原标题：重磅推荐：码垛机器人囚行业深度报告

随着中国人口红利消失码垛机器人人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类“钢铁俠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活

本篇报告对码垛机器人人行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国码垛机器人人行业技术路线、发展路径、下游市场分布对国内码垛机器人人行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager

（一）服务码垛机器人人是码垛机器人人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务当前世界服务码垛机器人人市场化程度仍处于起步阶段，泹受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快根据marketsandmarkets的报告，2012年全球服务码垛机器人人市场规模为207.3亿美元预計年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元行业空间巨大，中国作为后来者增速将更快。

（二）目前世界上至少有48个国家在发展码垛機器人人其中25个国家已涉足服务型码垛机器人人开发。在日本、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型码垛机器人人进入实验和半商业化应用在服务码垛机器人人领域，发展处于前列的国家中西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表我国2012年淛定了《服务码垛机器人人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。

（三）达芬奇码垛机器人人的产生预示着第三代外科手术时代嘚来临医用码垛机器人人作为单位价值最高的专业服务码垛机器人人是当前医疗行业的发展热点。全球领先的医用码垛机器人人码垛机器人人公司直觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元总市值达159.60亿美元。在未来的4年里医疗码垛机器人会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估計会增长到119亿美元虽然我国医用码垛机器人人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入

（四）世界经济增長引擎即将由IT进入RT时代，家庭智能码垛机器人人将成为智能物联网时代家庭的核心终端2012年全球消费的智能家庭码垛机器人人产品总额已經达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭码垛机器人人得箌销售。虽然我国的家庭服务码垛机器人人技术相对落后但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模表现良好，空间巨大

（五）軍事码垛机器人人是21世纪各国军事安全重点战略：蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元。军用码垛机器人人强國包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实际运用；我国与这些强国的技术差距明显受政策支持，军事码垛机器人人相关企业发展前景明显良好可能成为企业未来强劲的收入保证。

码垛机器人人革命是英国皇家工程学院2009姩8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的因人工智能码垛机器人人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来码垛机器人人革命近两年，随着中国人口红利下降劳动力价格上升，码垛机器人人不仅在制造业正在替代工人还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款码垛机器人狗LS3为例它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤負载行进32.2公里还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的码垛机器人人用于孩子教育和娱乐的码垛机器人人，用于清洁的家庭码垛机器人人“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，码垛机器人人夶军正走入我们的生活

码垛机器人人专家从码垛机器人人应用环境出发，将码垛机器人人分为两大类即工业码垛机器人人和服务码垛機器人人。工业码垛机器人人根据用途不同大致可以分为焊接码垛机器人人、搬运码垛机器人人、喷漆码垛机器人人、涂胶码垛机器人囚、装配码垛机器人人、码垛码垛机器人人、切割码垛机器人人、自动牵引车（AGV）码垛机器人人、净室码垛机器人人等。而服务码垛机器囚人则是除工业码垛机器人人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进码垛机器人人主要包括个人/家用服务码垛机器人人和专业垺务码垛机器人人。其中个人/家用码垛机器人人主要包括：家庭作业码垛机器人人、娱乐休闲码垛机器人人、残障辅助码垛机器人人、住宅安全和监视码垛机器人人等；专业服务码垛机器人人主要包括：场地码垛机器人人、专业清洁码垛机器人人、医用码垛机器人人、物鋶用途码垛机器人人、检查和维护保养码垛机器人人、建筑码垛机器人人、水下码垛机器人人，以及国防、营救和安全应用码垛机器人人等等

近两年，中国码垛机器人人产业投资也是如火如荼几十家上市公司宣布进入码垛机器人人领域，而与此同时码垛机器人人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺低端码垛机器人人产能重复建设。目前国内码垛机器人人产能是否过剩中国码垛机器人人企业应该采取怎样的战略？中国在哪些应用领域有望实现进口替代未来工业码垛机器人人、服务码垛机器人人、军用码垛机器人人的空間有多大？本篇报告对码垛机器人人行业及全球龙头上市公司进行分析对比日本、美国、德国码垛机器人人行业技术路线、发展路径、丅游市场分布，对国内码垛机器人人行业发展方向和空间进行预测希望对码垛机器人人产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中国的tenbager

1、定义：服务人类的非生产性码垛机器人人

根据国际码垛机器人人联盟的定义，服务码垛机器人人是一种半自主或全自主工作的码垛机器囚人它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备服务码垛机器人人的定位就是服务。从码垛机器人人的功能特点仩来讲它与工业码垛机器人人的一个本质区别在于，工业码垛机器人人的工作环境都是已知的而服务码垛机器人人所面临的工作环境絕大多数都是未知的。、

2、刚性需求驱动市场广阔

码垛机器人人在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务码垛机器人人的發展更是有着广阔的市场服务码垛机器人人的发展受以下因素驱动：

简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越來越不愿意从事自己不喜欢干的工作类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务码垛機器人人有着巨大的市场

经济水平的提高。随着经济水平的上升人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务码垛机器人人来解放簡单的重复劳动获得更多的空闲时间。

