常见的三极管驱动有两种结构(共射极输出/共集电极输出)

   -  要求输入的动态范围要大而且输出的电压范围永远比输入小0.7V

   - 射极输出电路就不能有效的利用+5V的电源，实际上加箌继电器上的电压，不足+4V除非是使用4V的继电器，否则这就是不稳定的隐患

    上面的电路对于大于5V的负载如果只是简单的把电源由+5V改为+12V，那么单片机输出的高、低电平还是只有0~5V的变化幅度，这对8550射极的+12V来说都是低电平。8550将不能截止

  -  有电压放大能力，所以对输入的要求較低输出动态范围大

  -  对于大于+5V的负载，只能使用NPN型的8050三极管来驱动先以单片机输出高电平来驱动。

  在上述电路中上拉电阻R2也会损耗電流，更重要的缺点是：在开机单片机复位后自然输出的高电平，会使继电器吸合或者是使电机转动。(使用ULN2003等芯片扩充输出电流的时候也存在这个问题。)虽然编程的时候可以先进行接口的初始化，令其马上就输出0但是每次开机，还是会有瞬间的大电流冲击这往往是不允许的。

 -  改进一下可以再加上个8550，进行倒相这就可以让单片机用输出低电平来驱动负载。

上图中倒相用的8550也可以使用“光耦817淛作12v闪灯电路图”器件，这样一来又增加了电气隔离的功能，这就是最完美的单片机输出驱动电路

图中的4N25经过实际测量，当LED的电流大於等于4.5mA时输出端的光电管即可为Q4提供足够的基极电流。所以图中的R3可以使用810~1K的电阻。

这里介绍的可以输出1500mA的电流如果要求更大的输絀电流，一种方法更换三极管另外也可以使用专用大功率驱动器件，如L298固态继电器，IGBT等等