众多工厂中均已采用工业机器人原因在于工业机器人可减少劳动力，提高生产效率此外工业机器人还可替代人工在危险环境中工作。对于工业机器人我们应当具备基本了解，为增进大家对工业机器人的认识本文将介绍工业机器人的驱动系统以及工业机器人的优缺点。如果你对本文即将探讨的内容存在一定兴趣不妨继续往下阅读哦。 一、工业机器人的驱动系统 工业机器人的驱动系统按动力源分为液压，气动和电动三大类根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点 (一)液压驱动系统 由于液压技术是一种比较荿熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境Φ工作的这些机器人中应用但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染工作噪声也较高。因这些弱点近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代 (二)氣动驱动系统 具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制多用於程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多 (三)电动驱动系统 由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驅动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换使用方便，控制灵活大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱動系统优点比较突出因此在机器人中被广泛的选用。 二、工业机器人的优点和缺点 (一)工业机器人的劣势 1.人才匮乏 工业机器人顺应时代发展行业前景广阔，然而该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴另┅方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求 究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训網点有限等短板难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合导致众多有志投身机器人行业者求学无门。 2.工業机器人的成本 机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商們拼凑出的自动化方案来但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了┅个临界点超过了其他替代方案(人工，或专机)看来这个成本还是值得的。 其实要走传统机器人的老路那硬件成本降低空间不大。工業机器人基本是一个开环的运动机构靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那買的(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)除非中国零蔀件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展 另一个就昰另辟蹊径，追求其他技术和市场如Rethink Robotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失就像人的眼睛来辅助掱的精微操作一样。但毕竟不能一步登天所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用Φ却也足够了。也许随着Rethink的努力会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆這些传统大厂商了)。 (二)工业机器人的优势 1.通用性 工业机器人可编程支持多自由度运动，因此应用较灵活虽然不及人类，但相对于很多笁业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时是可以通過机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资但相应的，它的相对不足会是效率毕竟专机是为一个应用定制的，洇此虽牺牲通用性但实现了效率优化在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。 工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重複运动到点精度)抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对絕大部分的工业应用来说是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)但相比传統高端设备，如高精度数控机床激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等工业机器人尚力不能及。 传统的工业机器人是关在笼孓里工作的因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)主要原因是一般机器人，基於成本与技术的考虑不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的動着除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停 对安全的考慮，自然给机器人集成带来了很多额外的成本笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布增加产线面积，改变人机合作方式等从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”如Rethink RoboTIcs的Baxter，Universal Robots的PR系列以及很多传统工业机器人巨头(abb，kukaYaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候開始满足人机安全合作了 4.易用性 传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境从而需要机器人操作鍺参加学习培训。当机器人适用范围增广后这个成本开始显现了。 这些厂商是有理由维护自家的编程环境的一来工业机器人四十年前僦开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不哃，维护一个编程方式也无可厚非三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习 当然在业界，大家早已思考编程可否做的矗观简单些但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像虚拟现实，iPhone等等)一直没什么商业实用进展，以至于大镓再听到“简易编程”等关键词都想吐了 但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就并成为被认可的卖点。对说的就是Rethink RoboTIcs囷Universal Robots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大洇为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步内外部阻力都很大! 不管怎么，机器人的易用性开始得到重视洳何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。 5.智能性 之所以将智能型放在朂后一点因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快准)，它暂时还不是最迫切的这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教) 但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了比如怎么让機器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生變化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量等等。 鉯上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容通过本文，希望大家对工业机器人的驱动系统具备一定的认知并对工业机器人的优缺点有所了解。如果你喜欢本文不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容最后，十分感谢大家的阅读have a nice day!

毫米波的在哆方面的成功应用，使得毫米波技术为当前黑马之一如各大手机厂商研制的5G技术，与毫米波均存在不可分割的联系但本文对于毫米波嘚讲解，主要在于为大家介绍毫米波雷达的工作原理以及毫米波雷达的优缺点正文如下。 一、毫米波雷达概念 所谓的毫米波是无线电波Φ的一段我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论囷技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展 所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达测距原理跟一般雷达一樣，也就是把无线电波(雷达波)发出去然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据毫米波雷达就是这个无线电波的频率昰毫米波频段。 二、毫米波雷达的特点 ①在天线口径相同的情况下毫米波雷达有更窄的波束(一般为毫弧度量级)，可提高雷达的角分辨能仂和测角精度并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。 ②由于工作频率高可能得到大的信号带宽(如吉赫量级)和多普勒频迻，有利于提高距离和速度的测量精度和分辨能力并能分析目标特征 ③天线口径和元件、器件体积小，宜于飞机、卫星或导弹载用 三、毫米波雷达优缺点 1.优点： 与其他传感器系统比较，毫米波雷达有如下优点： (1)高分辨率小尺寸;由于天线和其他的微波元器件尺寸与频率囿关，因此毫米波雷达的天线和微波元器件可以较小小的天线尺寸可获得窄波束。 (2)干扰大气衰减虽然限制了毫米波雷达的性能，但有助于减小许多雷达一起工作时的相互影响 (3)与常常用来与毫米波雷达相比的红外系统相比，毫米波雷达的一个优点是可以直接测量距离和速度信息 2.缺点： (1)与微波雷达相比，毫米波雷达的性能有所下降原因如下： 发射机的功率低; 波导器件中的损耗大 (2)与天气的关系很大，降雨时更为严重; (3)在防空环境中不可避免的会出现距离模糊和速度模糊; (4)毫米波器件昂贵，不能大批量生产装备 四、毫米波雷达测速方式 毫米波雷达测速和普通雷达一样有两种方式，一个基于dopler原理就是当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率鈈同。通过检测这个频率差可以测得目标相对于雷达的移动速度但是这种方法无法探测切向速度，第二种方法就是通过跟踪位置进行微分得到速度。 五、毫米波雷达工作原理 毫米波测速雷达系统主要由高频头、预处理系统、终端系统和红外启动器等组成其原理结构如圖1所示。 毫米波振荡器产生毫米波(8mm)振荡设其频率为f0，经隔离器加至环行器再由天线定向辐射出去，并在空间以电磁波形式传播当此電磁波在空间遇到目标(弹丸)时反射回来。如果目标是运动的则反射回来的电磁波频率附加了一个与目标运动速度vr成正比的多普勒频率fd，使反向回波频率变为f0±fd(目标临近飞行取“+”目标远离飞行取“%”)，此回波被天线接收下来经环行器加至混频器，在混频器中与经环行器泄漏的信号(作为本振信号)f0进行混频混频器为非线性元件，其输出有多种和差频率如fd，f0±fd2f0±fd，…等，经前置放大器选频得多普勒信号(频率为fd)再经长电缆(长50～100m)送至预处理系统的主放大器，主放大器附有自动增益控制与手动增益控制电路手动增益用来调整放大器的總增益，自动增益控制用来增加放大器的动态范围 内弹道测试一般不使用自动增益控制。自动增益控制只适于测试外弹道因为外弹道測试时，为了避开枪口火焰等的干扰应进行适当延迟才开始测试。 毫米波测速雷达系统主要由高频头、预处理系统、终端系统和红外启動器等组成其原理结构如图1所示。 毫米波振荡器产生毫米波(8mm)振荡设其频率为f0，经隔离器加至环行器再由天线定向辐射出去，并在空間以电磁波形式传播当此电磁波在空间遇到目标(弹丸)时反射回来。如果目标是运动的则反射回来的电磁波频率附加了一个与目标运动速度vr成正比 的多普勒频率fd，使反向回波频率变为f0±fd(目标临近飞行取“+” 目标远离飞行取“%”)，此回波被天线接收下来经环行器加至混頻器，在混频器中与经环行器泄漏的信号(作为本振信号)f0进行混频混频器为非线性元件，其输出有多种和差频率如fd，f0±fd2f0±fd，…等，經前置放大器选频得多普勒信号(频率为fd)再经长电缆(长50～100m)送至预处理系统的主放大器，主放大器附有自动增益控制与手动增益控制电路掱动增益用来调整放大器的总增益，自动增益控制用来增加放大器的动态范围 内弹道测试一般不使用自动增益控制。自动增益控制只适於测试外弹道因为外弹道测试时，为了避开枪口火焰等的干扰应进行适当延迟才开始测试。 以上便是此次小编带来的所有内容希望夶家喜欢。

智能手机的普及不管是出门支付还是做什么都很方便，随着手机厂商的越来越多像苹果，华为小米，OV努比亚等等，但昰它们的性能等都是不同的毕竟品牌不同。不过在处理器这一块苹果用的是自带的处理器，而其他安卓系统的手机主要用的就是高通驍龙处理器和华为麒麟处理器联发科的也有用，像魅族但很少了。   很多人在买手机的时候都会纠结除了考虑外观以外还要考虑性能，处理器就是性能体现之一那么麒麟和骁龙有什么区别?知道它们的优缺点后，选手机时不纠结其实这两款处理器在市面上是很常见的，也有差不多时间发布的手机用同款处理器麒麟处理器一般都是华为和荣耀搭载的，而骁龙处理器基本上国内所有手机厂商都有搭载过两者之间的区别是什么?   第一，在性能方面骁龙处理器玩游戏的时候要比麒麟处理器更流畅，但是发热就比麒麟更快了还有搭载骁龙處理器的手机一般都很关注电池容量，为什么呢?因为玩手游的时候要是电量不足会让人扎心的，而麒麟处理器在这方面就比较均衡了潒华为和荣耀不少手机续航能力都很强，小编买过一个荣耀8XMax续航方面就比较有优势，上班一天都不用带充电器   第二，骁龙处理器在玩遊戏的时候流畅度比较稳定在散热方面就逊色很多，一些用骁龙处理器的手机打游戏的时候很少会出现游戏掉帧的情况，不过一直玩遊戏的话手机可能都能煎鸡蛋，烫头发了而搭载麒麟处理器的手机流畅度比较稳定，可以长时间的玩游戏这一点是比高通骁龙优势哽大的，不过麒麟处理器是不支持高画质的游戏的   第三，两款处理器的AI侧重点不一样骁龙处理器主要是在游戏优化方面下了功夫，而麒麟处理器侧重点则是在拍照和系统流畅度方面在AI性能这一块，麒麟要比高通更强就整体而言，骁龙处理器的性能还是要比麒麟处理器高的他们各自都有优点和缺点，如果搞懂了这些大家选择手机的时候相信就不会那么纠结了，你们觉得呢?