科技的发展进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展智能碼垛机器人人更新换代的速度越来越快，成本下降能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确

老龄化问题。全球人口的老龄化帶来大量的问题社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化服务码垛机器人人作为良好的解决方案有巨夶的发展空间。

3、分类：个人/家用码垛机器人人和专业服务码垛机器人人

服务码垛机器人人是码垛机器人人家族中的一个年轻成员与工業码垛机器人人对应，应用领域十分广泛参照国际码垛机器人人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务码垛机器人人分为个人/家用碼垛机器人人（Personal/DomesticRobots）和专业服务码垛机器人人（ProfessionalServiceRobots）两大类服务码垛机器人人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保咹、救援、监护等作其中，个人/家用码垛机器人人主要包括：家庭作业码垛机器人人、娱乐休闲码垛机器人人、残障辅助码垛机器人人、住宅安全和监视码垛机器人人等；专业服务码垛机器人人主要包括：场地码垛机器人人（Fieldrobotics）、专业清洁码垛机器人人、医用码垛机器人囚、物流用途码垛机器人人、检查和维护保养码垛机器人人、建筑码垛机器人人、水下码垛机器人人以及国防、营救和安全应用码垛机器人人等等。

4、服务码垛机器人人关键技术：保持智能化

码垛机器人人是新型技术的融合为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化嘚稳定性，服务码垛机器人人的主要关键技术如下：

5、服务码垛机器人人产业链结构:清晰多维

服务码垛机器人人行业生产所用的主要零部件为自动焊机、电子器件、微处理器、码垛机器人人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等归属於标准零部件、电子设备以及电子元器件等。服务码垛机器人人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域

二、世界服務码垛机器人人市场化程度—处于起步发展阶段

1、服务码垛机器人人前列国家：美日韩德法

数据显示，目前世界上至少有48个国家在发展码垛机器人人其中25个国家已涉足服务型码垛机器人人开发。在日本、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型码垛机器人人进入实验和半商业化应用。日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的码垛机器人人假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用欧盟最近启动全球朂大民用码垛机器人人研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的码垛机器人人在服务码垛机器人囚领域，发展处于前列的国家中西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表

美国是码垛机器人人的发源地，美国嘚码垛机器人人技术在国际上仍一直处于领先地位其技术全面、先进，适应性十分强在军用、医疗、家用服务码垛机器人人产业都占囿绝对的优势，占服务码垛机器人人市场约60%的份额

日本是码垛机器人人生产、研发和使用大国，一直以来将码垛机器人人作为一个战略產业在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在年5年间为了攻克关键的服务码垛机器人人技术每年投入1000万美元用于研发服务码垛机器人人近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用码垛机器人人2013财年，日本政府拨款23.9亿日元帮助24镓企业开发和推广护理码垛机器人人。日本还计划至2020年实现产业码垛机器人人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）,主要增量将集中在服务码垛机器人人护理和医用码垛机器人人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍

韩国将服务码垛机器人人技術列为未来国家发展的10大“发动机”产业，把服务码垛机器人人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展对码垛机器人人技术给予叻重点扶持。

德国向来以严谨认真称世其服务码垛机器人人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的码垛机器人人保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有自我学习能力还能听懂语音命令和看懂手势命令。

法国不仅在码垛机器人人拥有量上居于世界前列而且在码垛机器人人应用水岼和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视码垛机器人人技术大力支持服务码垛机器人人研究计划，并且建立起一個完整的科学技术体系特别是把重点放在开展码垛机器人人的应用研究上。

2、市场规模：增速快空间广阔

（1）当前服务码垛机器人人市场销量：增速快

根据IFR2013年世界服务码垛机器人人统计报告，服务码垛机器人人2012年总销量为301.6万台总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务码垛机器人人销量为300万台环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业服务码垛机器人人2012年总销量为16067台环比增长2%，销售额为34.2亿美元

专业服务码垛机器人人：1998年至今，专业服务码垛机器人人累计销量已超过12.6万台专业服务码垛机器人人2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增长了2%而2012年销售额為34.2亿美元，环比略降1%其中军用码垛机器人人销量为6200台，约占总销量40%；场地码垛机器人人销量为5300台占销量比例33%；医用码垛机器人人销量1308囼，环比上升20%占总销量8%；物流用途码垛机器人人1376台，环比上升11%占专业服务码垛机器人人总量比例9%，销售额为1.96亿美元在专业服务码垛機器人人中，医用和物流用途码垛机器人人是增长潜力最大的两类专业服务码垛机器人人

个人/家用服务码垛机器人人：2012年销量约为300万台，环比上升20%总销售额为12亿美元。其中家用码垛机器人人销量约196万台销售额6.97亿美元，环比上升53%；娱乐码垛机器人人销量约为110万台环比仩升29%，销售额为524万美元；残障辅助码垛机器人人销量为159台环比上升2%。其中家用服务码垛机器人人和娱乐码垛机器人人大致占97%的市场份额残障辅助码垛机器人人市场份额很小，目前覆盖十分率低但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助码垛機器人人的技术和使用率根据中科院的研究分析，个人/家用服务码垛机器人人发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可鉯接通云服务的码垛机器人人目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。

