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机床是马扎克的在换刀过程中絀现了机械手卡住的现象,现在需要把两把刀拿下来特别是一般要入刀库的刀出现了斜插刀库的现象,现在应该怎么样才能把这两把刀取下来呢取下后才能进行机械手的回原位操作,现在这种状态机械手不能进行移动谢谢!!