定支架的一端；出气软管的端部配装于吸头上的边孔内；空气放大器的气源孔与气缸的出气孔用出气连接软管连接在一起，空气放大器的正压孔与出气软管配合连接；气缸的进气孔与气泵的出气孔使用进气连接软管连接；气缸底端设有安全阀。
2.根据权利要求1所述的气吸式枸杞采摘机，其特征在于:所述收集桶的外侧桶壁上开有观察孔，观察孔处安装有玻璃。
3.根据权利要求1所述的气吸式枸杞采摘机，其特征在于:机架的背带上设有调节背带长度的卡口。
4.根据权利要求1所述的气吸式枸杞采摘机，其特征在于:所述气泵上备有压力调节器。
5.根据权利要求1所述的气吸式枸杞采摘机，其特征在于:所述管道固定支架的另一端上固定有照明装置。·
专利摘要本实用新型公开一种气吸式枸杞采摘机，该采摘机包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器。
文档编号A01D46/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者张换高, 徐博豪, 周一笛, 李其建, 杨志永, 武芳华, 贾丽臻 申请人:河北工业大学承德日报讯（记者林海娇 通讯员张爱军、肖寒）“春种一粒粟，秋收万颗子”。火红的笑脸收获着火红的金秋，火红的果实照亮火红的致富路。这正是隆化县韩家店乡枸杞园的丰收之景。
目前，韩家店乡枸杞种植园面积已经突破了2000亩，形成了东起唐家店，西至榆树林，绵延五公里，整齐划一的产业带。该种植园区的尝试得益于农业农村政策的落实，不仅体现了该乡政府大胆创新、探寻路径的决心。在政策引领的同时，科技支撑贯穿始终。园区建设之初，在硬件设施上，乡政府经多方筹集，投资100多万元，打井12眼，安装4台变压器和10多套水泵等喷灌设备；在智力资源上，先后与中国科学院植物研究所、中国中医药大学药用植物研究所、河北农业大学签订了技术保障协议，在枸杞种植的育苗、培植、管理各个阶段都配备了专门的技术员进行指导，并且经常邀请农业专家进行技术讲解，保证乡里有技术骨干，村里有技术标兵，户里有技术能人。
“这些葫芦形状各异，有的像一朵绽放的花，有的像小动物，真是惟妙惟肖，可爱至极。”前来参加“9·26”农交会的北京客商王丹对工艺葫芦赞不绝口。目前，全村工艺葫芦种植面积达300多亩，年纯收入达500多万元。
平泉县七家岱乡引进菊苣种植项目，成为当地促农增收的新亮点。
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2015年上半年河北省国民经济形势400-005-0316
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枸杞菜的种植技术
发布日期：
&3638
　说到枸杞菜，人们也自然会和枸杞联系到一起，但这种菜其实跟枸杞并没有直接的联系。枸杞菜又名枸杞头，枸芽子，甜菜头，我国在就有食用枸杞菜的记载，明代徐光启在《农政全书》中就有记载：&枸杞头，生高丘，实为药饵出甘州，二载淮南实不收，采春采夏还采秋，饥人饱食为珍齑。救饥，村人呼为甜菜头。&说的就是当年自然灾害时枸杞菜被人们所充饥食用。
　　然而现代科学研究证明，枸杞菜营养价值非常高，每100克枸杞菜中含能量184千焦耳，蛋白质5.6克，脂肪1.1克，碳水化合物2.9克，膳食纤维1.6克，同时还有大量的微量元素，是极好的保健食品。随着人们生活水平的不断提高，在北方菜市场和餐桌上日渐增多。
　　作为近几年刚刚兴起种植的特菜，枸杞菜容易栽培，产量高，效益好，是农民致富的良好途径。枸杞菜的种植与上面我们介绍过的特菜人参菜的种植基本环节差不多，在这里只是向您介绍枸杞菜在培育和管理上的自己的特点。
　　1 枸杞菜的生长环境
　　成熟的枸杞菜植株呈半直立状，株高约为60厘米到80厘米，叶片狭长，肉质多浆。主根最长可达40厘米，须根非常发达。它喜欢阴冷的气候条件，适宜生长的温度白天为20-25℃，夜间10℃左右。白天35℃以上，10℃以下，生长不良，严重时会出现落叶现象。
　　枸杞菜在生长过程中以疏松、肥沃的壤土最适宜，需经常保持土壤湿润，但不耐涝。它适合在阴凉处生长。
　　2 种植季节
　　枸杞菜在秋冬季节的日光温室育苗的最佳时节是每年的8月份到9月，9月上旬-10月中旬定植，当年11月份就可以进行采收，一直到来年6月。
　　露地种植一般是在2月份到3月份在温室中育苗，4月上、中旬定植，也可在4月中旬直接扦插，5月底-6月初即可开始采收。
　　扦插育苗是枸杞菜经常采用的繁殖方式，下面我们就向您详细介绍扦插中的注意要点。
　　3 枸杞菜的扦插繁殖
　　首先从健壮的植株上剪取长15厘米左右、带有2至3个种芽的枝段，最好选择枝条的基部或中部，这里最简单的判断标准是，用手触摸枝条是否坚硬即可，不要选用顶端嫩弱的部分。
　　把采摘下来的枝段的上部剪平，基部剪成马蹄状，在生根剂或黄腐酸溶液中浸10分钟，然后扦入苗床或畦中。在扦插前，苗床也要做好相应的准备工作，土壤最好选用沙壤土，放入一定比例的农家肥，将其筛细。把剪好的枝段斜向插入土中，深度约为整个枝条长度的1/3，这里一定要注意使腋芽向上，不能倒插，否则会不利于植株的生根。扦插的每颗幼苗间距和行距都应保持在10厘米左右。
　　扦插完毕后要及时浇透水，并保证其温度在25摄氏度左右。冬春季由于气温较低，为保证扦插后的幼苗有充足的温度，要用竹片在畦上支起小拱棚，上面再覆盖一层塑料薄膜来增温保湿，一般的来说在有日光的情况下，白天把薄膜打开，下午日落后再给它覆盖上，大约15天左右扦插的幼苗就可以生根了，这时应将小拱棚和薄膜撤去。
　　4 成苗的管理
　　成苗后的枸杞菜管理比较简单，其管理方式与前面介绍过的人参菜的管理基本相同，在这里就不一一讲述。但需要注意的是，枸杞菜喜欢阴湿的环境，但不耐涝，一般在大棚内春秋季节7-10天浇一水，并经常保持土壤湿润。露天栽植的植株在雨后一定要及时排水，以免积水引起根部腐烂。
　　杂草的清除
　　在每年的7-8月份，枸杞菜的畦中最容易生长出杂草，它们不仅使作物生长环境恶化，而且还是作物病原菌和虫害的传染源，对作物影响极大。然而，为保证特菜的环保无污染，应注意不要用除草剂进行除草，而要人工进行拔除。
　　5 枸杞菜的采收
　　扦插育苗成功后30天左右，枸杞菜长到30厘米的高度，这个时候就可以进行采收了。剪的时候要选取顶端嫩芽部分，而底部的枝茎用手触摸上去有明显坚硬的感觉，这一部分就不适合采收。在这里还需要注意的是，枸杞菜的每个叶片下面都生长有倒刺，因此在采收时尽量从下往上顺着倒刺的方向撸起叶片，再进行剪割。
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