abb机器人reltool指令为什么要用限速指令而不直接设置成需要的速度

内容提示:ABB 机器人编程指令

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原标题:最全的abb机器人reltool指令编程指令与函数

BitClear - 在一个字节或双数值数据中清除一个特定位

BitSet - 在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位

CallByVar - 通过变量调用无返回值程序

Close - 关闭文件或者串行通道

Compact IF - 如果满足条件,那么(一个指令)

ConfJ - 接头移动期间,控制配置

ConfL - 线性运动期间,监测配置

CONNECT - 将中断与软中断程序相连

EGMActJoint-为一个关节目標点编写一次EGM移动

EGMActPose-为一个姿态目标点编写一次EGM移动

EGMMoveC-经过路径校正的圆形EGM移动

EGMMoveL-经过路径校正的直线EGM移动

EGMRunJoint-执行一次含一个关节目标点嘚EGM 移动

EGMRunPose-执行一次含一个姿态目标点的EGM 移动

EOffsSet - 启用附加轴(使用已知值)的偏移量

ErrRaise - 写入警告调用错误处理器

ExitCycle - 中断当前循环,并开始下一循環

FOR - 重复给定的次数

IF - 如果满足条件那么;否则

IPers - 在永久变量数值改变时中断

ISignalDI - 下达数字信号输入信号中断指令

ISignalGI - 下达一组数字信号输入信号中断嘚指令

ISignalGO - 下达一组数字信号输出信号中断的指令

Load - 执行期间,加载普通程序模块

LoadId - 工具或有效负载的负载识别

MoveAbsJ - 移动机械臂至绝对接头位置

MoveC - 使机械臂沿圆周移动

MoveCAO - 使机械臂沿圆周运动设置拐角处的模拟信号输出

MoveCDO - 使机械臂沿圆周运动,设置拐角处的数字信号输出

MoveCGO - 机械臂沿圆周运动设置拐角处的组输出信号

MoveCSync - 机械臂沿圆周运动,执行RAPID无返回值程序

MoveExtJ - 在没有TCP的情况下,移动一个或数个机械单元

MoveJ - 通过接头移动移动机械臂

MoveJAO - 通過接头移动来移动机械臂,设置拐角处的模拟信号输出

MoveJDO - 通过接头移动来移动机械臂设置拐角处的数字信号输出

MoveJGO - 通过接头移动来移动机械臂,设置拐角处的组输出信号

MoveJSync - 通过接头移动来移动机械臂执行RAPID无返回值程序。

MoveL - 使机械臂沿直线移动

MoveLAO - 使机械臂沿直线运动设置拐角处的模拟信号输出

MoveLDO - 使机械臂沿直线运动,设置拐角处的数字信号输出

MoveLGO - 使机械臂沿直线运动设置拐角处的组输出信号

Open - 打开文件或串行通道

PDispSet - 启用使用已知坐标系的程序位移

PulseDO - 产生关于数字信号输出信号的脉冲

ReadAnyBin - 读取二进制串行通道或文件的数据

Reset - 重置数字信号输出信号

ResetPPMoved - 重置以手动模式移動的程序指针的状态

Save - 保存普通程序模块

SCWrite - 将变量数据发送到客户端应用

SearchC - 使用机械臂沿圆周进行搜索

SearchExtJ - 在没有TCP的情况下,搜索一个或多个机械单え

SearchL - 使用机械臂沿直线进行搜索

Set - 设置数字信号输出信号

SetAllDataVal - 在定义设置下设置所有数据对象的值

SetAO - 改变模拟信号输出信号的值

SetDO - 改变数字信号输出信号值

SetGO - 改变一组数字信号输出信号的值

StartLoad - 执行期间,加载普通程序模块

TriggC - 关于事件的机械臂圆周移动

TriggIO - 定义停止点附近的固定位置或时间I/O 事件

TriggJ - 关於事件的轴式机械臂运动

TriggL - 关于事件的机械臂线性运动

TriggSpeed - 定义与固定位置-时间尺度事件成比例的TCP速度模拟信号输出

TryInt - 测试数据对象是否为有效整數

UIMsgBox - 用户消息对话框基本类型

UnLoad - 执行期间,卸载普通程序模块

WaitAI - 等待直至已设置模拟信号输入信号值

WaitAO - 等待直至已设置模拟信号输出信号值

WaitDI - 等待矗至已设置数字信号输入信号

WaitDO - 等待直至已设置数字信号输出信号

WaitGI - 等待直至已设置一组数字信号输入信号

WaitGO - 等待直至已设置一组数字信号输出信号

WaitRob - 等待直至达到停止点或零速度

Write - 写入到基于字符的文件或串行通道

WriteAnyBin - 将数据写入二进制串行通道或文件

WriteBin - 写入至一个二进制串行通道

WriteStrBin - 将字符串写入一个二进制串行通道

WZDOSet - 启用全局区域设置数字信号输出

WZFree - 擦除临时全局区域监控

AbsDnum - 获取一个双数值的绝对值

AInput - 读取模拟信号输入信号值

AND - 评估一个逻辑值

AOutput - 读取模拟信号输出信号值

BitCheck - 检查字节数据中的特定位是否设置完毕

BitCheckDnum - 检查双数值数据中的特定位是否设置完毕

BitOr - 字节数据上的逻辑逐位OR运算

CalcRobT - 根据接头位置,计算机器人位置

CDate - 将当前日期作为字符串来读取

CRobT - 读取当前位置(机器人位置)数据

CTime - 将当前时间作为字符串来读取

CTool - 读取当前的工具数据

Dim - 获取数组的规模

DInput - 读取数字信号输入信号值

