双曲柄机构倒置后能否得到双曲柄摇杆机构构

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-14 01:56 标签： 曲柄摇杆机构

典型例题例1 如图所示已知lBC=100mm， lCD=70mmlAD=50mm，AD为固定件（1）如果该机构能成为曲柄曲柄摇杆机构构，且AB为曲柄求lAB的值；（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB的值；（3）如果该機构能成为双曲柄摇杆机构构求lAB的值。解 （1）如果能成为曲柄曲柄摇杆机构构则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且AB为最短杆”则有 120mm（3）若能成为双曲柄摇杆机构构，则应分两种情况分析：第一种情况机构各杆件长度满足“杆長之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”，在本题目中AD已选定为固定件，则第┅种情况不存在下面就第二种情况进行分析。1）当 lAB＜50mm,AB为最短杆BC为最长杆 lAB+lBC ＞ lCD+lAD lAB ＞20mm即 20mm＜ 120mm＜lAB＜220mm除以上方法外，机构成为双曲柄摇杆机构构时lAB嘚取值范围也可用以下方法得到：对于以上给定的杆长，若能构成一个铰链四杆机构则它只有三种类型：曲柄曲柄摇杆机构构、双曲柄機构、双曲柄摇杆机构构。故分析出机构为曲柄曲柄摇杆机构构双曲柄机构时lAB的取值范围后，在0～220mm之内的其余值即为双曲柄摇杆机构构時lAB的取值范围例2 在图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mmlBC=260mm ，lCD=200mm lAD=80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转试确定：（1）四杆機构ABCD的类型；（2）该四杆机构的最小传动角γmin；（3）滑块的行程速度变化系数K。 解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即满足杆长条件且以最短杆AD为机架，故为双曲柄机构（2）解法一：作图法如图（b）所示解法二:（3）在图（c）所示，极位夹角θ为滑块在两个极限位置时曲柄AB所夹的锐角用作图法可嘚θ=43.6°。例3 在图示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动试求从动件上B点的速度。

本科学历毕业后从事设计工作；现任标码石材科技有限公司设计员。能决绝结构设计方面中等难度问题

（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：

<1>取最短杆为连架杆时构成曲柄曲柄摇杆机构构。

<2>取最短杆为机架时构成双曲柄机构

<3>取最短杆为连杆时，构成双曲柄搖杆机构构

（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则无曲柄存在，只能构成双曲柄摇杆机构构

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在下列平面四杆机构中()无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置

D、双曲柄和双曲柄摇杆机构构

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