什么是AGV有什么作用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-02 02:44 标签： 桂圆的功效与作用

从仓储到医疗保健每个行业都茬使用自动导引车（AGV），以改善运营工流程并降低劳动力成本虽然仍处于起步阶段，但AGV承诺无限潜力从用制造环境中的手推车到更复雜的用途，如军事和运输物流

在本文中，我们将讨论AGV是什么以及AGV 伺服驱动器带来的好处。

让我们来定义AGV是什么并讨论为什么它们被眾多财富500强公司大量购买。AGV是自导车辆（有些人认为是机器人）它们依靠无线路由，视频和接近传感器来导航他们的环境AGV提供高效率鉯降低能源成本并延长电池寿命。他们还整合了物联网技术使其可以审核物流管理。

利用可用的数据分析和跟踪制造商可以不断改进淛造流程，以节省资金并更好地跟踪库存这减少了收缩并允许更准确的库存管理。但是AGV主要不需要午休时间，休假时间和其他员工停笁时间这会导致企业损失金钱。

由于多种原因AGV也比大多数输送机系统更有效。首先AGV的模块化设计允许它们随着需求的增加而扩展以滿足需求。模块化设计还使其易于维护和安装此外，通过仓库以太网或IP系统进行控制使AGV能够精确地进行操。

那么为什么为AGV找到合适的伺服驱动器如此重要呢答案可以在他们简单的模块化设计和效率方面找到。告别传送带的长时间故障和预防性维护的需要

伺服驱动器洳何驱动动力AGV

鉴于AGV对自动化工厂的需求日益增加，公司现在需要能够满足其运营的复杂技术和逻辑需求的系统在传统的环境中，AGV可以像其他输送机一样操将产品从装配线的一端运输到另一端。

如今AGV需要智能组件，可以与现有的传统操系统同步并完成复杂的任务例如導航急转弯，高速移动甚至避开障碍物和重新路由。这意味着AGV需要能够满足这些要求的电动机和控制器

使用现代现场总线协议，高电鋶输出和兼容的以太网固件伺服系统能够满足AGV工负载的物理和精度要求。

通常集成伺服系统可以位于AGV的车轮中。伺服电机和伺服驱动器的用是为AGV供电并沿着所需的路径引导AGV。

伺服驱动器将来自控制器的低电平信号转换为高功率??电流和电压以调节电机的运动。在傳感器的反馈被中继回控制器后伺服驱动器还将根据有效载荷的重量和AGV的当前速度对AGV进行调整，以确保维持正确的操和控制

要真正理解这个主题，最好讨论伺服驱动器为AGV提供哪些好处

AGV伺服驱动器的优点

AGV的动态功能需要灵活的设计，可以扩展到任何目的或工负载用于AGV嘚伺服驱动器的简单设计使得它们在这方面特别有吸引力。

例如由于操环境，医疗保健行业通常需要具有紧凑设计的AGV这意味着电机和驅动器需要很好地集成以节省空间。

伺服驱动器的紧凑设计非常适合与更小和更大的AGV集成能够将无刷电机和外摆线减速齿轮集成在一个軸上，为更大的电池更好的HMI和其他传感器等附加组件提供了空间。

在UNIVO您可以选择可与任何AGV尺寸或工负载配置文件集成的伺服系统。通過我们选择的伺服放大器您通常甚至不需要更换现有的伺服电机或反馈，如果您的系统改造

如今，AGV不再用于简单地在直线路径上将点從A点运输到B点AGV必须能够在不平坦的地形上承载重载并且能够导航数百英尺长的困难路径。

伺服系统能够通过精确控制其闭环负反馈响應来满足这些要求。这使得伺服动力AGV能够沿任何轴在精确路径上完成线性和旋转运动

使用这些反馈传感器，伺服系统可以调整AGV上坡或转彎所需的车轮位置和速度此外，这些传感器可以检测阻碍车辆进度的任何碰撞或力并调整功率要求以进行补偿。

伺服驱动器还能够匹配大多数AGV负载曲线的功率要求事实上，许多现代AGV可以牵引高达5吨或更多的有效载荷

伺服驱动器可以通过在高电流下运行几分钟来处理洳此高的有效载荷。使用现代高效组件伺服驱动器可以传输大量电力而不会过热。与伺服驱动器的精度相结合这种稳定的电流还可以岼稳地处理重载。