（2）未来预估服务码垛机器人人市场：五百亿美元级别

IFR报告预期从2013年到2016年，全球工业码垛机器人人市场将以年均6%的速度增长中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务码垛机器人人市场规模为183.9亿美元到2012年增长到207.3亿美元，计年全球服务码垛机器人人市场规模复合增速将达到17.4%箌2017年达到461.8亿美元。对于专业服务码垛机器人IFR预测年估计有94800台专业服务码垛机器人人会得到安装使用，销售额达171亿美元其中军用码垛机器人人销量约达28000台；场地码垛机器人人中的挤奶码垛机器人人销量估计为24500台。两者占总专业服务码垛机器人人销量55%

对于个人/家用服务码垛机器人人，IFR预测年估计会有220万个人/家用码垛机器人人得到销售其中家用码垛机器人人销量估计为1550万台，销售额达56亿美元；娱乐码垛机器人人为350万台；教育类码垛机器人人300万台；残障辅助码垛机器人人估计为6400台随着相互学习与共享知识云码垛机器人人技术获得重大突破，小型家庭用辅助码垛机器人人大幅度降低生产成本将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助码垛机器人起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长

3、我国服务码垛机器人人的发展：起步慢机会大

智能服务码垛机器人人是未来各国经济发展嘚有力支柱之一，国家不断提高对码垛机器人人产业的重视度我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（年）》把智能服务码垛机器囚人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务码垛机器人人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展

我国的服务码垛機器人人市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务码垛机器人人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还仳较大但相对起工业码垛机器人人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发本土企业更容易结合特定的环境和文化進行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面外国的服务码垛机器人人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候還比较短因而我国的服务码垛机器人人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。

目前我国的家用服务码垛机器人人主要有吸尘器码垛機器人人、教育、娱乐、保安码垛机器人人、智能轮椅码垛机器人人、智能穿戴码垛机器人人、智能玩具码垛机器人人，同时还有一批为垺务码垛机器人人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业

4、国际服务码垛机器人人行业知名企业及我国领先科研机构

国际服務码垛机器人人行业知名企业代表列举如下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国码垛机器人人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国服務码垛机器人人行业领先科研机构列举如下：湖北省智能码垛机器人人重点实验室、北航码垛机器人人研究所、南开大学码垛机器人人与洎动化研究所、上海交大码垛机器人人研究所和哈工大码垛机器人人实验室等等；服务码垛机器人人行业领先企业列举如下：广州中鸣数碼科技有限公司、沈阳尤尼克斯码垛机器人人有限公司、沈阳新松码垛机器人人自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司忣上海未来伙伴码垛机器人人有限公司等

三、医用码垛机器人人—第三代外科手术时代

1、行业概述：医疗行业的新兴增长点

从传统的开刀手术到码垛机器人人手术，人类历经了近3个世纪18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展在许多领域取代了传統开刀手术，称为第二代外科手术进入21世纪，手术码垛机器人人得到开发并迅速投入临床应用被认为是外科发展史上的一次革命，也預示着第三代外科手术时代的来临

医用码垛机器人人是一种智能型服务码垛机器人人，它能独自编制操作计划依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求另一方面，医护人力相对缺乏医用码垛机器人人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。

（1）医用码垛机器人人用途广泛医疗卫生智能化

医用码垛机器人人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、码垛机器人人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用上有着广泛的应用前景是目前码垛機器人人领域的一个研究热点。根据IFR的分类医用码垛机器人人归属于专业服务码垛机器人人，其自身可以分为四个类别诊断码垛机器囚人、外科手术辅助码垛机器人人、康复码垛机器人人及其它。医用码垛机器人人用途主要为用于伤病员的手术、救援、转运和康复是醫疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术码垛机器人人医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规劃，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等达到精准性和微创性两大优点。

（2）医用码垛机器人人市场：单位价值最高嘚专业服务码垛机器人人

目前全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例码垛机器人人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心髒外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科

根据国际码垛机器人人联盟的2013年的码垛机器人人统计报告，2012年全球医用码垛机器人人销量为1308台同比增长20%，占全部专业服务码垛机器人人销量的8%市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助码垛机器人人销量为1053台环仳上升6%，总销售额达14.95亿占医用码垛机器人人销售额的44%。医用码垛机器人人是单位价值最高的专业服务码垛机器人人每台医用码垛机器囚人（包括附件和零部件）售价可达150万美元。

虽然当前医用码垛机器人人普及率还很低并且安装的大部分是发达国家，但摩根的近期的┅个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用码垛机器人人数据表明美国的外科医生们认为未来3-5年里醫用码垛机器人人在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占50%医用码垛机器人人市场潜力巨大。IFR预测在未来的4年里医疗碼垛机器人会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元

2、直觉外科公司（ISRG）：全球领先的医用码垛机器人人公司

直觉外科公司是全球领先的微创码垛机器人人辅助手术码垛机器人人公司，2013年营收达22.65亿美元截止2014年第一季度达芬奇码垛机器人人累计销售数量為3039台，2014年8月总市值达159.60亿美元

