一平面铰链四杆机构中有两个构件长度相等的各杆长度分别为AB=150,BC=350,CD=300,AD=400

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(4)求机构第一位置的机构简图

【评紸】 此题虽为设计六杆机构但实质为已知两连架杆对应位置设计铰链四杆机构中有两个构件长度相等问题,问题的关键是将曲柄A O A 对应于連架杆B O B 的三个位置1E O B 2E O B 和3E O B 的三个位置1A O A ,2A O A 和3A O A 求出来另外,对于多杆机构的设计常常将其划分为几个四杆机构来设计,要注意四杆机构的划汾及其各部分的连接关系问题以便正确确定四杆机构的设计次序和相应的设计条件。

和机架AD 的长度l AD (解法不限)

【分析】 此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题,因此可先作出固定铰链A 所处的圆再根据C 1C 2及θ角,由三

角形的余弦定理解得l AB ,作图求出l AD

【评注】 已知行程速比系数K 设计四杆机构,可先作出固定铰链A 所处的圆(即以21C C 为弦圆周角为θ的圆),然后再依据其他条件确定出A 点的确定位置

(2) 摇杆一个笁作行程需要多少时间? (3) 最小传动角min γ=

【分析】 由题意知,本题属于根据机构中给定的各杆长度确定行程速 比系数K 和最小传动角问题

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