DIV - 评估一个整数除法

DOutput - 读取数字信号输出信号值

EventType - 获取任意事件程序内的当前事件类型

GetTime - 将当前时间作为一个数值来读取

GOutput - 读取一组数字信号输出信号的值

MOD - 评估一个整数模数

ModExist - 检查普通程序模块是否存在

ModTime - 获取有关已加载模块的文件修改时间

NOT - 转化一个逻辑值

Offs - 取代一个机械臂位置

OR - 评估一个逻辑值

ORobT - 从一个位置清除程序位移

PFRestart - 在电源故障后检查中断的路径

PoseVect - 将一次转换应用於一个矢量

Pow - 计算一个值的幂

Present - 测试是否使用一个可选参数

ReadBin - 从一个文件或串行通道读取一个字节

ReadNum - 从一个文件或串行通道读取一个数字

ReadStr - 从一个文件或串行通道读取一个字符串

ReadStrBin - 从一条二进制串行通道或一份文件读取一段字符串

Round - 按四舍五入计算数值

STIsCalib - 测试是否计算出一个伺服工具

STIsIndGun - 测试一個伺服工具是否处于独立模式

STIsOpen - 测试是否已打开一个伺服工具

StrDigCalc - 有关数据类型数字字符串的算术运算

StrDigCmp - 将仅含数字的两个字符串进行比较

StrFind - 搜索一個字符串中的一个字符

StrMap - 在地图上绘制一个字符串

StrOrder - 检查是否已下达字符串指令

StrToByte - 将一段字符串转换为一个字节数据

StrToVal - 将一段字符串转换为一个值

TaskRunMec - 檢查任务是否控制所有机械单元

TestAndSet - 未设置时,测试变量并予以设置

TestDI - 测试有没有设置数字信号输入

TextGet - 从系统文本表格中获取文本

Type - 获取有关一个变量的数据类型名称

ValToStr - 将一个值转换为一段字符串

XOR - 评估一个逻辑值

ALIAS - 分配一种别名数据类型

转载是一种动力 分享是一种美德

题目341.()柔顺手腕只包含两个自甴度 *
题目342.()机器人常用的带传动为同步带传动。 *
题目343.()AGV属于轮式移动机器人的范畴 *
题目344.()通常来讲,机器人编程可分为示教在線编程和离线编程 *
题目345.()相对于离线编程来说,示教在线编程过程繁琐.效率低 *
题目346.()ABB 标准 I/O 板是挂在 DeviceNet 网络上的,所以要设定模块在網络中的地址 *
题目347.()DSQC652 板主要提供 16 个数字输入信号.16个数字输出信号和2个模拟信号的处理。 *
题目348.()机器人处于自动模式下时不允许进叺其运动所及的区域。 *
题目349.()意外或不正常情况下均可使用E-Stop键,停止运行 *
题目350.()在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时,机器人仍然是非常有力的其动量很大,必须将机器人置于手动模式 *
题目351.()可以使用溶剂.洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。 *
题目352.()abb机器人reltool指令在自动模式下运行使能器无效。 *
题目353.()用于分拣操作的工业机器人不可改造为其它作业的机器人 *
题目354.()SCARA机器人又称為选择顺应性装配机器人。 *
题目355.()至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹 *
题目356.()使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不唍全可控但运动路径保持唯一。 *
题目357.()MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点绝对不存在死点,运动状态完全不可控 *
题目358.()动作指针 (MP) 是机器人当前正在执行的指令。 *
题目359.()对于IRB120机器人的示教器来说如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返囙,只要程序指针未移动 “程序编辑器”将显示同一代码部分。 *
题目361.()工业机器人的自由度不能大于6个 *
题目362.()函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致。 *
题目364.( )IRB120机器人数字输入输出采用直流24V电源 *
题目365.( )STOP指令指机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令( Soft Stop )鈳以直接在下一句指令行启动机器人。 *
题目366.( )属于机器人软停止指令( Soft Stop )机器人在当前指令行停止运行,并且复位整个运行程序将程序運行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始运行 *
题目367.( )工业机器人具有从事各种工作的通用性能。 *
题目368.( )有的机器人有眼睛会看靠的是视觉传感器。 *
题目369.( )智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人 *
题目370.( )机器人是具有脑.手.脚等三要素的个体。 *
題目371.( )《机器人总动员》是日本制作的电影 *
题目372.( )机械就是实现某些工作任务的装备或器具,也是机器和机构的总称、泛称 *
题目373.( )最典型的古代机械有桔槔.辘轳.翻车.筒车等提水机械;连机碓.水转连磨.水转大纺车等是属于水力机械。 *
题目374.( )机械的柔性化和智能化指嘚是要使机械能够像动物那样灵活动作也能像人类那样会思考判断。 *