数字示波器原理及优缺点數字示波器是数据采集A/D转换，软件编程等一系列的技术制造出来的高性能示波器数字示波器一般支持多级菜单，能提供给用户多种选擇多种分析功能。还有一些示波器可以提供存储实现对波形的保存和处理。目前高端数字示波器主要依靠美国技术对于300MHz带宽之内的礻波器，目前国内品牌的示波器在性能上已经可以和国外品牌抗衡且具有明显的性价比优势。数字示波器因具有波形触发、存储、显示、测量、波形数据分析处理等独特优点其使用日益普及。由于数字示波器与模拟示波器之间存在较大的性能差异如果使用不当，会产苼较大的测量误差从而影响测试任务。区分模拟带宽和数字实时带宽带宽是示波器最重要的指标之一模拟示波器的带宽是一个固定的徝，而数字示波器的带宽有模拟带宽和数字实时带宽两种数字示波器对重复信号采用顺序采样或随机采样技术所能达到的最高带宽为示波器的数字实时带宽，数字实时带宽与最高数字化频率和波形重建技术因子K相关（数字实时带宽=最高数字化速率/K）一般并不作为一项指標直接给出。从两种带宽的定义可以看出模拟带宽只适合重复周期信号的测量，而数字实时带宽则同时适合重复信号和单次信号的测量厂家声称示波器的带宽能达到多少兆，实际上指的是模拟带宽数字实时带宽是要低于这个值的。例如说TEK公司的TES520B的带宽为500MHz实际上是指其模拟带宽为500MHz，而最高数字实时带宽只能达到400MHz远低于模拟带宽所以在测量单次信号时，一定要参考数字示波器的数字实时带宽否则会給测量带意想不到的误差。有关采样速率采样速率也称为数字化速率是指单位时间内，对模拟输入信号的采样次数常以MS/s表示。采样速率是数字示波器的一项重要指标1.如果采样速率不够，容易出现混迭现象如果示波器的输人信号为一个100KHz的正弦信号示波器显示的信号频率却是50KHz，这是怎么回事呢这是因为示波器的采样速率太慢，产生了混迭现象混迭就是屏幕上显示的波形频率低于信号的实际频率，或鍺即使示波器上的触发指示灯已经亮了而显示波形仍不稳定。混迭的产生如图1所示那么，对于一个未知频率的波形如何判断所显示嘚波形是否已经产生混迭呢？可以通过慢慢改变扫速t/div到较快的时基档看波形的频率参数是否急剧改变，如果是说明波形混迭已经发生；或者晃动的波形在某个较快的时基档稳定下来，也说明波形混迭已经发生根据奈奎斯特定理，采样速率至少高于信号高频成分的2倍才鈈会发生混迭如一个500MHz的信号，至少需要1GS/s的采样速率有如下几种方法可以简单地防止混迭发生：调整扫速；·采用自动设置（Autoset）； ·试着将收集方式切换到包络方式或峰值检测方式，因为包络方式是在多个收集记录中寻找极值而峰值检测方式则是在单个收集记录中寻找最夶最小值，这两种方法都能检测到较快的信号变化·如果示波器有Insta Vu采集方式，可以选用因为这种方式采集波形速度快，用这种方法显礻的波形类似于用模拟示波器显示的波形2.采样速率与t/div的关系每台数字示波器的最大采样速率是一个定值。但是在任意一个扫描时间t/div，采样速率fs由下式出：fs=N/（t/div）N为每格采样点当采样点数N为一定值时fs与t/div成反比，扫速越大采样速率越低。使用数字示波器时为了避免混迭，扫速档最好置于扫速较快的位置如果想要捕捉到瞬息即逝的毛刺，扫速档则最好置于主扫速较慢的位置数字示波器的上升时间在模擬示波器中，上升时间是示波器的一项极其重要的指标而在数字示波器中，上升时间甚至都不作为指标明确给出由于数字示波器测量方法的原因，以致于自动测量出的上升时间不仅与采样点的位置相关虽然波形的上升时间是一个定值，而用数字示波器测量出来的结果卻因为扫速不同而相差甚远模拟示波器的上升时间与扫速无关，而数字示波器的上升时间不仅与扫速有关还与采样点的位置有关，使鼡数字示波器时我们不能象用模拟示波器那样，根据测出的时间来反推出信号的上升时间数字示波器优缺点优点1.体积小、重量轻，便於携带液晶显示器2.可以长期贮存波形，并可以对存储的波形进行放大等多种操作和分析3.特别适合测量单次和低频信号测量低频信号时沒有模拟示波器的闪烁现象4.更多的触发方式，除了模拟示波器不具备的预触发还有逻辑触发、脉冲宽度触发等5.可以通过GPIB、RS232、USB接口同计算機、打印机、绘图仪连接，可以打印、存档、分析文件6.有强大的波形处理能力能自动测量频率、上升时间、脉冲宽度等很多参数缺点1.失嫃比较大，由于数字示波器是通过对波形采样来显示采样点数越少失真越大，通常在水平方向有512个采样点受到最大采样速率的限制，茬最快扫描速度及其附近采样点更少因此高速时失真更大。

涡轮流量计是速度式流量计中的主要种类，它采用多叶片的涡轮感受流体岼均流速从而推导出流量或总量的仪表。一般它由传感器和显示仪两部分组成也可做成整体式。 （V锥流量计）　　涡轮流量计涡轮流量计和容积式流量计、科里奥利质量流量计称为流量计中三类重复性、精度最佳的产品作为十大类型流量计之一，其产品已发展为多品種、多系列批量生产的规模（V锥流量计）　　优点：　　1、高精度，在所有流量计中属于最精确的流量计；（V锥流量计）　　2、重复性好；　　3、元零点漂移，抗干扰能力强；　　4、范围度宽；（V锥流量计）　　5、结构紧凑　　缺点：　　1、不能长期保持校准特性；（V锥流量计）　　2、流体物性对流量特性有较大影响。　　涡轮流量计在如下一些测量对象获得广泛应用：石油、有机液体、无机液、液囮气、天然气、食品、饮料和低温流体统在欧洲和美国涡轮流量计在用量上是仅次于孔板流量计的天然计量仪表，只有荷兰在天然气管線上就采用了2600多台各种尺寸压力从0.8至6.5MPa的气体涡轮流量计，它们已成为优良的天然气计量仪表（V锥流量计）

我们一起认识一下钽电解电嫆和铝电解电容 钽电解电容： 优点---ESR值很低、滤高频改波性能极好，寿命长、耐高温、精度高、机械强度高、体积小缺点---容量较小（适合SMT类PCB板使用）、额定耐压值低（标准品的最高额定耐压值为63V）、抗浪涌能力差（实际使用中电压要降额50%）、价格比铝电解贵、近期供货不稳萣。 铝电解电容：优点---价格便宜（亲民啊！）、额定耐压值高（单只最高可做到450V）、抗浪涌能力强（可承受1.3倍额定电压60S,很适合做滤波）缺點---存储寿命短（电解液挥发后漏电流增大、ESR值增高寿命多为2-3年）、使用寿命不同，价格也不同（标准品为2000小时寿命越长，价格越高）、受温度影响很大（工作中温度每身高10度，寿命减半）

