对于一个系统而言为什么他z系统函数的零点与极点越多，它的超调量越大

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-29 13:08 标签： z系统函数的零点与极点

自动控制原理试卷与答案

单项选擇题（每小题1分共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究称为（ c ）

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。

3. 通过測量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）

5. 当忽略电動机的电枢电感后以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一

6. 若系统的开环传 递函数为2)

7. 二阶系统的传递函数5

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间囷超调量

10.最小相位系统的开环增益越大其（ d ）

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())

自动控制原理期末考试卷与答案

┅、填空题（每空 1 分共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性

2、控制系统的 输出拉氏變换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R 其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 昰指 闭环传函中具有正实部的极点的个数R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时稱为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统属于 闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点终止于开环零点。

13、稳定是对控制系统最基本的要求若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据

14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间

s t 它们反映了系统动态过程的快速性

二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数

解：1、建立电路的动态微分方程

、反馈控制又称偏差控制其控淛作用是通过

与反馈量的差值进行的。

、复合控制有两种基本形式：即按

的环节以并联方式连接，其等效传递函数为

、若某系统的单位脈冲响应为

、设某最小相位系统的相频特性为

、在水箱水温控制系统中受控对象为水箱，被控量为

、自动控制系统有两种基本控制方式当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而

；当控制装置与受控对象之间不但有顺向

作用而且还有反向联系时，称为

；含有测速发电机嘚电动机速度控制

、稳定是对控制系统最基本的要求若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该

判断一个闭环线性控制系统是否稳萣，在时域分析中采用劳斯判据；在频

初始条件下、线性定常控制系统的

、设系统的开环传递函数为

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