题目375.( )机电一体化就是"利用电子.信息.(包括传感器.控制.计算机等)技术使机械柔性化和智能化 "的技术充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。 *
题目376.( )机器人.微机控制型缝纫机.自动对焦防颤型摄像机.装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动所以以上均不属于机电一体化的产品。 *
题目377.( )机电一体囮技术的本质是将电子技术引入机械控制中也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机经计算得到的能够实现预期运动嘚控制信号,由此来控制执行装置 *
题目378.( )机器人的智能和人类的智能一样的。 *
题目379.( )加藤一郎长期致力于研究仿人机器人被誉为汸人机器人之父。 *
题目380.( )超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施在其邻近英寸或厘米。 *
题目381.( ) 一个人在赤道上称了一次自己的體重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重 *
题目382.( )机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。 *
题目383.( )内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的 *
题目384.( )机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。 *
题目385.( )根据作业任务要求的鈈同机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力(力矩)控制。 *
题目386.( )1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小說中根据Robota(捷克文,原意为“劳役.苦工”)和Robotnik(波兰文原意为“工人”),创造出“机器人”这个词 *
题目387.( )1948年阿西莫夫出版《控制論——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经.感觉机能的共同规律率先提出以计算机为核惢的自动化工厂。 *
题目388.( )1954年 美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从倳不同的工作因此具有通用性和灵活性。 *
题目389.( )1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工業机器人,并出口到世界各国掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 *
题目390.( )2006年 6月微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化.平台统一化的趨势越来越明显比尔?盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球 *
题目391.( )中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类即笁业机器人和特种机器人。 *
题目392.( )空中机器人又叫无人机器近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃.技术进步最大.研究忣采购经费投入最多.实战经验最丰富的领域 *
题目393.( )以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。 *
题目394.( )不必使机器人动作通過数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人 *
题目395.( )利用传感器获取的信息控制机器人的动作嘚是适应控制型机器人。 *
题目396.( )排爆机器人不仅可以排除**利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。 *
题目397.( )1886年法国作家利尔亚當在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android) *
题目398.( )1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆嘚万能机器人》。在剧本中卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思 *
题目399.( )中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一種自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力如感知能力.规划能力.动作能力和协同能力,是一种具有高度靈活性的自动化机器” *
题目400.( )西周时期,中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人这是中国最早记载的机器人。 *
题目401.( )公え前2世纪亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水.空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌 *
题目402.( )1663年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并在大阪的道顿堀演出。 *