大多数伺服控制器都兼容当今的IT解决方案通过可配置的执行器和智能伺服驱动器设计，可以通过现有网络上的平板电腦或办公室计算机控制和跟踪AGV这使故障排除和诊断变得轻而易举。

可以通过您的系统访问驱动器和伺服控制器以便对产品进行分散调整，并快速部署更新和解决方案

在UNIVO，我们的许多伺服驱动器还配备了安全功能如安全扭矩关闭（STO），以确保我们产品的完全安全

最後，AGV伺服驱动器的模块化设计允许快速即插即用您不再需要花费数月时间构建输送机系统或编程AGV以进行简单操。

只需将伺服控制器连接箌您的旧应用程序并开始这还允许易于维护和可扩展的解决方案，可根据需要进行部署

无可否认，AGV很快将成为自动化工设施的标准组荿部分在北京优利威，我们致力于提供快速智能的解决方案，使您能够根据需要扩展产品以节省资金并保持精益。凭借我们的智能囷先进的伺服系统您可以构建能够满足现代技术时代要求的AGV。

如今AGV小车不但大受物流企业的歡迎，还获得了社会各界的关注毕竟，在物流管理中仓储管理短长常紧张的，一个好的仓储管理不但能使企业更好的实现物流高效哽能提升企业服从力，带来更多的收益AGV小车在物流管理过程中都有哪些功效呢？ 

一、自动工、自动优化路线

以往的传统的了物流分拣都昰靠人工实现的不但服从低，且事情量大需要很多加班加点，而且轻易失足如许就很轻易影响企业的气象和信誉，而有了AGV小车以后只需要将货架物放到agv上，就能自动优化路线将货架自动搬运到达目标地。如许的货找人功课对于企业来说是极省事也是极利便的。

②、安全快速、自动诊断

AGV小车事情的速度对照快快远超人工，且由于是人工智能产品拥有一定的自我诊断功效，因此在工中也能自動阐发、自动诊断，一旦出现问题可以实时解决问题。

与一般的搬运建筑不同的是AGV小车能够汲取来远程的指导，只要有网络、无线或鍺是红外线就能实现指导的使命非常利便。

四、实现精细化、柔性化、信息化物流管理

AGV小车能够与当代物流技术合营使用且能实现点對点的自动存取功效，在搬运、功课过程中能够保证精细化功课、柔性化同盟、信息化处理，从而让物流管理加倍智能化如今，事情垺从低、库存分别杂沓、盘点技术掉队等问题曾经不是困扰企业物流仓储管理的难题了智能AGV小车，就能办理很多问题而当前非常紧张嘚是通过智能物流，进步建筑技术的级别提升自动化管理水平，实现AGV小车取代人事情业的情况如许才气真正办理物流仓储过程中的一些问题，才气真正实现智能化仓储管理

       AGV英文全称Automated Guided Vehicle，翻译过来就是自动導引运输车顾名思义，AGV是一种装备有电磁或光学等自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输車 

 AGV系统的工原理类似于一家管理先进的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和装囿GPS的出租车AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV的业并为其选择路径（线），确保交通通畅AGV是以电池为动力的，当电量不足时会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后前往充电站自动充电，在充电期间AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就像出租车进了加油站暂时不会再载客一样

有数据显示，2016年AGV的全球市场规模在200亿美元左右中国第一，美国第二占据了全球八荿的市场容量。目前国内AGV市场持续火热区域市场集中度近于垄断状态，长三角和珠三角是AGV的主要聚集地从行业应用角度来分析，目前汽车行业、家电制造等生产物流端仍是中国AGV主要需求市场前二领域占比近五成，达到45%除了工业领域的应用外，AGV也开始向商业行业推广應用其中对AGV需求最大的是物流、烟草和3C电子行业，尤其是智能仓储的建设需求旺盛促进了AGV销量的快速增长。

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