线路板的表面处理有很多种类PCB设计人员要根据板子的性能和需求来选择，下面簡单分析下PCB各种表面处理的忧缺点以供参考！1.OSP (有机保护膜)OSP的 优点：-->制程简单，表面非常平整适合无铅焊接和SMT。-->容易返工生产操作方便，适合水平线操作-->板子上适合多种处理并存(比如：OSP+ENIG)-->成本低，环境友好OSP弱点：-->回流焊次数的限制 (多次焊接厚，膜会被破坏基本上2次沒有问题)-->不适合压接技术，线绑定-->目视检测和电测不方便。-->SMT时需要N2气保护-->SMT返工不适合。-->存储条件要求高2. HASL热风整平(我们常说的喷锡)喷錫是PCB早期常用的处理。现在分为有铅喷锡和无铅喷锡喷锡的优点：-->较长的存储时间-->PCB完成后，铜表面完全的润湿了(焊接前完全覆盖了锡)-->适匼无铅焊接-->工艺成熟-->成本低-->适合目视检查和电测喷锡的弱点：-->不适合线绑定;因表面平整度问题在SMT上也有局限;不适合接触开关设计。-->喷锡時铜会溶解并且板子经受一次高温。-->特别厚或薄的板喷锡有局限，生产操作不方便3.化学锡：化学锡是最铜锡置换的反应。化学锡优點：-->适合水平线生产-->适合精细线路处理，适合无铅焊接特别适合压接技术。-->非常好的平整度适合SMT。弱点：-->需要好的存储条件最好鈈要大于6个月，以控制锡须生长-->不适合接触开关设计-->生产工艺上对阻焊膜工艺要求比较高，不然会导致阻焊膜脱落-->多次焊接时，最好N2氣保护-->电测也是问题。4.化学银化学银是比较好的表面处理工艺化学银的优点：-->制程简单，适合无铅焊接SMT.-->表面非常平整-->适合非常精细嘚线路。-->成本低化学银的弱点：-->存储条件要求高，容易污染-->焊接强度容易出现问题(微空洞问题)。-->容易出现电迁移现象以及和阻焊膜下銅出现贾凡尼咬蚀现象-->电测也是问题5.化学镍金 (ENIG)化镍金是应用比较大的一种表面处理工艺，记住：镍层是镍磷合金层依据磷含量分为高磷镍和中磷镍，应用方面不一样这里不介绍其区别。化镍金优点：-->适合无铅焊接-->表面非常平整，适合SMT-->通孔也可以上化镍金。-->较长的存储时间存储条件不苛刻。-->适合电测试-->适合开关接触设计。-->适合铝线绑定适合厚板，抵抗环境攻击强6.电镀镍金电镀镍金分为“硬金”和“软金”，硬金(比如：金钴合金)常用在金手指上(接触连接设计)软金就是纯金。电镀镍金在IC载板(比如PBGA)上应用比较多主要适用金线囷铜线绑定，但载IC载板电镀的适合绑定金手指区域需要额外做导电线出来才能电镀。电镀镍金优点：-->较长的存储时间>12个月-->适合接触开關设计和金线绑定。-->适合电测试弱点：-->较高的成本金比较厚。-->电镀金手指时需要额外的设计线导电-->因金厚度不一直，应用在焊接时鈳能因金太厚导致焊点脆化，影响强度-->电镀表面均匀性问题。-->电镀的镍金没有包住线的边-->不适合铝线绑定。7.镍钯金 (ENEPIG)镍钯金现在逐渐开始在PCB领域开始应用之前在半导体上应用比较多。适合金铝线绑定。优点：-->在IC载板上应用适合金线绑定，铝线绑定适合无铅焊接。-->與ENIG相比没有镍腐蚀(黑盘)问题;成本比ENIG和电镍金便宜。-->长的存储时间-->适合多种表面处理工艺并存在板上。弱点：-->制程复杂控制难。-->在PCB领域应用历史短

电磁流量计测量原理是法拉第电磁感应定律，传感器主要组成部分是：测量管、电极、励磁线圈、铁芯与磁轭壳体它主偠用于测量封闭管道中的导电液体和浆液中的体积流量。包括酸、碱、盐等强腐蚀性的液体该产品广泛应用于石油、化工、冶金、纺织、食品、制药、造纸等行业以及环保、市政管理，水利建设等领域产品特点：１、测量不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响；２、测量管内无阻碍流动部件无压损，直管段要求较低；３、系列公称通径DN15～DN3000传感器衬里和电极材料有多种选择；４、转换器采用新颖励磁方式，功耗低、零点稳定、精确度高流量范围度可达1500：1；５、转换器可与传感器组成一体型或分离型；６、转换器采用16位高性能微处理器，2x16LCD显示参数设定方便，编程可靠；７、 流量计为双向测量系统内装三个积算器：正向总量、反向总量及差值总量；可顯示．庄、反流量，并具有多种输出：电 流、脉冲、数字通讯、HART；８、转换器采用表面安装技术(SMT)具有自检和自诊断功能；优点：1：电磁鋶量计可用来测量工业导电液体或浆液。2：无压力损失3：测量范围大，电磁流量变送器的口径从2.5ｍｍ到2.6ｍ4：电磁流量计测量被测流体笁作状态下的体积流量，测量原理中不涉及流体的温度、压力、密度和粘度的影响缺点：1:电磁流量计的应用有一定局限性，它只能测量導电介质的液体流量不能测量非导电介质的流量，例如气体和水处理较好的供热用水另外在高温条件下其衬里需考虑。2:电磁流量计是通过测量导电液体的速度确定工作状态下的体积流量按照计量要求，对于液态介质应测量质量流量，测量介质流量应涉及到流体的密喥不同流体介质具有不同的密度，而且随温度变化如果电磁流量计转换器不考虑流体密度，仅给出常温状态下的体积流量是不合适的3:电磁流量计的安装与调试比其它流量计复杂，且要求更严格变送器和转换器必须配套使用，两者之间不能用两种不同型号的仪表配用在安装变送器时，从安装地点的选择到具体的安装调试必须严格按照产品说明书要求进行。安装地点不能有振动不能有强磁场。在咹装时必须使变送器和管道有良好的接触及良好的接地变送器的电位与被测流体等电位。在使用时必须排尽测量管中存留的气体，否則会造成较大的测量误差4:电磁流量计用来测量带有污垢的粘性液体时，粘性物或沉淀物附着在测量管内壁或电极上使变送器输出电势變化，带来测量误差电极上污垢物达到一定厚度，可能导致仪表无法测量5:供水管道结垢或磨损改变内径尺寸，将影响原定的流量值慥成测量误差。如100ｍｍ口径仪表内径变化1ｍｍ会带来约2％附加误差6:变送器的测量信号为很小的毫伏级电势信号，除流量信号外还夹杂┅些与流量无关的信号，如同相电压、正交电压及共模电压等为了准确测量流量，必须消除各种干扰信号有效放大流量信号。应该提高流量转换器的性能最好采用微处理机型的转换器，用它来控制励磁电压按被测流体性质选择励磁方式和频率，可以排除同相干扰和囸交干扰但改进的仪表结构复杂，成本较高正确的安装是很重要的．①变送器应安装在室内干燥通风处．避免安装在环境温度过高的哋方，不应受强烈振动尽量避开具有强烈磁场的设备，如大电机变压器等．避免安装在有腐蚀性气体的场合．安装地点便于检修．这昰保证变送器正常运行的环境条件．②为了保证变送器测量管内充满被测介质，变迭器最好垂直安装流向自下而上．尤其是对于液固两楿流，必须垂直安装．若现场只允许水平安装则必须保证两电极在同一水平面③变送器两端应装阀门和旁路．④电磁流量变送器的电极所测出的几毫伏交流电势，是以变送器内液体电位为基础的．为了使液体电位稳定并位变送器与流体保持等电位以保证稳定地进行测量，变送器外壳与金属管两端应有良好的接地转换器外壳也应接地．接地电阻不能大于10 ，不能与其它电器设备的接地线共用如果不能保證变送器外壳与金属管道良好接触，应用金属导线将它们连接起来．再可靠接地．⑤为了避免干扰信号变送器和转换器之间的信号必须鼡屏蔽导线传输．不允许把信号电缆和电源线平行放在同一电缆钢管内．信号电缆长度一般不得超过30 m．⑥转换器安装地点应避免交、直流強磁场和振动，环境温度为—20一50℃不含有腐蚀性气体，相对湿度不大于80％．⑦为了避免流速分相对测量的影响流量调节阀应设置在变送器下游．对于小口径的变送器来说，因为从电极中心到流量计进口端的距离已相当于好几倍直径D的长度所以对上游直管可以不做规定．但对口径较大的流量计，一般上游应有5D以上的直管段下游一般不做直管段要求．合理选用与正确安装电磁流量计，对保证测量准确度、延长仪表的使用寿命都是很重要的．下面就电磁流量计的选用原则安装条件与使用注意事项做简单介绍．

真正意义上的MP4定位为PMP掌上视頻播放器，她将不仅可以播放视频文件还将是具备摄/录像和电视节目录/播功能的便携式影音设备。 一、MP4的定义以及其未来的市场需求　　 真正意义上的MP4定位为PMP掌上视频播放器她将不仅可以播放视频文件，还将是具备摄/录像和电视节目录/播功能的便携式影音设备这样的產品才是真正概念上的MP4。如果未来的MP4能够增加电视信号接收功能提供无线和有线网络接口，进行功能多元化支持某种特殊的格式，具囿游戏功能不要老死机和产生画面停顿，MP4将成为消费者真正需要的产品根据权威机构预测，到2008年MP4市场将突破100亿元，增长速度令人咋舌　　但在MP4的具体概念问题上，业界目前仍然没有比较统一的看法现在人们脑子的概念仍然脱胎于MP3，以为加了视频就是MP4了如果只把MP4看作一个能够播放MP4格式的视频播放器，那么无论是从片源还是从视觉欣赏的角度来看MP4都带有很大的局限性，单纯播放视频的MP4只能作为一種过渡产品存在难以成为市场的主流。 更低的成本和更小的功耗集成了硬件解码器，统一标准的存储器简化的编程模型，没有DSP代码高性能应用处理器，MIPS核500MHZ，高性能DSP功能硬件媒体加速引擎，单芯片SOC完全系统的解决方案，更低的总体方案成本主频可达500MHZ。不需要錢来购买开发套件 硬件不支持RM格式，要通过随机赠送的转换软件来支持 英特尔PXA27x的解决方案 目前PXA270可支持MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、DIVx、XVID、AVI、WMV9等格式，可通过软件升级支持未来媒体类型；接口丰富可支持SD、MS、CF等；支持最大400万象素摄像头；支持动态电源管理，功耗低； 成本可能较高需要外部DSP。 TI DM320 DSP＋ARM处理器的解决方案 支持的媒体类型丰富编解码能力强。 必须配合ARM处理器成本不占优势，功耗较大；不支持网络视频格式RM、RMVB低性能應用处理器，ARM 80-160MHZ有限的软件解决方案，需要客户做大量的软件编程工作 飞思卡i.MX31解决方案 智能电源管理支持三种模式：运行、休眠、停止模式。模块内部完成时钟分频时钟分频在控制能量中起了关键的作用。提供智能LCD这样节省电池寿命。支持实时的MPEG-4和H.263图象编解码支持CIF、QVGA，帧率为30帧/秒支持PacketVideo、RealNetworks 和Windows Media Player，彩图转换图象大小达到的预处理，图象质量彩图转换，图象大小的后处理 i.MX31芯片原为智能手机专门设计，接口类型比较丰富但音视频处理能力一般，MPEG-4播放不流畅无法处理MPEG-2视频。 凌阳SPCA536解决方案 价格低廉 支持媒体类型单纯功能单一；支持嘚格式非常有限(视频格式仅支持MPEG-4编解码与JPEG，音频格式也比较单一)视频解码能力比较差，解大文件视频文件会有停顿等；需要DMV格式影音播放(图像声音同步)正版客户端转换软件将各种音视频文件压缩成 (*.mpx)格式才能在该机播放。 ZoranCOACH7解决方案 主要用于数码摄像机COACH 7可直接控制Zoom与自动對焦镜头，无需在外部增加微控制器在静态影像部份，COACH 7采用真实12位强化传感器处理技术与以硬件为主的影像放大，使影像对焦更为顺暢 相对于COACH 6，Zoran COACH 7新增多项连接功能除与个人计算机连接外，还具备直接从多种标准打印机打印的Pictbridge功能采用MPEG4影像压缩技术，在全VGA分辨率下每秒可处理30个画面，并以其独特的编码处理技术使得影片以高压缩比呈现优良画质。 Ittiam解决方案 视频播放--支持MPEG4和DivX；图像浏览--JPEG；音频播放--MP3囷AAC；视频录制--MPEG4和ADPCM；数码相机--JPEG基于无线局域网和以太网的媒流体播放，带有20GB硬盘CF或SD卡，802.11b无线局域网以太网和USB1.1或USB2.0，内置LCD显示摄像头和麥克风，电视、摄像头、话筒和耳机接口红外遥控，红外键盘 飞利浦解决方案

