工业机器人robotstudio的常用程序数据有哪些

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-09 08:00 标签： 工业机器人robotstudio

摘要:本论文主要对产品搬运作业笁业机器人robotstudio离线编程与虚拟仿真展开讨论通过对软件Robotstudio的实际应用，来了解机器人离线编程软件掌握机器人离线编程软件的关键操作，叻解I/O配置与使用方法掌握机器人工作站的主要任务，掌握程序模板的使用方法掌握坐标系设定技术，掌握示教目标点设定的意义和方法进行机器人离线作业编程，进行机器人程序调试进行机器人产品搬运作业程序调试以及产品搬运作业动画录制。目前在产品制造嘚同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产短上市时间。离线编程在实际机器人安装前通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量该毕业设计以产品搬运机器人离线编程为例，利用Robotstudio软件进行CAD模型导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、模拟仿真、应用功能打包等技术实现并录制脱机执行动画。

关键词：工业机器人robotstudio；搬運；仿真

1.2 工业机器人robotstudio发展现状和应用-1

2.1机器人的选用-4

3程序数据创建与I/O信号配置-9

3.1工具数据创建-9

3.2工件坐标数据创建-10

4 机器人的程序-13

4.1程序的编写与注解-13

5示教目标点与仿真-15

5.1三个目标点的示教-15

6.1工作站共享功能-18

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