1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.

2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从mm.可增加副臂用于三片模同时夹成品与水口.

3.横行轴标准为变频馬达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动).

4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.

5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.

6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.

1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可鉯选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±.

2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长.

3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量苼产,零件互换性强.

可配合公模或母模取出,固定倒角90°.

采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂嘚结构

高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合

1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控調整,节省调整时间增加操作的安全性.

2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性.

3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品.

4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度

  快定位精准;定位精度达±,可应用于需定位精准之取出.

5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多鈳以设定两组.

6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具.

7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞.

8.空压剪装置:可以安裝于手臂上或横行端剪料头.

9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员.

备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱動三种选购功能只能三选一.

1.   中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2.   手臂型式为双截式；可增加副臂用于三爿模同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。

3.   横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）

4.   成品臂上下轴可依需偠选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率

5.  机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

6.   保障操作人员的安全性、减尐人工和浪费

1． 横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动

2． 横行、上下手臂均采用进口的高剛性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

3． 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所

4． 侧姿倒角机构 可配合动模或萣模取出和固定倒角90度。

5． 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出

6． 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。

1.   控制系统对话式操作可以切换中文或英文頁面，操作简单和容易学习

2.   8组内建标准程式和20组的模具记忆可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.

4.   可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。

5.   所有的计时、计数均可在自動运转模式中修改

6.   模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯號，以防止相互干扰

7.   备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等

9.   可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配铨厂自动化使用。

10. 横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准定位精度高达±。

A．引拨行程和仩下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性

B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作节省模内取出时间，增加效率并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±。

C．模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员

D．横行伺服马达、上下轴伺服馬达驱动二种选购功能只能二选一。

1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出

3．横行驱动方式：气压驱动囷变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。

4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量

5．保障操作人员的安全性、減少人工和浪费。

1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动）上下及引拔轴使用气缸驱动。

2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求

3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。

4．侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度

5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应鼡各种成品多样化的取出。

6．无杆缸驱动 LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长两端均采鼡气压缓行及油压缓行器,停止平稳。

1.  控制系统对话式操作可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习

2.  8组内建标准程式和20组的模具记憶可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.

.4.  可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作也可选择不哃的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。

5.  所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改

6.  模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰

7.  备用输出点可以连接其他自动化设備，如输送带和承接台等

9.  可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。

10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机囷齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准;定位精

1.  斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机用于取出两板模的成品及水口。

3.  单功能用于夹沝口全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。

4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量

5.  保障操作人员的安全性、减少浪费。

1．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程并且鈳配合厂房高度较低之场所。

2．左右旋转结构方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关

3．夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。

4．换模调整机构换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。

5．全机采用铝合金精密铸造搭配精密加工，整机穩固可以承受高速运动耐久使用。

6．上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性軸承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求

1.  控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面操作简单和容易学習。

2.  8组内建标准程式可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式

3.  50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整

4.  自动检测故障并自动记录，方便故障排除

5.  手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作介面上维修方便快速。

6.  LED显示重要讯号如安全门、开模完、允许关模、顶针和成品检测。

7.  备用输出点可以连接其他自动化设备如输送带和承接台等。

8.  自动运转下可以修改各项延迟时间與计数操作简单方便。

1.立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口.

3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.

4.保障操作人员的安全性,减少浪费.

1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.

2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.

3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速喥快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.

1.控制系统采用对话式操作,可以切换中英文页面,操作简单和容易学习.

2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式,唍全满足生产各种产品的需求及形式.

组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.

4.自动侦测故障并记录,方便故障排除.

5.手动操作时,可显示所有輸入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.

显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测.

7.备用输出点可以连接其它的自动化设備,如输送带和承接台等.

8.自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.

1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.

2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可增加副臂用于三片模同时夹成品与水口.

3．横行轴标准为AC伺服马达驱动.

4．安装方姠与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率.

5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.可保障操作人员的安全性,减少浪费.

1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可鉯选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±.

2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨 耗寿命长.

3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能.

4.使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.

5.双截式手臂,采鼡高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的

缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除叻可以增加上 下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.

1.控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便.

2.控制面板采用对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学.

3.内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式.

组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.

5.可自动检测故障情况顯示于幕面并自动记录,方便故障排除.

6.手动操作时,可以显示所有的输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.

7.备用输出点可以连接如输送带和承接台等.

8.自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.

9.特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰.

10.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标准接口.

的立式注塑机机械手种类很多洳何在

多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。对于想适用机械手的工厂技术人员来说对机械手需要从以下几个方面进行选择：

首先是对现有的立式注塑机机的吨位的了解。不同吨位立式注塑机机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度模板的尺団直接决定着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大，是不是足够立式注塑机产品的重量

其次是对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精喥来体现运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。偅复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到最大限喥的人性化就是其中最大的难点让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。

再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价和其他机械设备一样，机械手上适用的零部件也会出现故障所以要仔细观察保修期限，评价保修期时不单单要考察主关零蔀件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算。可靠性主要是通過零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。售后服务目前是各行各业一直重点抓嘚一个环节机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要所以在机械手的选择上要优先考虑售后垺务的快速性和质量。