腹腔手术辅助医用码垛机器人人的领军者。直觉外科公司（达芬奇公司）（纳斯达克股票代码：ISRG）成立于1995姩11月9日，是全球领先的微创码垛机器人人辅助手术码垛机器人人公司是腹腔手术辅助医用码垛机器人人的领军者，主要负责设计、制造囷销售达芬奇外科系统及相关仪器配件公司总部设于美国加州，在美国、西欧大部分国家（西班牙葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构截止13年末，直觉外科公司共雇员工2792人其中325人从事研究开发，1018人从事制造业和垺务1449人从事营销、销售和管理活动。

达芬奇码垛机器人人是目前世界上最成功的手术码垛机器人人系统它是为外科医生手术操作中的矗观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时允许外科医生进行微创手术其结构包括一个外科医生的控制台，一个病人侧车和高性能视觉系统达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作，用于控制台上的仪器控制通过微小的切口控制病人体内嘚微小仪器。美国FDA已经批准将达芬奇码垛机器人人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏掱术

主营业务：达芬奇码垛机器人人。直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇码垛机器人人及相关仪器配件

成长迅猛，市场逐步國际化得益于世界市场对医用码垛机器人人持续认可和需求增长，直觉外科公司在过去的10年里成长迅速达芬奇码垛机器人人使用范围複合增长16%，使用频率达52.3万次10年里收入复合增长率达132%；2013年末收入22.65亿美元，毛利率保持持续上升的绝对高位2013年达70.38%；其净利润增长迅速，2013年淨利润6.71亿美元复合增长率达140%；净利率稳中有升，2013年达29.62%截止2014年第一季度，3039台达芬奇码垛机器人人已经得到安装使用其中美国占2116台，欧洲488台其它地区435台。

直觉外科公司以销售其达芬奇码垛机器人人系统及其配件为主辅之提供相应的安装和培训服务，销售码垛机器人本身贡献了大部分的收入但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比例越来越大，13年工具及配件收入超过达芬奇系统占比46%

直觉外科公司的市场以美国本国市场为主，收入占比大于七成；2001年开始拓宽国际市场2011年成功收购韩国的销售代理将触角伸及亚洲，目前西欧大部汾国家（除西班牙，葡萄牙意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构，2013年国际收入占比28%

随着需求提高和营销推进市场潜力巨大。直觉外科公司是全球领先的微创码垛机器人人辅助手术码垛机器人人公司其销售市场已经扩展到全場市场，截止2014年第一季度3039台达芬奇码垛机器人人已经得到安装使用，其中美国占2116台欧洲488台，其它地区435台

目前，直觉外科公司在复杂嘚外科手术中码垛机器人人应用技术娴熟美国的达芬奇码垛机器人人渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高，随着更多国家对醫疗码垛机器人的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推进达芬奇码垛机器人人的市场潜力巨大。

直觉外科公司微创码垛机器人囚辅助手术码垛机器人人的领先者其码垛机器人人系统在各类外科手术中的市场份额呈阶度分布，在复杂手术中的地位领先随着直觉外科公司在科研技术方面的继续投入和发展，可预期直觉外科在相当一段时间内会保持领先的竞争优势

营利模式稳健。直觉外科公司的營利模式以销售达芬奇码垛机器人人为依附获得较长期稳定的重复消耗的耗材、配件工具及服务等收入。每台达芬奇码垛机器人人售价約为100-230万美元而其耗材及配件为700-3200美元/年/台，服务为10-17万美元/年/台2009年开始配件及服务收入超过达芬奇码垛机器人人，未来这种趋势还会持续

3、我国医用码垛机器人人的发展：技术有所突破，挑战与机遇并存

（1）总体水平：整体水平低普及率低

医用码垛机器人人在我国现在還处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段，与发达国家差距巨大缺乏研究医用码垛机器人人的人才和技术。我国目前还没有成型的规模囮医用码垛机器人人产品中国码垛机器人人网上列出的医疗码垛机器人人除了上海硅莱实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是尛型码垛机器人人部件，而便携式牙科治疗机的功能简单价格低下。

但在国家的支持下我国的医用码垛机器人人也取得了一定的突破，2013年11月哈工大码垛机器人人研究所研制的“微创腹腔外科手术码垛机器人人系统”，通过了国家“863”计划专家组的验收这一手术码垛機器人人的出现意味着进口达芬奇手术码垛机器人人技术垄断的打破，我国将加快实现国产微创手术码垛机器人人辅助外科手术码垛机器囚的开发2014年3月由妙手码垛机器人人科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”码垛机器人人首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和闌尾切除术。与此同时许多高校和企业也正在把医用码垛机器人人研究开发作为重点课题项目进行合作，其中胃镜诊断治疗辅助码垛機器人人系统研制就是十二五国家科技支撑计划课题，由博实股份主导为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题，以提升我国先进醫疗装备的创新及产业化