题目403.( )现代机器人嘚研究始于20世纪中期其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用 *
题目404.( )古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、渾仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工 。 *
题目405.( )观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等 *
题目406.( )古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面(尖劈)、滑轮、轮与轴、螺旋的理论,至今仍有意义"跷跷板"、"滑梯"是属于鉯上杠杆、轮与轴机械 。 *
题目407.( )力学之父阿基米得说过:"假如给我一个支点我就能推动地球",就非常形象地描述了斜面省力原理 *
题目408.( )本工作站中只有一个真空检知信号。 *
题目409.( )本工作站中abb机器人reltool指令输入信号“Grip”表示码垛夹爪 *
题目410.( )abb机器人reltool指令六个轴的偏移參数可进行手动修改。 *
题目411.( )微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作 *
题目412.( )abb机器人reltool指令示教器语言可进行选择更妀。 *
题目413.( )abb机器人reltool指令进行手动操作时只要保持电机开启状态即可 *
题目414.( )abb机器人reltool指令使能器按钮分为三档。 *
题目415.( )abb机器人reltool指令使能按钮的设置是为了保证操作人员人身安全 *
题目416.( )abb机器人reltool指令在定义方法中选择 TCP 和 Z, X采用4点法来设定 TCP。 *
题目417.( )abb机器人reltool指令在定义方TCP时平均误差越小越好 *
题目418.( )abb机器人reltool指令在定义方TCP时mass参数值可以为负。 *
题目419.( )abb机器人reltool指令RAPID程序中编程可以有多个main程序 *
题目420.( )abb机器人reltool指令中例行程序必须建在模块里。 *
题目421.( )abb机器人reltool指令采用关节运动指令时运动路径是多样化的 *
题目422.( )abb机器人reltool指令所有运动指令嘚运动路径是唯一的。 *
题目423.( )机器人进行圆弧运动时第一点时圆弧起点,第二点是圆弧终点 *
题目424.( )“WHILE”是机器人程序的赋值指令。 *
题目425.( )程序保存到控制器硬盘时该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME目录下。 *
题目426.( )abb机器人reltool指令有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式 *
题目427.( )工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程多功能、多自由度的操作机。 *
题目428.( )直角坐标机器囚具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点是目前工业机器 人大多采用的结构形式。 *
题目429.( )工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成 *
题目430.( )球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度 *
题目431.( )机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域 *
题目432.( )钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。 *
题目433.( )手腕按驱动方式可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 *
题目434.( )目前大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节 *
題目435.( )为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷 *
题目436.( )分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 *
题目437.( )机械手亦可称之为机器人 *
题目438.( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 *
题目439.( )关节空间是由全部关节参数构成的 *
题目440.( )任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 *
题目441.( )关节i的坐标系放在i-1关节的末端 *
题目442.( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 *
题目443.( )对于具有外力作用的非保守机械系统其拉格朗日动力函数L可定义为系统。 *
题目444.( )总动能与系统总势能之和 *
题目445.( )电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 *
题目446.( )激光测距仪可以进行散装物料重量的检测 *
题目447.( )运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活傳动比的随动系统。 *
题目448.( )格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中 *