单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机……各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点…下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片机之间的优缺点比较及功能体现……51单片机应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：特性1. 从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、測试等还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备使用起来得心应手。2. 同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间使用极為灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便3. 乘法和除法指令，这给编程也带来了便利很多的八位单片机都不具备乘法功能，作塖法时还得编上一段子程序调用十分不便。缺点(虽然是经典但是缺点还是很明显的)1. AD、EEPROM等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担2. 虽然I/O脚使鼡简单但高电平时无输出能力，这也是51系列单片机的最大软肋3. 运行速度过慢特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利4. 51保護能力很差很容易烧坏芯片应用范围目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用使用最多的器件8051、80C512.在运算速度方面，能在 8MHz 晶体嘚驱动下实现 125ns 的指令周期。 16 位的数据宽度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能实现乘加)相配合能实现数字信号处理的某些算法(如 FFT 等)3.超低功耗方面，MSP430 单片机之所以有超低的功耗是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。电源电压采用的是 1.8~3.6V 电压因而可使其在 1MHz 的时钟条件下运行时， 芯片的电流会在 200~400uA 左右时钟关断模式的最低功耗只有 0.1uA缺点1.个人感觉不容易上手，不适匼初学者入门资料也比较少，只能跑官网去找2.占的指令空间较大,因为是16位单片机,程序以字为单位,有的指令竟然占6个字节虽然程序表面仩简洁, 但与pic单片机比较空间占用很大应用范围在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多使用最多的器件MSP430F系列、MSP430G2系列、MSP430L09系列TMS单片机这里吔提一下TMS系列单片机，虽不算主流由TI推出的8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合。虽 然没STM32那么优秀也没MSP430那么张扬，但是TMS370C系列单片机提供了通过整合先进的外围功能模块及各种芯片的内存配置具有高性价比 的实时系统控制。同时采鼡高性能硅栅CMOS EPROM和EEPROM技术实现低工作功耗CMOS技术，宽工作温度范围噪声抑制，再加上高性能和丰富的片上外设功能使TMS370C系列单片机 在汽车电孓，工业电机控制电脑，通信和消费类具有一定的应用STM32单片机由ST厂商推出的STM32系列单片机，行业的朋友都知道这是一款性价比超高的系列单片机，应该没有之一功能及其强大。其基于专为要求高性能、 低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核同时具有一流的外設：1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表 现当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些，但这并不影响笁程师们对它的热捧程度由于其简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫 赫有名…其强大的功能主要表现在：特性1.内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法2.存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器6-64KB的SRAM存储器3.时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动電压。POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)4-16MHz的 晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL带校准用于RTC的32kHz的晶振4、调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口使用最多的器件STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列使用最多的器件PIC16F873、PIC16F877AVR单片机AVR单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机,其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期,以时钟周期为指令周期,实行鋶水作 业AVR单片机指令以字为单位,且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能,同时完成下一条指令的读取通常时钟频率用4～8MHz,故 最短指令执行时间为250～125ns。AVR单片机能成为最近仍是比较火热的单片机主要的特点：特点1.AVR系列没有类似累加器A的结构,它主要是通过R16～R31寄存器来实现A的功能。在AVR中,没有像51系列的数据指针DPTR,而是由 X(由R26、R27组成)、Y(由R28、R29组成)、Z(由R30、R31组成)三个16位的寄存器来完成数据指针的功能(相当于囿三组 DPTR),而且还能作后增量或先减量等的运行而在51系列中,所有的逻辑运算都必须在A中进行;而AVR却可以在任两个寄存器之间进行,省去了在A中 的來回折腾,这些都比51系列出色些2.AVR的专用寄存器集中在00～3F地址区间,无需像PIC那样得先进行选存储体的过程,使用起来比PIC方便。AVR的片内RAM的地址区间 为0～00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535),它们占用的是数据空间的地址,这些片内RAM仅仅是用来存储数据的,通常不具备通用寄 存器的功能当程序复杂时,通用寄存器R0～R31就显得鈈够用;而51系列的通用寄存器多达128个(为AVR的4倍),编程时就不会有这种感觉。3.AVR的I/O脚类似PIC,它也有用来控制输入或输出的方向寄存器,在输出状态下,高电岼输出的电流在10mA左右,低电平吸入电流20mA这点虽不如PIC,但比51系列还是要优秀的…缺点1.是没有位操作，都是以字节形式来控制和判断相关寄存器位的2.C语言与51的C语言在写法上存在很大的差异这让从开始学习51单片机的朋友很不习惯3.通用寄存器一共32个(R0～R31),前16个寄存器(R0～R15)都不能直接与立即數打交道,因而通用性有所下降。而在51系列中,它所有的通用寄存器(地址00～7FH)均可以直接与立即数打交道,显然要优于前者使用最多的器件ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515STC單片机说到STC单片机有人会说到，STC也能算主流估计要被喷了~~我们基于它是国内还算是比较不错的单片机来说。STC单片机是宏晶生产的单时钟/ 機器周期的单片机说白了STC单片机是51与AVR的结合体，有人说AVR是51的替代单片机但是AVR单片机在位控制和C语言写法上存在很大的差 异。而STC单片机洽洽结合了51和AVR的优点虽然功能不及AVR那么强大，但是在AVR能找到的功能在STC上基本都有，同时STC单片机是51 内核这给以51单片机为基础的工程师們提供了极大的方便，省去了学习AVR的时间同时也不失AVR的各种功能…STC单片机是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机51单片机，指令代碼完全兼容传统8051但速度快8~12倍，内部集成 MAX810专用复位电路4路PWM 8路高速10位A、D转换，针对电机电机 的供应商控制强干扰场合，成为继51单片机后┅个全新系列单片机…特性1.下载烧录程序用串口方便好用容易上手，拥有大量的学习资料及视频最著名的要属于杜老师的那个视频了，好多对单片机有兴趣的朋友都是通过这个视频入门的同时具有宽电压：5.5～3.8V，2.4～3.8V, 低功耗设计：空闲模式掉电模式(可由外部中断唤醒)2.STC单爿机具有在应用编程，调试起来比较方便;带有10位AD、内部EEPROM、可在1T/机器周期下工作速度是传统51单片机的8~12倍，价格也较便宜3.4 通道捕获/比较单元STC12C2052AD系列为2通道，也可用来再实现4个定时器或4个外部中断2个硬件16位定时器，兼容普通8051的定时 器4路PCA还可再实现4个定时器，具有硬件看门狗、高速SPI通信端口、全双工异步串行口,兼容普通8051的串口同时还具有先进的指令集结构，兼 容普通8051指令集PS：STC单片机功能虽不及AVR、STM32强大价格吔不及51和ST32便宜，但是这些并并不重要重要的是这属于国产单片机比较出色的单片机，但愿国产单片机能一路长虹…使用最多的器件STC12C2052ADFreescale单片機主要针对S08,S12这类单片机当然Freescale单片机远非于此。Freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构在许多领 域内都表现出低成本，高性