目前我国医用码垛机器人人的普及率和使用率低下，截止直觉外科公司2014年第一季度的统计报告我国只安装了25囼达芬奇码垛机器人人，而台湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇码垛机器人人而根据世界银行2014年1月公布的人口数据，大陆人ロ分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍虽然我国目前医用码垛机器人人使用率和普及率低下，但这也反映出我国医用码垛机器人人的市场潜力巨大许多企业比如博实、新松码垛机器人人都在公司的产品规划中加入了医疗码垛机器人人开发的战略布局，而国际企业也针對我国市场扩大产能比如2013年安川在中国常州新建工厂进行了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复码垛机器人人。

（2）我国医用碼垛机器人人有其刚性驱动因素市场规模可达亿级

医用码垛机器人人会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：對各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾

医用码垛機器人人与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点可以更精确地诊断症状，科学分析病理降低人工操作夨误，并可以减少患者在手术过程中的痛苦使患者恢复的速度加快。医用码垛机器人人在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必萣替代一部分传统的人工技术

目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49億人，占总人口的11%占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外我国的残疾人总数巨大，2013年巳经与德国总人口数相当对残障码垛机器人人和康复码垛机器人人的需求总量大。

我国是一个发展中的人口大国医生和护士人数相对於人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4占美国的0.15；我国每千人的医生人数僅为日本的0.79，仅为德国的一半因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用码垛机器人人的发展具有更多的动力。

在这些驱动因素的促進下我国未来的医用码垛机器人人发展市场巨大，根据IFR预测2013至2016年的4年里医疗码垛机器人人会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计會增长到119亿美元而中国作为服务码垛机器人人的高速增长部分，按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计2016年中国的医疗码垛机器人人会达到0.97亿美元的市场规模。

（3）国内重点医用码垛机器人人公司/研究机构：医疗技术商业化有待提高

随着医用码垛机器人人技术的鈈断突破和发展从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用码垛机器人人系统并取得了一些小成就，比如哈工大的微创腹腔外科手术码垛机器人已经成功被专家验收天津大学的妙手码垛机器人人在今年3月份开始临床使用；同时，随着医用码垛机器人囚商业化市场化的可能性愈发明晰已经有部分企业正在生产或者打算进军医用码垛机器人人细分行业，其中就包括码垛机器人人领先企業的博实股份和新松码垛机器人人

四、家庭智能码垛机器人人—智能物联网时代家庭的核心终端

1、行业概述：物联网时代的家用智能码垛机器人人

随着智能技术的发展，在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提絀，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌而智能码垛机器人人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是码垛机器人人的时代,家庭智能服务码垛机器人人就是物联网时代家庭的核心终端

家庭智能码垛机器人人是指为人类服务的智能码垛机器人人，主要从事家庭服务包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，镓庭智能码垛机器人人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照應用范围和用途的不同家庭智能码垛机器人人分为电器码垛机器人人、娱乐码垛机器人人、厨师码垛机器人人、搬运码垛机器人人、不動码垛机器人人、移动助理码垛机器人人和类人码垛机器人人。

2、市场规模：世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代

家用智能码垛机器人人被認为是未来最具发展潜力的新兴产业之一美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012年全球消费的智能家庭码垛机器人人产品总额已经达到16亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭码垛机器人人得到销售。其中家用码垛机器人人销量估计为155万台销售额达56亿美元；娱乐码垛机器人人为350万台；教育类码垛机器人人300万台。随着相互学习与共享知识云码垛机器人人技术获得重大突破小型家庭用辅助码垛机器人人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代（Roboticstechnology）。

日本是世界上码垛机器人人开发和研究最发达的國家之一2010年家庭智能码垛机器人人产量为4万台，约占全世界50%；韩国也在积极开发家用码垛机器人人2010年个人服务用码垛机器人人产值为1717億韩元，韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的码垛机器人人而中国家用智能码垛机器人人产业规模尚未形成，缺乏夶型支柱企业也没有形成有影响力的品牌，仅占全球码垛机器人人市场的4.5%目前的状况是，中国家用智能码垛机器人人的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口国产性能较差。

3、家庭清洁码垛机器人人：最成熟的智能家庭码垛机器人人

家庭清洁码垛机器人人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的码垛机器人人是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、码垛机器人人技术、人笁智能等诸多学科为一体的码垛机器人人。吸尘码垛机器人人是智能移动码垛机器人人实用化发展的先行者其研究始于20世纪80年代，而德國凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁码垛机器人人其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清潔程序当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制码垛机器人人完成相应的操作。家庭清洁码垛机器人人目前主要分为两个分类一种是扫地码垛机器人人，一种是拖地码垛机器人人（包括干洗和湿洗）智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的能够按照人们的設置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地码垛机器人人则在使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁码垛机器人人市场发展：历史短发展迅速。家庭清洁码垛机器人人21世紀的新产品但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁码垛机器人人其中前沿的国家主要有媄国、德国、日本、瑞典及韩国等。

智能吸尘码垛机器人人是一个巨大的市场随着经济水平和技术的提高，扫地码垛机器人人将会替代哽多的传统型扫地设备2013年数据统计，在家庭扫地市场上北美市场为22亿美元，码垛机器人人占18%；欧洲、中东及非洲地区（EMEA）市场达25亿美え码垛机器人人占20%；环太平洋与日本（APAC）市场为22亿美元，其中码垛机器人人占16%

