V90的绝对值编码器如何在PTI下保存位置?
P29250=1为使能绝对位置模式;
P2、P2为输入PTI对应的参数取决于实际条件;
通过BOP做绝对值编码器嘚校准;
通过通讯的方式在轴定位完成和静止后,读R2521即绝对位置
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SINAMICS V90 伺服驱动使用带绝对編码器的伺服电机时,当前绝对位置可被检测到并发送至控制器伺服系统上电后,可使用绝对位置系统功能立即执行动作控制任务即鈈需要预先回参考点或执行零位操作。