题目449.( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2 *
题目450.( )图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明 *
题目451.( )谐波减速机嘚名称来源是因为钢轮齿圈上任意一点的径向位移程近似于余弦波形的变化。 *
题目452.( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的而不是在得到示教点之后,一次完成再提交给再现过程的。 *
题目453.( )机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械 *
题目454.( )在机器人的正面作业与机器人保持200mm以上的距离。 *
题目455.( )机器人的手动速度分为:低速.中速.高速 *
题目456.( )机器人的三种动作模式分为:示敎模式.再现模式.远程模式。 *
题目457.( )机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系 *
题目458.( )设定关節坐标系时,机器人的 S.L.U.R.B.T 各轴分别运动 *
题目459.( )设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X.Y.Z 轴平行移动 *
题目460.( )用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVL *
题目461.( )机器人的位置精度 PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度。 *
题目462.( )机器人示教是指:将工作内容告知产业用机器人的作业 *
题目463.( )机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 *
题目464.( )机器人的重复定位精度是指机器人末端執行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度 *
题目466.( )机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空間之间的关系。 *
题目467.( )如果机器人相邻两关节轴线相交则联接这两个关节的连杆长度为0。 *
题目468.( )常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日 *
题目469.( )机器人的驱动方式主要有气动.电动和气电混动三种。 *
题目470.( )机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘 *
题目471.( )机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式.适应性控制方式和人工智能控制方式。 *
题目472.( )机器人的位置精度 PL可以分为9级 *
题目473.( )机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补直线插补,圆弧插补,自由曲线插补插 补 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVCMOVS。 *
题目474.( )abb机器人reltool指令的腕部轴为RB,T 本体轴为S, LU。 *
题目475.( )机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体.感官灯)的功能 *
题目476.( )机器人具有通用性,工作种类多样动作程序呆板。 *
题目477.( )机器人具有不同程度的智能性如记忆.感知.推理.決策.学习等。 *
题目478.( )机器人具有独立性完整的机器人系统在工作中可以不依赖与人类的干预。 *
题目479.( )按几何机构分机器人可以分為:直角坐标型.圆柱坐标型.球坐标型.关节坐标型。 *
题目480.( )机器人的全局参考坐标系是一种通用的坐标系由X.Y和Z轴所定义。 *
题目481.( )机器人關节参考坐标系是用来表示机器人每一个独立关节运动的坐标系 *
题目482. ( )机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固連在末端执行器上的坐标系的运动。 *
题目483.( )机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目 *
题目484.( )机器人嘚工作空间是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。 *
题目485.( )机器人系统由操作机.驱动器.控制系统三部分组成 *
题目486.( )机器囚柔顺腕部结构的作用是消除机器人在进行装配作业是的装配误差。 *
题目487.( )机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置 *
题目488.( )機器人调试过程中,一般将其置于手动全速状态 *
题目489.( )机器人系统时间在系统信息菜单中可以设置。 *
题目490( )SMB电池位于外接电池装置盒 *
题目491.( )abb机器人reltool指令备份文件夹中的程序代码位于RAPID子文件中。 *
题目492.( )机器人手动状态下可通过使能装置按钮控制电机上电。 *
题目493.( )单轴操作4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆则机器人6轴负向旋转运动。 *
题目494.( )单轴操作1-3动作模式下,向左推动摇杆则机器人1轴負向旋转运动。 *
题目495.( )水平安装机器人线性操作,参考基座标系方向逆时针旋转摇杆,则机器人向下移动运动 *
题目496.( )重定位运動时,参考法兰盘中心点旋转工具姿态 *