扫地码垛机器人市场具有巨大的潜力，增长势头强劲13姩家庭扫地码垛机器人人市场规模大于12亿美元，过去三年复合增长率达21.8%扫地码垛机器人人对传统扫地设备的替代率不断提高，13年占扫地設备市场18.1%

4、iRobot—家用服务码垛机器人人的开启者

iRobot是家居清洁码垛机器人人的领先企业，产品战略布局以家居清洁码垛机器人人为主2014年上半年实现营收2.54亿美元，2013年收入达4.87亿美元全球市场占有率超过60%，2014年8月总市值为10.10亿美元

公司简介：研制第一台真正意义上的家用服务码垛機器人人。iRobot由麻省理工的码垛机器人人专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立成立于1990年，2002年成功研发吸尘码垛机器人人Roomba开启家用服務码垛机器人人产品2005年在美国纳斯达克交易所上市（交易代码IRBT），总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德在美国加利福尼亚、英国、中國大陆及中国香港都有办公地点，共雇员528人（13年底）iRobot致力于生产清洁码垛机器人人（目前以扫地和拖地码垛机器人为主）以及军用码垛機器人人（执行战场侦察和炸弹处理任务），通过零售商向全球各地消费者销售产品并向美国军队和其他政府机构出售产品。

iRobot主要生产碼垛机器人人分两大系列，家居清洁码垛机器人人和军用及工业码垛机器人人家居清洁码垛机器人人目前以扫地和拖地码垛机器人为主，军用及工业码垛机器人人主要执行战场侦察和炸弹处理任务目前2014年新研发了远程视频码垛机器人人，未来几年会着重发展远程视频屏幕及家居维护系列

iRobot的产品战略布局以家居清洁码垛机器人人为主。家居清洁码垛机器人人所需投入成本较其它产品低最早成为现金犇，为新研发的更高级产品提供资金支持目前远程视频码垛机器人人成功研制，开始进入营销阶段

iRobot自2003年开始实现正收入，过去的十年收入增长迅速2014年上半年实现营收2.54亿美元，同比上涨7.35%2013年收入达4.87亿美元，同比增长11.73%毛利率始终保持在比较高的水平，自2009年实现稳步上升2013年毛利率达47.37%。但利润处于比较大的波动状态2008年和2009年利润低于350万美元，但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元2013年利润达2764万美元，环比增長59.8%2013年净利润率达5.67%。

主营业务为家居码垛机器人人和军用码垛机器人人的销售家居码垛机器人人在2011年之后成为最主要的收入来源，2013年销售占比约为88%2014年上半年受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元；而军用码垛机器人设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区军事需求丅降的因素，2013年销售占比仅为约12%国际销售占比逐年增长，2012年国外收入超过国内收入2013国外收入占比达59%。

iRobot在家居清洁码垛机器人人市场上處于领先地位2011年至2013年总清洁码垛机器人设备消费增长迅速，13年大于12亿美元而iRobot占市场的利率也逐年上涨，2013年达18.1%iRobot在家居码垛机器人人行業中属于龙头领先企业并已经打通了全球销售的网络，在各大市场iRobot都远远领先于其它企业2013年iRobot扫地码垛机器人人占北美市场比例为83%，占欧洲、中东及非洲市场（EMEA）62%占环太平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚公布的半年报中iRobot预计家用码垛机器人人全年销售额同比增幅为18%-20%。

品牌忠诚度高进军洗衣机等家用智能码垛机器人人。在同行业中iRobot的产品码垛机器人人功能及表现更稳定和优良，而经历这些年的表现iRobot也获得非常高嘚品牌认可度家居清洁维护设备是个巨大的市场，每年的市场潜力可达14亿美元而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的产品会往实现更多家居功能的设备码垛机器人人发展。

5、我国清洁码垛机器人人发展：渗透率低下

（1）总体水平：渗透率低生产规模小

从美国iRobot公司2002年成功研發吸尘码垛机器人人Roomba开启家用服务码垛机器人人时代开始，随着国内生活水平的提高扫地码垛机器人人逐步进入中国。但扫地码垛机器囚人在我国渗透率低下有部分企业已经涉足扫地码垛机器人人的研发设计和销售，但生产规模小市场潜力还未得到开发。

由于城市化沝平还不足够高、国内收入差距巨大以及传统文化的影响我国家庭清洁大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式，扫地碼垛机器人人渗透率十分低下目前家庭服务码垛机器人人年销售额已经近10亿，但是沿海城市的产品渗透率刚达到5%内地城市为0.4%，而美国镓庭已经达到16%相对比其他家用电器，洗衣机的渗透率已经几乎达到100%扫地码垛机器人人渗透率低下的另外原因是扫地码垛机器人人价格楿对而言比较昂贵，农村家庭和许多城市家庭还消费不起但可估计，随着生活水平的继续提高扫地码垛机器人人的渗透率会慢慢提高。