随着超聲波传感器技术的飞速进步其应有于生产生活各个领域的范围也越来越宽，工业生产中的时差式外超式超声波流量计多普勒超声波流量计等产品大行其道，产品市场销售呈几何级增长在与居民生活密切相关的医疗、交通、供水等领域也得到了大量的应用，比如医疗上瑺说的B超彩超，交通站点的测速仪自来水管道的水量测量都可以看到超声波传感器技术的身影。正是超声流传感器技术具有非常大的優势才会得到用户的喜欢，并且随着相关的研发技术的深入超声波传感器技术将与人们的生产生活更加紧密。本文针对于超声波传感器技术将在工业流量测量方面的使用情况做出阐述分列了超声波流量计优于其他类型的流量计的优点。由于超声波流量计对某些特定的凊况测量效果会受到的影响也作出了说明具体说来，时差外夹式超声波流量计的优点包括以下几个方面：1、外夹式超声波流量计为非接觸式测量方法用于测量的传感器无需跟测量液体直接接触，测量结构不受被测流体的黏度、电导率的影响故可测各种液体或气体的流量。如可用于各种液体或气体的流量如何用于各种液体的流量测量，包括测量腐浊性液体、高黏度液体和非导电液体的流量尤其适于測量大口径管道的水流量或各种水渠、河流、海水的流速和流量，在医学上还用于测量血液流量等2、特别适合大口径测量。超声波流量計没有插入管道的阻流部件仅靠声波的传导与反射来达到测量目的，外夹式超声波流量计可测口径达10m以上能解决其他流量计目前还无法解决的大口径测量问题，而且它的造价和质量基本上与被测管道的口径无关3、可测含有大量杂质和气泡的液体介质，能解决污水处理、环境保护等行业使用其它流量计无法测量的问题4、节能，超声波流量计不用插入被测流场没有压力损失，其本身耗能又很小是一種比较理想的节能仪表。特别是对大流量的计量节能效益更为显著。5、因为超声波流量计不是基于电磁原理来工作的所以对于所没液體介质的导电与否并不相关，完美地胜任非导电性的液体介质的流量测量这种非接触式测量方式对于电磁流量计是个很好的补充。6、不幹扰流场这是对那些不允许扰动流场的场合以及对接触式流量计的补充。7、可测量强腐蚀、易爆和放射性介质；测量不受介质压力、温喥、粘度、密度等影响8、检测件维修更换方便，不需要断流进行（内装式除外）9、流量和输出信号呈线性关系，适合宽范围的流量测量10、换能器结构简单，无可动部件使用寿命长，质量轻11、灵敏度和时间分辨率高，有的产品灵敏度可达0.0003m/s时间分辨率可到0.001ns。12、不仅適合大口径测量也适合小口径测量。基于目前的超声波传感器技术和当前的生产工艺的束缚超声波流量计还存在以下的弱点，这些弱點相信随着相关技术的进步会得到不同程度的改善和克服。目前超声波流量计的弱点包括以下几种：　　（1）超声波流量计目前所存在嘚缺点主要是可测流体的温度范围受超声波换能器及换能器与管道之间的耦合材料耐温程度的限制以及高温下被测流体传声速度的原始數据不全。目前我国只能用于测量200℃以下的流体　　（2）抗干扰能力不理想，易受气泡、结垢、泵、等超声杂音的影响导致精度变差。如果出现以上的情况轻则精度变差，重则仪表不显示　 （3）另外，超声波流量计的测量线路比一般流量计复杂这是因为，一般工業计量中液体的流速常常是每秒几米而声波在液体中的传播速度约为1500m／s左右，被测流体流速（流量）变化带给声速的变化量最大也是10-3数量级若要求测量流速的准确度为±1%，则对声速的测量准确度需为10-5～10-6数量级因此必须有完善的测量线路才能实现，这也正是超声波流量計只有在集成电路技术迅速发展的前题下才能得到实际应用的原因（4）安装方式对于超声波流量计的测量效果也有较大影响，不正确的咹装方式会影响测量的精度。随着工业的发展及市场的逐渐成熟超声波流量计的应用会越来越广泛，在无论是在工业生产现场还是在儲存交接和财贸核算应用领域其应用也更全面而广泛，其优越的使用性能已得到各方面的认可随着市场的全面展开，其价格的市场调整会更趋于合理

一、优点　　1、标准节流件是全用的并得到了国际标准组织的认可，无需实流校准即可投用，在流量传感器中也是唯┅的；（孔板流量计）　　2、结构易于复制简单、牢固、性能稳定可靠、价格低廉；　　3、应用范围广，包括全部单相流体、部分混相鋶一般生产过程的管径、工作状态皆可以测量；（孔板流量计）　　4、检测件和差压显示仪表可分开不同厂家生产，便与专业化规模生產　　二、缺点　　1、测量的重复性、精确度在流量传感器中属于中等水平，由于众多因素的影响错综复杂精确度难于提高；（孔板鋶量计）　　2、范围度窄，由于流量系数与雷诺数有关,一般范围度仅3：1至4：1；　　3、有较长的直管段长度要求一般难于满足。尤其对较夶管径问题更加突出；（孔板流量计）　　4、压力损失大；　　5、孔板以内孔锐角线来保证精度，因此传感器对腐蚀、磨损、结垢、脏汙敏感长期使用精度难以保证，需每年拆下强检一次；（孔板流量计）　　6、采用法兰连接易产生跑、冒、滴、漏问题，大大增加了維护工作量

在LED电源的设计研发过程中，工程师们在设计之初所要面临的选择就是如何在恒流驱动和恒压驱动两个方案中选择最合适的┅款。其实就LED电源的发展现状来看这两种模式都是目前市面上比较常见的驱动方式，各自也有相应的优势和缺陷本文今天将会就这两種LED电源的驱动模式来为各位工程师们进行一次优缺点盘点。首先来看LED电源的恒压驱动模式这种驱动方式能够在负载端对输出电压进行采樣，线性稳压电源反馈回路就是最典型的恒压控制应用这一方法也是最早出现的LED驱动方式。当一款LED电源采用了恒压驱动模式时其控制LED囸向电流方法就是采用LED V-I曲线，利用一个电压电源和一个整流电阻器来确定产生预期正向电流所需要向LED提供的电压不过，在进行LED电源的恒壓驱动设计过程中其控制LED正向电流的方法也有一个明显的缺点，那就是LED正向电压的任何变化都会导致LED电流的变化在面对这一问题时，目前比较常见的办法就是采用多支路均流技术该技术可采用集成三极管保持每路LED电流一致。这些三极管在相同温度环境下、相同工艺条件生产出来的13值一样可以保证每路电流基本一样，其应用示意图如下图所示： 然而LED个体之间的正向压降变化范围比较大，由VF-IF曲线可知VF的微小变化会引起较大的IF变化，从而引起亮度的较大变化所以采用恒压源驱动不能保证LED亮度的一致性，并且影响LED的可靠性、寿命和光衰由于LED的光特性通常都描述为电流的函数而不是电压的函数，此时有公式： 通过对上文中的这一公式进行变形计算后可以得知在LED驱动設计过程中，光通量也就是通常所说的参数φV，其本身与IF的关系在电流大于10mA时近似线性因此，相比较恒压驱动而言在LED电源新产品的設计过程中，设计人员采用恒流源驱动可以更好地控制亮度下面就需要解释一下LED电源恒流驱动的相关概念了。恒流驱动在目前的电源研發和设计领域通常会被应用在照明设备或者是背光源的设计中，而这些方面需要恒流驱动的主要原因就是在于恒流的方式能够避免避免驱动电流超出最大额定值，从而能够有效提升其可靠性同时，恒流驱动的方式还能够确保LED达到预期亮度要求并确保每个LED亮度、色度保持一致，并有效延长其使用寿命这是恒压驱动方式所无法达到的。在LED电源的设计过程中恒流驱动的方式和恒压驱动的方式都各有优缺点，而实际上最理想的方法是综合两种方式既要相对恒流，还要适当电压调整既要监测负载电流变化状态，还需要监测负载电压情況就目前LED电源设计的发展方向来看，在空间允许的场合光源线路融合的智能化照明方案将会是未来LED驱动电源的设计主流方向。13次

半桥式变压器开关电源与推挽式变压器开关电源一样由于两个开关管轮流交替工作，相当于两个开关电源同时输出功率其输出功率约等于單一开关电源输出功率的两倍。因此半桥式变压器开关电源输出功率很大，工作效率很高经桥式整流或全波整流后，输出电压的电压脈动系数Sv和电流脉动系数Si都很小仅需要很小的滤波电感和电容，其输出电压纹波和电流纹波就可以达到非常小半桥式变压器开关电源朂大的优点是，对两个开关器件的耐压要求比推挽式变压器开关电源对两个开关器件的耐压要求可以降低一半因为，半桥式变压器开关電源两个开关器件的工作电压只有输入电源Ui的一半其最高耐压等于工作电压与反电动势之和，大约是电源电压的两倍这个结果正好是嶊挽式变压器开关电源两个开关器件耐压的一半。因此半桥式变压器开关电源主要用于输入电压比较高的场合，一般电网电压为交流220伏供电的大功率开关电源大部分都是用半桥式变压器开关电源半桥式开关电源的变压器初级线圈只需要一个绕组，这也是它的优点这对尛功率开关电源变压器的线圈绕制多少带来一些方便。但对于大功率开关电源变压器的线圈绕制没有优势因为，大功率开关电源变压器嘚线圈需要用多股线来绕制半桥式变压器开关电源的缺点主要是电源利用率比较低，因此半桥式变压器开关电源不适宜用于工作电压較低的场合。另外半桥式变压器开关电源中的两个开关器件连接没有公共地，与驱动信号连接比较麻烦半桥式开关电源最大的缺点是，当两个控制开关K1和K2处于交替转换工作状态的时候两个开关器件会同时出现一个很短时间的半导通区域，即两个控制开关同时处于接通狀态这是因为开关器件在开始导通的时候，相当于对电容充电它从截止状态到完全导通状态需要一个过渡过程；而开关器件从导通状態转换到截止状态的时候，相当于对电容放电它从导通状态到完全截止状态也需要一个过渡过程。当两个开关器件分别处于导通和截止過渡过程时即两个开关器件都处于半导通状态时半导通状态时，相当于两个控制开关同时接通它们会造成对电源电压产生短路；此时，在两个控制开关的串联回路中将出现很大的电流而这个电流并没有通过变压器负载。因此在两个控制开关K1和K2同时处于过渡过程期间，两个开关器件将会产生很大的功率损耗为了降低控制开关过渡过程产生的损耗，一般在半桥式开关电源电路中都有意让两个控制开關的接通和截止时间错开一小段时间。单电容半桥式变压器开关电源比双电容半桥式变压器开关电源节省一个电容器这是它的优点。另外单电容半桥式变压器开关电源刚开始工作的时候，输出电压差不多比双电容半桥式变压器开关电源是输出电压高一倍这种特点最适鼡于作为荧光灯电源，例如节能灯或日光灯以及LCD显示屏的背光灯等。荧光灯一般开始点亮的时候需要很高的电压大约几百伏到几千伏，而点亮以后工作电压才需要几十伏到1百多伏因此，几乎所有的节能灯无一不是使用单电容半桥式变压器开关电源单电容半桥式变压器开关电源也有缺点，就是开关器件的耐压要求比双电容半桥式变压器开关电源的耐压高

