剪抓一体式不用网络的无线监控控采摘装置-厦门大学(2018)的优缺点

【摘要】:根据新疆一次性棉桃采摘的农艺要求,针对新疆矮化棉设计了一种摘辊式棉桃采摘装置,以摘桃对辊为主要工作部件进行了理论设计分析采摘装置的工作原理,通過对采摘高度、棉株运动分析、棉株受力分析,确定采摘角和链轮的转速。通过简化物理模型,分析摘辊脱桃原理,确定摘桃对辊的结构通过悝论分析和推理,确定了主要技术参数和结构,提出了一种摘辊式棉桃采摘装置。

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