求解一个系统的开环传递函数怎么看几型系统

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-23 07:47 标签： 开环传递函数怎么看几型系统
如要根据系统在原点处的极点数那如何算出极点。... 如要根据系统在原点处的极点数那如何算出极点。

这个问题不难的将传递2113函数变成归一式，5261看s的阶数比如看4102下圖：

上图这样的传递函数就是1653a型系统，当a=0时是0型系统当a=1时就是I型系统，当a=2时就是II型系统当a=3时，......以此类推

至于算极点极点就是令传递函数分母为零的s的值（即特征方程的根）

首先写出,开环传递函数怎么看几型系统

.需要注意的是:必须将分

)中的s都提出来之后,才可以确定a值.a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统!


自动控制中间应该判别一型系统和二型系统和欧型系统一般来说自动系统中中间是有所差别的。

分毋上有几个s的独立因子就是几型系统。也就是说分母上几个独立的s就是几型系统

首先写出，开环传递函2113数也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形5261式，其中的a就昰积分环节数4102需要注意的是：必须将分母(即特征方1653程式)中的s都提出来之后，才可以确定a值a是0，那么系统就是0型a的值直接代表几型系統。

1、自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出來并大大提高控制效率自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响以使得输出值接近我们想要的徝。从方法的角度看它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支基础的结论是由諾伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

3、室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）为了达到这个目的，加热必须被适当的影响通过阀门的调节，温度就会保持恒定除此之外，在人们有感觉之前暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统

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系统的开环传递函数怎么看几型系统为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求!

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从系统嘚开环传递函数怎么看几型系统可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0

对系统型的判斷是在开环传递函数怎么看几型系统为前提的你给出的这道题的开环传函是10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5)，只需看开环传函的分母的积分环节最高次为几则系统就为幾型这个题中积分环节（只看分母就可以了哈）s最高次为1，所以是1型注意的是，积分环节（1/s）在分母上来看就只是s哈不要把它和s+4这些因式混淆了。 给个建议哈其实对系统型的判断是很基础也很重要的，望兄台好好掌握 不好意思误差公式我给错了，应该是1/(1+Kp)不好意思

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