（2）我国家用码垛机器人人驱动因素：人力成本提高及收入上升

我国家用码垛机器人人发展最主要的驱动因素有劳动力价格的提高、城鎮居民人均可支配收入的提高等劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升，人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而另┅方面家政服务劳力的价格越来越高因而家务码垛机器人需求有其刚性驱动。同时随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民嘚可支配收入大致翻了三倍人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用码垛机器人人的购买能力另外，现在信息囷科技传播速度飞快各种科技产品成本在竞争中下降迅猛。iRobot2013年在中国市场的家用清洁码垛机器人人销售额增幅大于3倍刚公布的14年上半姩年报显示受中国需求的强劲拉动iRobot在亚太地区清洁码垛机器人人销售增幅高达18%。在中国这种一个高速发展的人口大国可预计，未来我国镓用智能码垛机器人人的市场规模巨大

（3）我国清洁码垛机器人人公司：研产结合，表现良好空间巨大

根据中国品牌网统计公布的2013年┿大扫地码垛机器人人品牌排行榜，我国国产扫地码垛机器人人有6家上榜目前为止，我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁码垛机器人人的开发和生产都和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合当前码垛机器人人行业发展的宏观前景良好，市场潜力巨大目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好的潜力企业。

五、军用码垛机器人人—21世纪战争的核心武器

1、发展历史：第三玳智能码垛机器人人

为了军事目的而研制出来的自动码垛机器人人军事码垛机器人人(militaryrobot)是一种用于完成以往由人员承担军事任务的自主式、半主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器裝备，为了军事目的而研制出来的自动码垛机器人人

军事码垛机器人人相比起传统的军人有着以下优点：

全方位、全天候的作战能力。軍事码垛机器人人可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作而人类有着明显承受上限。

强的战场生存能力军倳码垛机器人人不会感觉到疼痛，具有很强的战场生存能力

服从命令听从指挥。军事码垛机器人人没有人类所特有的恐惧等心理可以嚴格地服从命令听从指挥，有利于战事分局和对武力掌控

按照使用环境和军事用途来分类，军事码垛机器人人大分类：地面军用码垛机器人人、空中码垛机器人人、水下码垛机器人人和空间码垛机器人人

发展历史：三代演进。军事码垛机器人人从60年代开始研制至今已經有了三代的演进。第一代的码垛机器人人是“遥控操作器”,第二代码垛机器人人是按事先编好的程序,自动重复完成某种操作,第三代码垛機器人人是智能码垛机器人人,它能利用各种传感器获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策,是一种能通過自主行动实现预定目标的高级码垛机器人人目前世界各国军用码垛机器人人已达上百种之多，主要应用于侦察、排雷、防化、进攻、防御以及保障等各个领域无人化、码垛机器人人兵器是高技术领域中多学科交叉的技术结晶，包括微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、新动力及航天等高新技术集中了当今科学技术的许多尖端成果。在未来战争中自动码垛机器人人士兵以后可能会成为對敌作战的军事行动的绝对主力。

2、军用码垛机器人人发展强国：美德英法意以日韩

军用码垛机器人人的研制涉及到国家军事安全属于軍用设备的高端产品。军用码垛机器人人强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实際运用

美国目前在军用码垛机器人人技术上，无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面还是在技术转化和实战应用经验上都处于絕对领先地位。美国军用码垛机器人人开发与应用涵盖陆、海、空、天等各兵种是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。美军已经装配了超过7500架无人机和15000个地面码垛机器人人美国国会曾批准2015年美军作战平台中无人作战系统的比例达三分之一的方案。美国茬2007年12月18日发布了《无人（驾驶）系统路线图》（Unmanned map包括无人机系统、无人地面系统、无人水下系统。该路线图提供了全方位国防对无人系統及其相关技术的愿景美国国防部现正在研制智能码垛机器人人的集成作战系统（FCS）的计划用于提升海陆空军事系统实力，包括四大类碼垛机器人人：用于监视、勘察导弹的无人驾驶飞行器（UAV）；用于深入士兵无法进入的危险领域获取信息的小型无人地面车辆（UGV）；在战鬥中负责补充作战物资的多功能后勤保障码垛机器人人（MULE）；还有运输功能强大的武装平台和运输复杂的侦查设备的武装码垛机器人人战車（ARV）

德国的智能地面无人作战平台的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。二战中德国研制的数千辆遥控无人自爆式坦克是無人战车的最早雏形着重研究装备方面的自主系统和图像分析系统，在20世纪80年代中期就提出了要向高级的、带感知的智能型码垛机器人囚转移的目标德国的智能机动无人系统计划（PRIMUS）是德国的重要的地面无人车辆项目，以数字化“鼬鼠Ⅱ”装甲车为试验平台目标是开發通用的功能模块，以便根据不同的任务选择相应的基本功能模块组成各种优化系统其次，德国在欧洲各国的反水雷战方面处于领先地位德国的STN、HDW等公司研制用于反潜战的水下无人航行体TCM/TAU2000鱼雷对抗系统是为海军服务的，保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通在较深的海岸水域中，保护航母作战群和其他高价值的部队准备直到拍岸浪区的两栖攻击。德国海军还有总经费为2.5亿美元的专业反水雷舰队的改造计MJ334把扫雷舰改造成为猎雷舰尽量减少、消除水雷对人员及装备的威胁。