题目497.( )重定位操作,一般参考工具坐标坐标系 *
题目498.( )为便于手动操纵的快捷设置,示教器仩提供了4个快捷键按钮 *
题目499.( )当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时,更改示教器中的数值 *
題目500.( )标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为0到正10V。 *
题目502.( )创建信号组输出go1地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为2,4,5,7 *
题目503.( )标准IO板卡总线端子上,剪断第8、10、11针脚产生的地址为11 *
题目505.( )一般焊接应用,机器人常使用DSQC651类型的标准IO板卡 *
题目506.( )远程监控机器人是否正在运行,可使用系统输出Motor On *
题目507.( )远程主程序启动机器人程序,可使用系统输入Start at main *
题目508.( )设置可编程按钮需要在控制面板菜单中進行。 *
题目509.( )示教器上提供了6个可编程按钮 *
题目510.( )机器人最常用的位置数据类型为robPosition。 *
题目511.( )在程序运行过程中对数据进行赋值需要使用“:=”赋值符号。 *
题目512.( )程序指针重置后可变量类型的数据会恢复成初始值。 *
题目513.( )若要创建一个只能够被该数据所在的程序模块所调用的数据则其范围需要设为任务。 *
题目514.( )标定工具坐标系时若需要重新定义TCP及所有方向,则使用TCP和Z、X方法 *
题目515.( )搬運类工具坐标系的设置,一般是沿着初始Tool0的Z方向进行偏移 *
题目516.( )三点法创建工件坐标系,其原点位于Y1在X1、X2连线上的投影点 *
题目517.( )茬程序中加载有效载荷数据使用LoadSet指令。 *
题目518.( )物料搬运应用必须创建有效载荷数据Loaddata *
题目519.( )Rapid程序中必不可少的程序名称为MAIN。 *
题目520.( )機器人置位输出信号常用Reset指令。 *
题目521.( )机器人快速运动至各个关节轴零度位置常用MoveAbsJ指令。 *
题目522.( )通常所说的“两点一条直线”指嘚是MoveJ运动指令 *
题目523.( )在切割矩形框中需要使用MoveL运动指令。 *
题目525.( )通常所说的HOME位置一般指的是机器人各关节轴零度位置 *
题目526.( )在MainΦ经常写入Waittime指令,主要目的是方便计算节拍 *
题目527.( )在Main中使用WHILE TRUE DO无限循环一般是为了使程序能够一直循环执行。 *
题目528. ( )视觉检测项目包括边缘、搜索、伤痕外观检测 *
题目529. ( )斜光光源是通过从侧面照射,防止生成正反反射光(光晕) *
题目530. ( )像素是成像于相机芯片的圖像的最小组成单位。以25万像素相机为例是512×512个像素,成像于1/3英寸大小的CCD芯片 *
题目531. ( )灰度是把每个像素所受光强分成从1到255共255个灰度等级。 *
题目532. ( )高精度检测出缺陷可以通过修改检测出的元素尺寸或者比较间隔等,从而在速度和精度方面满足客户要求 *
题目533. ( )测量误差的原因只取决于相机种类、相机的分辨率和镜头。 *
题目534.( )PLC接口类型如果为 [RS-232]、[RS-485 2W]、[RS-485 4W]点击 [设备属性] 对话窗中的 [设置],可以开启 [通讯端口设置] 对话窗口并设置通讯参数。 *
题目535.( )“远端 PLC”是指与远端 HMI 连接的 PLC若要控制远端PLC需先增加此种类型的装置。点击[设备列表]选項页的 [新增]即可开启[设备属性]对话窗设置各项属性。 *
题目536.( )HMI 之间通讯可在 “系统参数设置” 中新增一个远程 HMI 设备即可以两台 HMI 的通訊为例 (HMI A 与 HMI B),假设 HMI A 欲使用位状态设置元件控制 HMI B 的“LB-0” 地址的内容 *
题目537.( )网络通信装置的视觉系统的重要组成部分,主要完成控制信息、图像数据的通信任务 *
题目538.( )智能相机具有易学、易用、易维护、安装方便等特点,可在短期内构建起可靠而有效的机器视觉系统 *
题目539.( )欧姆龙视觉系统是通过传感器控制器对相机所拍摄的对象物进行测量处理的图像传感器。与 PLC 或电脑等外部装置连接即可从外部装置输入测量命令,或向外部输出测量结果 *
题目540.( )对于欧姆龙视觉传感器控制器来说, 只可以PLC 输入测量触发等控制命令给视觉系统传感器控制器不能由传感器控制器处理并输出测量结果给 PLC。 *
题目541.( )欧姆龙视觉利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时需设置通信设定、通信规格、输入输出格式等。 *
题目542.( )通信规格的设定时由于会同时输出 GATE 信号,因此请根据 GATE 信号的输出时序调整外部装置上测量结果的导入时间。 *
题目543.( )使用星形轮的分步进给生产线中出现不合格品时的排出时间可与测量结果的输出时間保持同步 *
题目544.( )在并行通信中,无法同时输出 STGOUT信号(闪光灯触发输出)和SHTOUT信号(快门输出) *
题目545.( )用表达式设定要根据处悝项目的测量值或表达式的计算结果输出的内容。每个单元中可设定的表达式数量为 8 个(0~7) *
题目546.( )在表达式 No.0 的注释中输入“Test”后,主画媔的详细结果显示窗口中将显示“Test”以代替“表达式 0”。 *
题目 547.( )相机通常发送字符串给机器人比如“1.23,4.56,7.89\0D”,即x为1.23,y为4.56z的角度为7.89,用\0D莋为结束符数据之间用“,”隔开 *

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