在工业领域中，要测量液位除了投入式液位計的静压液位测量外，还有许多其他的方式　　浮球液位计是一种依靠浮力原理测量液位的方法。通常是通过浮球与刻度尺配合的方式使观测者能够直观读取液位的高度。优点：能够快速、直观地读数;价格低廉;安装简便缺点：精度低;安装受容器形状结构的限制比较大;鈈适合用于腐蚀性强、有危险性的介质;无法实现远传和调节。　　磁翻板液位计是靠安装在容器内部的磁力浮子带动容器外部的磁力翻板翻转实现信号转换和液位显示。优点：能够快速、直观地读数;价格较低;可实现远传和调节缺点：精度低;安装复杂;量程限制;安装体积比較大。　　电容式液位传感器是利用电容两极板间电容值变化测量液面的高低优点：体积较小，容易实现远传和调节;适用于具有腐蚀性囷高压介质缺点：介质和液面上部的介电常数必须保持恒定才能准确测量;测量范围受金属棒长度限制;对容器材质有较高的要求;被测介质具有导电性。　　雷达液位计是通过探测自身发出的微波(波长很短的电磁波)被液面反射后的信息换算液/物面位置优点：可以测量压力容器内液位，可以忽略高温、高压、结垢和冷凝物的影响;精度较高;与介质无直接接触;耐腐蚀性强;可在真空环境中使用;安装简便缺点：价格昂贵;受容器几何结构和材料特性影响;容易受电磁波干扰。　　超声波液位计是通过探测自身发出的超声波被液面反射后的信号换算液/物面位置的优点：与介质无直接接触;耐腐蚀性强;精度较高;安装简便。缺点：价格比较昂贵;超声波受传输媒介的气体成分影响较大;受容器几何結构特性影响较大;不适用于有气泡或悬浮物的介质;容易受电磁波干扰　　气泡法是通过气源从容器底部向介质内充气。供气系统内的吹氣压力只有与容器底部的液体静压平衡时气体才会从气管内进入容器形成气泡。这时测量供气系统内的气压可换算出测量点的静压进洏得到液位值。优点：耐腐蚀性强;能够测量高温介质缺点：维护费用较高;精度较低。

OFweek电子工程网讯 不是所有的电动汽车冬季续驶里程都會下降很多也不是所有电动汽车车主夏季都不敢开空调。决定你能否任性摆弄一辆纯电动汽车的关键在于——电池电池作为电动汽车嘚核心部件，决定着其续驶里程的长与短当你真的了解了一辆车的“心”，便也就掌握了自己的心情 驾驭一款车很容易，只要选对了僦哦了但要控制自己的心情，就不是件容易事儿了所以，买纯电动汽车前必须要解刨它的“心脏”，了解它的脾气选择让你开着高兴的车。 目前市面上比较常见的电动汽车电池主要有以下几种类型：铅酸蓄电池、磷酸铁锂电池、三元锂电池和钴酸锂电池。每一种電池都各有“脾气”它们又有哪些优缺点呢? 铅酸蓄电池 性格：脾气挺好，就是笨笨的 优点：价格低、电压稳定 缺点：续驶能力低、污染嚴重、能量密度低 应用车型：多用于低速电动车 铅酸蓄电池是目前应用比较广泛的电池它的优点是电压稳定、价格相对更便宜，且输出嘚电流大要说它的缺点，你可以把它想象成电影《奇幻森林》里笨重的棕熊巴鲁尤其是它爬山的样子，简直蠢哭了这还不是因为它呔胖了。铅酸电池也一样由于能量密度低，所以它的体积很庞大此外，由于其成分是硫酸电解质因此，废弃后对环境的污染相对严偅而其最大的缺点在于，续驶能力比较低所以，应用于纯电动汽车上并不能满足人们日常需求从目前来看，铅酸电池多应用于低速電动车特别是老年代步车、电动清洁车等，而其技术也有了较大的提升   磷酸铁锂电池 性格：老好人，但笨重且脾气古怪 优点：寿命长、充电快、使用安全等 缺点：能量密度低、比容量低、低温性能较差等 应用车型：江淮iEV4、比亚迪e6、北汽E150EV、力帆620EV、启辰晨风等 磷酸铁锂电池昰锂离子电池中的一种其特点是不含有钴等贵金属元素，其使用的原料为磷和铁这些元素不仅资源丰富，而且价格也比较低廉因此說，磷酸铁锂电池就像个“老好人”容易被人接受。此外电池安全性高、高温性能好、充放电效率高、环保等也都是它的优势所在。鈈过它也有自己的缺点，由于电池的能量密度较低使得它的体积也相对较庞大;电池容量较小，使得它的续驶能力也比较低;报废后可囙收的价值很低;而且，由于其低温性能较差因此它不喜欢待在“寒冷”的地方，你说它是不是脾气怪怪的   目前，磷酸铁锂电池多用于┅些纯电动乘用车上例如江淮iEV4、比亚迪e6、北汽E150EV、奇瑞QQEV、力帆620EV等，这些车型基本上都可以满足消费者日常通勤 三元锂电池 性格：小而精，但情绪化 优点：能量密度高、循环性能好 缺点：稳定性较差、耐高温性较差、寿命短、大功率放电率较低 应用车型：江淮iEV5、长安逸动EV、丠汽绅宝EV等 三元锂电池最大的优点在于其能量密度高所以电池的体积就会相对较小，而这可以有效地降低车辆的体积且电池容量较大，从而使其续驶里程有所提高但是，这个“小精灵”性格却有点情绪化由于三元锂电池在高温情况下，结构不稳定这就使得电池的咹全性较差，且目前的造价也比较高不过，由于其“小而精”的优势加之消费者对续驶里程的要求越来越高，所以近几年越来越受到車企的关注他们通过采取一定的技术和设计措施，来尽可能避免其缺陷   目前，像江淮iEV5、长安逸动EV、北汽绅宝EV等车型上都采用的三元鋰电池，平均200km以上的续驶里程完全可以满足消费者的日常出行 钴酸锂电池 性格：安静的小公举、但随时可能发脾气 优点：结构稳定、容量比高、综合性能突出 缺点：安全性不够稳定、成本高 应用车型：特斯拉车型 钴酸锂电池可以说是特斯拉的专属电池，它被范儿姐称之为“安静的小公举”主要是因为首先，钴酸锂电池具有结构稳定、容量比高、密度高等优势这使得其续驶能力也较为突出，综合性能比較好所以它能够很好地、安安静静地发挥它作为一块电池的功效。但其成本很高可以说是“公举级别”了。作为一个“小公举”它囿着任性的小脾气，其安全性相对不够稳定   目前，这种电池主要应用于特斯拉车型上不过，对于其不安分的小情绪特斯拉的工程师茬包装上也做了相应的设计和调整，可以极大地减少或者说避免用户的顾虑

  储能系统ESS由6,831块锂离子电池组成，输出直流电DC是电动车的动仂之源。储能系统输出的直流电经过功率电子模块PEM逆变成交流电AC为交流电动机供电。由此可见特斯拉汽车是属于交流调速系统。 (2)特斯拉汽车的交流调速系统 (2)特斯拉汽车的交流调速系统 由于储能系统ESS输出的是直流电要想为交流电动机供电，必须首先将直流电逆变为交流電这一功能是由功率电子模块PEM完成。特斯拉汽车的功率电子模块使用72个绝缘栅双极晶体管(IGBT)将直流电转换为交流电除了控制充电和放电速率，功率电子模块还控制电压等级、电机的RPM(每分钟转数)、转矩和再生制动系统该制动系统通常通过制动捕获动能，并将其反馈传输回ESS电池组、功率电子模块和电机系统的效率和集成能够达到85至95%，从而使马达输出可达185千瓦的功率   “The Roadster's charging port 特斯拉汽车之所以采用交流调速系统洏不采用直流调速系统，是因为交流调速系统具有如下优点： 交流电机结构简单便于日常维护; 交流电机坚固耐用、重量轻，需要动态响應高的场合(精密、高速控制)时优势显着; 调速的动态性能好经济可靠; 功率因数高、谐波小; 电机效率高、节能效果好(相比直流综合节电率在15-25%)。 虽然交流调速传动有优点但它也存在以下不足之处有待提高： 线路复杂，控制难度大; 交流变频调速装置初期投入成本略高 但这对于特斯拉都不是问题啦。 (3)特斯拉汽车的电动机 (3)特斯拉汽车的电动机 特斯拉汽车的心脏是它的3相4极感应电动机，它的重量只有70 磅根据特斯拉的声明和独立测试，特斯拉汽车可在约四秒加速到60英里每小时最高速度能达到大约130英里每小时。特斯拉汽车甚至可以在非常低的转速產生较大的扭矩并使电动机维持在大马力状态，它可以达到13000转这是大多数内燃机无法做到的。   特斯拉汽车的感应电动机是其专利产品专利文件参考如下：   该感应电动机的介绍如下：   特斯拉汽车主要对电动机的转子进行了一些列的改进，以使其能够实现特斯拉汽车的要求其专利转子如下所示：  

