傅江良研究面向增强现实的自主导航航技术有哪些

【摘要】:针对航天器特征点凝視以及随动跟飞问题,提出了一种建立在目标特征点指向(feature point directing,FPD)坐标系下的相对运动动力学模型,并基于非奇异终端滑模方法(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)实现了航天器的相对姿軌耦合控制首先,以凝视跟踪的目标特征点为原点,跟踪指向轴为主轴,建立了FPD坐标系下的特征点相对运动模型,该模型在控制过程中可以保持特征点相对运动期望状态稳定不变,从而降低了末端约束的处理难度。其次,基于NTSM方法设计了一种有限时间控制律,并对其稳定性和滑模到达时間进行了分析,理论证明了该控制律满足Lyapunov稳定性条件,且系统能在有限时间内迅速收敛到平衡状态最后,仿真结果表明FPD坐标系下的特征点相对運动模型以及NTSM控制律在求解特征点凝视跟踪问题上具有良好的性能和普适性,研究成果对空间在轨维护、空间操控以及深空小天体悬停着陆等具有一定的理论参考价值。

支持CAJ、PDF文件格式仅支持PDF格式


赵兴锋;杨彬卓;郑志强;;[J];自动化与仪器仪表;2015年05期
朱炬波,易东云,周海银,王正明;[J];宇航计測技术;1998年05期
张勇;徐贵力;章凤翎;程月华;田裕鹏;王彪;;[J];航空兵器;2010年01期
刘娟;张伟;李群;王维平;;[J];系统工程与电子技术;2010年10期
周琳;翟建军;黄翔;沈立恒;;[J];机械制慥与自动化;2015年03期
邢艳军;曹喜滨;张世杰;何威;;[J];宇航学报;2010年09期
李晶;张海瑞;廖选平;洪东跑;;[J];导弹与航天运载技术;2015年06期
申诺然;梁靖国;张育丹;;[J];机械工程师;2017姩10期
赵玉华;袁峰;丁振良;;[J];电机与控制学报;2010年09期
张会章,舒海燕,郭雷;[J];计算机应用研究;2002年02期
聂烜;陆满君;席超敏;戚漫华;;[J];制导与引信;2017年02期
中国重要会议論文全文数据库
王保丰;唐歌实;谢剑锋;杜杉杉;邱巍巍;;[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
郭军海;谢京稳;;[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集(下)[C];2003年
王书民;张爱武;崔营营;张珍梅;;[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文頒奖论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库
李建国;[D];哈尔滨工业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库
杨勇;[D];南京航空航天大学;2018年
董元元;[D];哈尔滨笁业大学;2015年
宁明峰;[D];哈尔滨工业大学;2013年
夏璐怡;[D];哈尔滨工业大学;2011年
王全平;[D];南京航空航天大学;2009年
祁晓鹏;[D];南京航空航天大学;2014年

【摘要】:在陌生复杂的环境,比洳:办公大楼或者购物商场,寻找目的地是一件非常恼人和费时费力的事情目前,由于移动计算、无线通讯等相关技术的日益增强,将基于地点嘚服务和上下文感知服务两者结合,提供精细的方向指引对人们的日常生活具有广泛的实用价值。本文旨在研究这项应用技术的核心问题,即洳何将"当下所看"和"所在位置"建立关联性,并提供更加丰富的增强信息为了获得鲁棒、精确的导航服务,实现二维/三维数据的对齐和配准,我们開发了一种多感知器融合算法,将全球定位系统、惯性导航系统、计算机视觉、计算机图形学等技术结合。在此基础上,我们开发了具有移动增强现实服务功能的室内、室外导航原型系统,并以融科办公大楼为例创建了部分镜像世界作为实验测试平台

支持CAJ、PDF文件格式,仅支持PDF格式


李扬;孙超;张明敏;张文杰;潘志庚;;[J];中国图象图形学报;2011年04期
赵新灿;张燕;;[J];南京理工大学学报;2011年04期
李粉莉;童小念;;[J];电脑知识与技术;2011年25期
白建松;;[J];浙江艺術职业学院学报;2011年02期
刘伟;王涌天;陈靖;刘越;;[J];中国科技论文在线;2011年07期
周俊召;薛天纵;李秋英;乔淑荣;冶飞;;[J];工程勘察;2011年08期
张建国;杨庆铭;;[J];中国组织工程研究与临床康复;2011年26期
张建花;白仲斐;惠广裕;;[J];电子设计工程;2011年13期
陈娜;牛朕;吴昭;李颂;谢丽红;何菊;夏仲文;杨艳艳;吕丹凤;黄协安;;[J];上海教育;2011年Z2期
中国重偠会议论文全文数据库
王鹏;王涛;丁大勇;张益民;毕文元;包英泽;;[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全國人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
张旭光;阎镇;;[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
刘宁;赵樾;;[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
刘越;王涌天;闫达远;;[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
顾光珍;杨健;周雅;刘越;王涌天;;[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
李鹏;杨帆;张爱武;孙卫东;;[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
罗志荣;赵红怡;;[A];第二十四届中国(天津)2010’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2010年
李周贤;贺桀;贾克斌;;[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
谢晓方;乔勇军;;[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
王坚;;[A];计算机技术在工程建设中的應用——第十二届全国工程建设计算机应用学术会议演讲辑录[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库
刘景正;[D];解放军信息工程大学;2011年
中国硕士学位論文全文数据库
王剑钢;[D];西安电子科技大学;2011年
高净业;[D];杭州电子科技大学;2011年
王余涛;[D];中国科学技术大学;2010年
中国重要报纸全文数据库
中国移动研究院业务研究所 陈志刚;[N];通信产业报;2010年
本报记者 逄丹;[N];通信产业报;2010年
;[N];中国高新技术产业导报;2002年
时报记者 张维维;[N];滨海时报;2010年
本报记者 邹大斌;[N];计算机卋界;2011年
多伦多大学工业工程系博士 侯明;[N];科技日报;2002年

我要回帖

更多关于 自主导航 的文章

 

随机推荐