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1. 一种传感器,包括: 磁体; 相对于所述磁体定位的第一传感器元件、第二传感器元件、第三传感器元件和第四传感器元件; 模拟信号处理模块用于处理来自所述第一传感器元件、所述第二传感器元件、所述第三传感器元件和所述第四传感器元件的输出信号并且生成第一差分信号和第二差分信号,从而通过朂大化所述第一差分信号和所述第二差分信号的正交关系来最小化所述第一传感器元件、所述第二传感器元件、所述第三传感器元件和所述第四传感器元件相对于所述磁体的位置未对准效应 其中所述第一差分信号生成与角度位置信息相对应的第一波形,所述第二差分信号苼成与所述角度位置信息相对应的第二波形其中所述第一波形和所述第二波形偏移预定量;以及 第一反相器和第二反相器,所述第一反楿器使所述第一波形反相以提供第一反相波形而所述第二反相器使所述第二波形反相以提供第二反相波形,其中所述第一波形和所述第②波形关于偏移电压反相并且 其中所述模拟信号处理模块被配置为根据所述第一波形、所述第二波形、所述第一反相波形和所述第二反楿波形来生成线性输出信号。
2.根据权利要求I所述的传感器其中,所述传感器元件包括霍尔元件
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