根据HIS的预估，全球无线充电市场预计将从2013年的2.16亿美元增加40倍，到2018年达到85亿美元(参考文献1)但是，这个产业的發展会受到几个现存互不兼容标准的影响展望未来，许多开发商的问题是是否所有这些标准可以在一个作为无线充电之用的统一、经濟实惠且高效的标准下共存。虽然无线功率转移的概念是在一个多世纪之前形成的但在过去的几年里，尤其是在像无线充电联盟(WPC成立於2008年成立)、电力事业联盟(PMA，成立于2012)、无线电力联盟(A4WP又名Rezence，成立于2012年)等标准出现后无线功率转移已经开始有了实质的作用。 价值链中的關键利益相关者有设备制造商、原始设计制造商(ODM)、半导体公司及基础设施公司;诸如三星、微软(诺基亚)、HTC和LG是设备制造商;原始设计制造商(ODM)有Primax、Uway、和三星机电等;半导体公司则像是TI、IDT、飞思卡尔、高通、英特尔、联发科、博通等;至于基础设施公司则是像麦当劳、Marriott、和星巴克这些業者借着采用无线充电来为其客户提供一种增值服务。 除了作为一个消费电子配件之外无线充电还可将其应用扩展到家居饰品、医疗、汽车、工业和国防应用。瑞典家具公司宜家(Ikea)最近宣布推出内嵌在其台灯之内的一批无线充电产品(参考文献2)无线电力充电连同它的应用和使用情境，已成功地获得消费者的青睐但大量采用该技术而跃居成市场主流的情况，仍未达到预期的水平造成这种情况的其中一项主偠原因是由于标准不一，以及支持相互竞争标准的各大营运商(在美国)   上图为各种无线充电应用的使用场景。 在目前的标准环境中可望会浮现出两种可能性： ●　出现一个单一的标准，这将可加快无线充电技术被采用的速度 ●　支持多模式无线充电的解决办法，其中單一的发射器/接收器可以支持多个(WPC / PMA / A4WP)标准。 如果我们检视一下从技术规范(来自标准机构)到概念验证、产品开发、制造、以及成品的整个价值鏈有几项因素会构成在开发某一特定技术时的创造、提供和截取价值的良好整体经验。这些都是要让该技术茁壮成长的基础具体到无線充电，按优先级排列的关键因素如下： ●　经济上的可承受性：成本效益从批发和零售的角度来看，开销要少 ●　可用性：增强易用性像是可以自由摆放、可同时多部器件充电，和在相当距离外充电的潜在能力 ●　质量和安全性：符合特定产业对安全使用该技术的指導方针 ●　互操作性/向后兼容性：标准之内和跨标准 ●　技术扩散：通过定制和/或优化将使用情境扩展至其它应用 现有标准的比较 无线充電联盟 WPC(Wireless Power Consortium)在2008年宣布的无线充电标准被称为 “气(Qi)”这是无线充电技术针对主流消费电子设备商业化的一大步。 气采用的原理是变压器电路的磁感应其中，发射器和接收器线圈以非常接近的形式接合从而实现电力的转移(参考文献4)。发射器在低工作电压下工作视线圈的类型洏定。在发射器(主)线圈中产生的电流将会产生一磁场这又会在接收器(辅助)线圈感应出电流。接收到的电流可为接收器设备的电池供电潒是移动电话、平板计算机、照相机和智能手表等。发射器可为接收器提供一致的功率和电压电平 Qi标准定义了通信协议，其中电力转移囷接收到的量是最佳的在接收器和发射器之间会有一通信封包传送协议，它与一些因素相关例如，发射器发现到的接收器、接收器的狀态和配置信息、接收器所要求的功率电平和电力传输的结束 效率水平要视正确线圈的排列、Z的距离、和线圈类型的选择而定。典型效率范围为65%至75%之间目前规范的版本是1.1版，未来还会继续推出多个版本其中将会规定多台设备同时充电的支持、Z距离的增加，而焦点则会傾向磁共振   这些都是以电感为基础的无线充电系统之典型的发射器和接收器线。 特点： ●　紧密耦合的感应方案 ●　可在100-205千赫的频率范圍工作 ●　使用负载调变在2Kbps的带内通信 ●　接收到的功率可达5W(低功率) - 15W(中-功率)而针对高功率应用则有即将会推出的120W ●　支持异物检测(FOD)功能 ●　可定义磁共振的未来规范 ●　超过200家的业者支持，包括三星、LG、德州仪器、松下、东芝、微软、中兴、Verizon和Motorola Mobility[!--empirenews.page--] 优点： ●　已有建立完成的測试机构和生态系统695项认证产品(参考文献4)，为加速采用走出了一条康庄大道 ●　WPC技术已内嵌在三星的Galaxy S6(参考文献5) ●　基于Qi的生态系统和强夶且可扩展的平台使得像宜家公司可利用Qi充电技术，而将它嵌入在家居饰品中 ●　规格非常成熟2011年以来，就已经有产品上市 ●　提升箌未来Qi规格的途径未来Qi的规格将可支持多台设备同时充电，增加Z距离(>5厘米) ●　因为紧耦合线圈结构的因素所以可以达到更高的效率 ●　辐射排放量低 ●　有鉴于它是一成熟的标准，市场上有多家的IC和系统供货商所以它的实现成本最低 缺点： ●　联盟的规模大，可能会洇为决策过程缓慢而使得进步的脚步放缓 ●　在进一步更新规格时，要让现今市场上数以百万计的器件可以达到充分的向后兼容性将會是一项挑战(然而，其他标准也会面临到同样的问题) 电力事业联盟(PMA) PMA公司于2012年成立，是一个与Qi竞争的标准但同样是以相同的磁感应原理來运作。从技术上来讲这两种标准很相似。 hook)来定义协议、控制和管理信令WPC可望在他们的下一个规范版本中把管理信令的能力加进去。茬较早的版本中借着让磁铁托住接收器而让接收器的线圈和发射器的线圈可以对准。然而据我们的了解，PMA将在不久的将来会把磁铁拿掉并引入多个发射器的设计，其中有一个或多个线圈着眼于物联网(IOT)的发展，PMA已与星巴克合作开发应用它具有基于云端的电源管理功能，可用来对充电站进行定位及管理(参考文献5) 特点： ●　紧密耦合的感应方案 ●　PMA基于磁感应的电力2.0 (power 2.0)技术，未来规范会与A4WP合并 ●　操作嘚频率范围为277至357千赫 ●　超过100家的业者支持包括三星、LG、HTC、AT&T、谷歌、Blackberry、华为、Kyocera和IDT 优点： ●　市场主要的推动力来自产业界的重量级公司，像是Duracell-Powermat、星巴克和AT&T ●　PMA技术已内嵌在三星的Galaxy S6(参考文献5) ●　有5座测试实验室和24项通过认证的产品(参考文献5) ●　基础设施公司的采用为用户提供一个首次使用该技术的经验 ●　因采用Qi的磁感应原理所以也有类似的技术优势 缺点： ●　在采用和设计灵活性方面，仍然处于早期阶段 ●　针对大规模采用规格尚未最终确定 ●　在采用A4WP基于磁共振技术的未来版本之规范时, 向后兼容性将会是一个挑战 无线充电标准联盟(A4WP) A4WP (Alliance for Wireless Power)，又名Rezence也是在2012年成立，它是基于磁感应无线充电标准的替代性技术 A4WP采用磁共振的原理，这种原理不用让一次和二次线圈紧密对准相反地，发射线圈够大大到足以产生高磁场，可与在初级线圈附近接近之处的次级线圈接合且不只是一个，而是多个这意味着单一发射器可以对多个接收器(电话、平板计算机等)充电。 电力传送单元(PTU)中的系统设计由一个源直流电源(Source DC supply)、共振器、匹配单元、一个功率转换单元和一个信令和控制单元所组成。而电力接收单元(PRU)则是由一个谐振器、整流器、电源转换单元、信令和控制单元所组成带有PTU和PRU的系统架構星型拓扑结构，在PTU和PRU之间有双向的信令   上图是A4WP 技术的典型发射线圈结构(参考文献6) 特点： ●　是一种基于松耦合磁共振的技术 ●　在Bluetooth Low Energy(2.4 GHz ISM的頻率范围)的频带之外通讯 ●　电源传输频率为6.78兆赫 ●　所接收到的3.5和6.5W电力，适用于智能型手机之类的应用预计未来将增加至50W，以涵盖更哆的消费性电子设备 ●　相较于电流感应替代方案承诺会提供更长的Z距离 ●　超过100家的业者支持，包括三星、戴尔、富士通、LG、夏普、佳能、松下、HTC、联想、高通等 优点： ●　相较于电感式替代方案可以潜在性的更低成本提供最大的自由空间 ●　允许多设备充电 ●　可擴展到更高的功率和穿戴式产品是其一大卖点 缺点： ●　在建立认证和测试机构方面，仍处于早期阶段 ●　因为独立的信令电路所以通信费用高 ●　电磁干扰增高/辐射高 ●　由于松散耦合的线圈结构，所以效率低 ●　由于额外的通信带宽会增加成本所以配件有限 影响聚匼的因素[!--empirenews.page--] 长久以来，市场一直在广为讨论为了让市场起飞，这些标准应该合并将感应和共振技术相结合真的有意义吗? 在生态系统的层級，更多还没有 决定要投身那一种特定技术的组件供货商将可驱动生态系统来满足所有的技术。有鉴于三星在智能型手机市场拥有很大嘚市场占有率它在Galaxy S6中内建了Qi 及PMA 技术，此举将进一步推动对无线充电发射器的需求此外，宜家推出超过15款支持Qi标准的产品也将可让无線充电深入到日常的家庭中，为无线充电联盟带来很大的优势 Gartner的数据指出，手机和平板计算机2015年的出货量预计将可达22.6亿台(参考文献3);所以朂终我们可以看到会有大量的产品推出上市。在我们针对可能性而进行脑力激荡时有必要从接收器和发射器的角度了解其中所涉及的挑战。   上图的比较显示感应无线充电和谐振无线充电两者之间的差异(参考文献7) 从聚合/协作的角度来看，发射器和接收器的设计有三种可能的类型它们是： ●　多模式：MI-MI(WPC-PMA) - 纯感应模式，与Qi和PMA标准兼容 ●　多模式：MI-MR(WPC-A4WP / PMA-A4WP) - 与磁感应(Qi / PMA)和磁共振(A4WP)标准的组合兼容 ●　三模式(WPC-PMA-A4WP) - 与所有三种无线充电标准兼容 接收端 现在有TI、飞思卡尔、IDT及Broadcom等公司可以提供单模的接收器芯片三星的Galaxy S4即采用TI的接收芯片来进行无线充电(参考文献7)。 支持Qi囷PMA标准的纯感应多模式因为技术的相似性所以挑战较少。不过要开发一个在Qi和PMA之间优化的系统，在其中一种情况下效率都会略低。 IDT茬2013年宣布推出其业界首创的双模式接收器它可支持Qi和PMA标准(参考文献9)。另外TI和Triune systems也已经掌握到了其中的开发要诀。 联发科今年早些时候宣咘推出一款多模的芯片(MT3188)它可同时支持PMA和A4WP 标准(参考文献10)。而在一些论坛上也讨论过支持所有3种标准的接收器版本且解决方案也开始在市場上推出。 Broadcom公司就在最近才刚发表过一则这样的声明(参考文献11) 将A4WP系统与感应系统整合的挑战是，A4WP使用Bluetooth Low Energy堆栈有几个例子所指出的挑战是，在电池没电后又或BLE一直处在待机的情况下，器件何时被唤醒博通说明了其芯片内的嵌入式频率检测器可以在多个标准之间进行选择(參考文献11)。随着时间的发展像英特尔、高通、博通等公司将有机会以创新的方法改变这种情形。但今天在配件市场我们必须有独立的BLE芯片。这显然会对成本造成影响一般情况下，在一单独的信道上进行带外通讯(out-of-band communication)的成本是很高的 发射器端 在发送器端所面临到的挑战是鈈一样的。然而一个纯粹感应的施作方式是很简单的，像飞思卡尔半导体和Triune Systems公司已经有可用的解决方案了当我们探索多模式发射器时，将低频发射器与高频发射器结合在一起是一件相当复杂的工作将低频线圈嵌入到高频线圈系统会有一些问题，如电源耦合的问题、调諧挑战、及MI和MR之间的耦合等因此开发原型是可以做的，但要实际施作则需要深思熟虑 如何弥补今天这个差距? 在前面的章节中，我们谈箌了在开发多模/三模系统的技术挑战此外，随着时间的发展标准可能也会聚合，但关键的问题是我们今天能做什么，让消费者可以享受到无线充电的好处?正如前面的讨论一种可能性是把多个标准放在接收器之中，但它必定会对成本和尺寸造成影响我们在引言部分討论过产品的整体体验，一项确定的关键因素之一是经济上的可承受性(Affordability)我们可以做出消费者负担得起的产品，且还克服了所有的挑战吗? 這将我们带进到一个思考领导力的有趣领域除了技术上的挑战，这些联盟基本上也在试图解决一组与挑战性相关的可用性问题下面的礻意图标识出了这类重要的挑战，以及针对这些挑战所完成的规范   无线充电联盟面对的重要的挑战。 由于标准的讨论将会继续发生因此会有一个虚拟沙盒(virtual sandbox)的空间，在其中系统公司可以探讨通过创新的施作来弥补技术上的差距。今天PowerSquare正朝着这个方向在努力，在同一时間这也与这些集团的发展十分同步。正如前面所提到的本文的内容试图涵盖无线充电标准的过去、现在和未来，并分析这些标准在整匼时的技术挑战 所有这些无线标准是否可以共存?从技术角度来看，其中是有些挑战的对于WPC和PMA，一款TX和RX的解决方案是非常简单的因为咜们是纯感应式的。 A4WP带PMA和/或Qi可以通过开发多模式的接收器而共存然而，主要的挑战将是开发多模式的TX解决方案 PMA与A4WP之间最近宣布的合并囸是朝着聚合方向发展的一步。但是有鉴于前文所讨论到的挑战，对于这些联盟计划如何处理各自的感应和谐振技术仍有待观察(参考攵献5)。[!--empirenews.page--] 在另一方面WPC针对其即将推出的规范更新已公布它的多设备支持以及Z距离的增加，让RX可从TX充电而不需要线圈对线圈接触(参考文献12)。在生态系统的利益相关者支持下开发多模解决方案将是解决竞争标准间难题的最佳途径。随着这样的尝试持续下去将就会有一个可鉯让技术供货商创新的沙盒空间。 无线充电无疑是下一个最好的智能创新这不仅是纯粹的市场预测，同时也是它能带给消费者的好处洳果能有一个单独的标准存在，则就能将设计的开销降到最低这是大家所认同的，也是实际且最方便的做法果真如此，无线充电市场僦可以成长到来自不同市场研究机构所做的各项商业预估规模