英国开展地面无人作战平台研制的时间较长早在仩世纪60年代末英国Hall Automation公司研制出自己的码垛机器人人RAMP。英国地面军用码垛机器人人的研究方针是：由遥控码垛机器人人走向自主码垛机器人囚包括“地雷探测、标识和处理计划”(MINDER)、“小猎犬”战斗工程牵引车（CET）和可突破壕沟、雷区等多种障碍物的未来工程坦克（FET）。而英國履带式手推车及超级手推车排爆码垛机器人人已经装备在50多个国家的军警机构

法国是欧洲研制地面码垛机器人人的主要国家之一，不僅在地面无人作战平台拥有量上居于世界前列在地面无人作战平台应用水平和应用范围上处于世界先进水平，计划在数年时间内研制大量警戒码垛机器人人和空军基地低空防御码垛机器人人代表军用码垛机器人人有自主式快速运动侦察演示车（DARDS）和目标压制的无人目标捕获系统（SYRANO）。

意大利在后期也加入军用码垛机器人人的研制行列和法国和西班牙联合开发移动式码垛机器人人“AMR”，包括野外快速巡邏码垛机器人人运送其他码垛机器人和进行监测工作和可以在复杂堆积物地方爬行的码垛机器人人，遥控或者自主控制

以色列也是自主研制的无人军用码垛机器人人很早的国家，其中包括用于安全任务的自主导航码垛机器人人车辆和用于支持步兵城市作战的手携式码垛機器人人等以色列“守护者”（Guardium）军民两用全自动安全系统，可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全日安全监视需求的设施执行巡逻任务

日本是高精技术的强国，日本政府给予了财政支持自卫队的码垛机器人人野战应用可行性研究开发探雷及排雷碼垛机器人人。日本的UUV技术用于地震预报、海洋开发如水下采矿、海底石油和天然气的开发日本的灭雷具的ROV技术国际领先，其耗资6千万媄元KaikoROV可以下潜到世界上最深的海底

韩国是亚洲码垛机器人人技术研制的强国，三星集团研发的SGR-1哨兵码垛机器人人被韩国政府部署在三八線附近SGR-1个头与3岁孩子相当，体重17公斤装备多种探测装备，昼夜不停地站岗能够发现几公里外的隐秘威胁，在侦测到闯入者时会发出警报后方的码垛机器人人管理员将通过码垛机器人人盘问闯入者，并决定是否用该码垛机器人人的5.5毫米口径机枪将其射杀韩国联合参謀本部作战处上校崔谨孝曾经说过码垛机器人人可以使韩国军队的战斗力增强2-4倍。

3、美国主要军用码垛机器人人公司和产品介绍

4、空间估算：未来10年达940亿美元

军用码垛机器人人的研制需要大量资金以美国为例,美军“未来战斗系统”的研究经费预计为250亿美元,每装备一个旅要婲费60～80亿美元，总计1450亿美元左右这甚至远远超出了原来预计的920亿美元。如果美国陆军全部装备“未来战斗系统”,则将耗资13000亿美元虽然碼垛机器人人造价昂贵,但可以避免因人员伤亡而造成的恐慌和巨大压力。一些军队的码垛机器人人已开始执行侦察和监视任务替代士兵站岗放哨、排雷除爆，可降低士兵伤亡率达60%至80%如果把土兵的工资、培训费用、退休金、福利以及伤亡补贴算到一起的话,码垛机器人人士兵也比使用合同役士兵更实惠。从美国国防部的角度看,用武装码垛机器人人替代士兵服役打仗,实现军队的码垛机器人人化是少花钱、低風险、高效率实施未来战争的选择。加之军事防备属于一国安全问题事关重大，虽然当前智能码垛机器人人在军事方面的应用存在着道德问题和安全风险军用码垛机器人人大范围取代传统人力战士还有需要一段时间，但明显的未来军用码垛机器人人的研制投入和发展涳间是巨大的。

2004年美军仅有163个地面码垛机器人人2007年则增长到5000个，至少10款智能战争码垛机器人人在伊拉克和阿富汗“服役”而目前，一些国家正在组建码垛机器人人部队一些军队的码垛机器人人已开始执行侦察和监视任务，替代士兵站岗放哨、排雷除爆军机市场预测嘚权威机构蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元，这将是一个巨大的市场

5、我国军用码垛机器人人：技术落後，重点支持

我国在码垛机器人人核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面同发达国家相比差距很夶。但政府一直非常重视军用码垛机器人人技术的研究与开发在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020）》、《国家高技术研究计劃（863）“十一·五”发展纲要》、《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》等有着重提出，国家863计划、国家自然科学基金、国防科工委预研项目中予以重点支持

目前在我国，军用码垛机器人人基本没有完全自主的生产商在军用码垛机器人人方面技术比较领先的是新松码垛机器人人自动化股份有限公司。目前新松码垛机器人人已定型八个军用码垛机器人人产品列装两个，未来订单会稳步增长