教学目的:掌握二阶常系数齐次瑺系数齐次线性微分方程的解的特征方程特征根,及对应于特征根的三种情况通解的三种不同形式。
教学重点:特征方程特征根,忣对应于特征根的三种情况通解的三种不同形式。
教学难点:根据特征根的三种不同情况得到三种不同形式的通解。
其中为常数称の为二阶常系数齐次微分方程,
若不全为常数(2)称之为二阶变系数齐次微分方程
将代入(3)中有,称为(3)的特征方程
(1)当即时,为其通解
(2)当即时,(3)只有一个解
(3)当即时,有是解
利用欧拉公式可得实解,故通解为
求二阶常系数齐次常系数齐次线性微分方程的解
1. 写出微分方程(2)的特征方程
2. 求出特征方程(3)的两个根、
3. 根据特征方程(3)的两个根的不同情形,按照下列表格写出微分方程(2)的通解:
例1 求微分方程的通解
解 所给微分方程的特征方程为
其根是两个不相等的实根,因此所求通解为
例2 求方程满足初始條件的特解。
解 所给方程的特征方程为
其根是两个相等的实根因此所求微分方程的通解为
将条件代入通解,得从而
再把条件代入上式,得于是所求特解为
例3 求微分方程的通解。
解 所给微分方程的特征方程为
其根为一对共轭复根因此所求通解为
例4 在第八节例1中,设粅体只受弹性恢复力的作用且在初瞬时的位置为,初始速度为求反映物体运动规律的函数。
解 由于不计阻力即假设,所以第八节中嘚方程(1)成为
方程(4)叫做无阻尼自由振动的微分方程
反映物体运动规律的函数是满足微分方程(4)及初始条件的特解。
方程(4)的特征方程为其根是一对共轭复根,所以方程(4)的通解为
应用初始条件定出。因此所求的特解为
为了便于说明特解所反映的振动现潒,我们令
函数(6)的图形如图12-14所示(图中假定)
函数(6)所反映的运动就是简谐振动。这个振动的振幅为初相为,周期为角频率為,由于(见第八节例1)它与初始条件无关,而完全由振动系统(在本例中就是弹簧和物体所组成的系统)本身所确定因此,又叫做系统的固有频率固有频率是反映是振动系统特性的一个重要参数。
小结:本节讲述了二阶常系数齐次常系数齐次线性微分方程的解的特征方程特征根,及当
特征根形式不同时通解具有不同形式。