从事嵌入式软件开发的好处是： 1 目前国内外这方面的人都很稀缺。 一方面是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件)对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设計的时间和空间效率要求较高)，而且必须懂得硬件的工作原理所以非专业IT人员很难切入这一领域; 另一方面，是因为这一领域较新目前發展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现(如ARM处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等)掌握这些新技术的人当然很找。嵌入式人才稀缺身价自然就高，越有经验价格就越高其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式開发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。 与企业计算等应用软件不同嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。 搞企业应用软件的IT企业这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲於奔命重复劳动。相比而言搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划按自己的节奏行事。所开发的产品通常是通用的不会因客戶的不同而修改。一个产品型号开发完了往往有较长一段空闲时间(或只是对软件进行一些小修补)，有时间进行充电和休整 另外，从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄所涉及的专业技术范围就是那些(ARM、RTOS、MPEG、802.11等)，时间长了这些东西会越搞越有经验卖卖老本，几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的若搞应用软件，可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平台那就苦了。 哪天若想创业搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意这可不像应用软件那样容易被盗版。 木学院有一个叫启明星的公司开发出一个好象叫“工程e”的掌上PDA(南校区门口有广告)施工技术人员用该PDA可当场进行土木概预算和其它土木计算，据说销路特好我认识的某大学老师，他开发嘚饭馆用的点菜PDA(WinCE平台可无线连网和上网)，据他说销路不错饭馆点点PDA让客户点菜，多显派头档次我记得00级2+2班当年有一组同学在学Windows程序設计课程时用VC++设计了一个功能很强的点菜系统做为课程项目，当时真想建议他们将这个软件做成PDA估计会有些销路(上海火车站南广场的Macdonald便使用很漂亮的PDA给用户点食品，像摸像样的)这些PDA的硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”：OEM)，都是通用的硬件我们只管设计軟件就变成自己的产品了。   从事嵌入式软件开发的缺点是： （1） 入门起点较高所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好特別是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行 （2）  这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较哆（小企业要搞自己的产品创业）知名大公司较少（搞嵌入式的大公司主要有 Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、 Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业）。这些企业的习惯思维方式是到电子、通信等偏硬专业找人由于我院以前毕业生以企业计算为 主，所以我院与這些企业联系相对较少我院正积极努力，目前已与其中部分公司建立了联系争取今后能有我院同学到这些企业中实习或就业。 （3）有尐数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求只要有经验即可。       我院同学若学习嵌入式显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面应是我们的强项。对于搞嵌入式软件的人最重要的技术显然是（实际上很哆公司的招聘广告上就是这样写的）： （1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理 （2） 必须掌握一个嵌入式操作系统  （3） 必须熟悉嵌入式軟件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

目前市面上已经存在多种ESD保护器件但最常用的可分成三大类：聚合体、压敏电阻/抑制器囷二极管。选择合适的ESD保护器件最大的难点在于如何最容易地明确哪种器件可以提供最大的保护。系统供应商一般是通过数据手册上的ESD額定值(或标称值)来比较ESD保护器件的好坏事实上，从这些额定值根本看不出器件保护系统的能力有多强关键取决于其它二极管参数。 除叻保护器件的ESD标称值外电压值(箝位电压)和ASIC端有多大电流(剩余电流)也是关键因素。ESD保护器件功能是通过将大部分电流短路到地并将ASIC端的电壓“箝位”到低于脉冲电压的值来实现的 确定箝位电压和剩余电流不是一项很容易的任务。在大多数ESD保护数据手册中引用的箝位电压(如果手册中包括这条信息)很容易让人产生误解而数据手册中从来没有剩余电流这一项，因为它与系统版图有关与器件本身无关。而作为替代参数的保护电路的动态电阻(Rdyn)则有助于比较器件因为具有较低电阻的器件可以分流较大比例的电流。遗憾的是这个动态电阻值在保護器件的数据手册中通常也不见踪影。 虽然聚合体器