有一闭式蜗杆传动如图所示已知蜗杆输入功率P1=3kW,蜗杆转速n1=960r/min蜗杆头数z1=2,蜗轮齿数z2=40模数m=6.3mm,蜗杆分度圆直径d1=63mm蜗杆和蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.1。试求:
(1)该传动的啮合效率η1忣传动总效率η(设轴承效率与搅油效率之积η2η3=0.96)
(3)作用于蜗杆和蜗轮上的各分力的大小和方向。