大家怎么看卫星地图SpaceX发卫星成功?我认为美国科技确实很强大,要超越美国先尊重对手

总线是由德国公司为现实汽车和執行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络CAN总线通讯的波特率可高达1Mbps,最远距离可达10km;CAN总线通讯采用短帧结构数据传输的时间短,受干扰的几率低;CAN总线协议有良好的检错措施可靠性较高;CAN总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级,通過总线仲裁机制使高优先级的信息能够被优先及时传送增加了CAN总线通讯的实时性;CAN总线的完善可靠的通信协议主要由器件完成,降低了软件开发的难度此外,CAN总线网络中的每节点对应一个地址理论上基于CAN总线的网络上可以添加删除任一节点,通讯方式可以为点对点的通訊也可以为广播方式可以为单主方式也可以是多主方式,因此CAN总线通讯有相当的灵活性

CAN总线开始主要应用于自动化电子领域的部件、、抗滑系统等应用中,但随着CAN的应用普及其应用范围已不局限于汽车行业,正在向过程控制、、纺织等行业发展应用领域从高速网络箌低成本的多线网络。而且CAN总线的实时性以及抗干扰能力强等优点也逐步为航天领域所认可1995年SSTL(Surrey大学卫星技术公司)将CAN作为星载遥测/遥控信道,随之SSTL开发了基于CAN的分布式解决方案至今SSTL已经在UoSAT-12,SNAP-1SAT-1,UKDMCNigeriaSAT-1,BilSAT-1 等6颗LEO卫星中应用了CAN总线网络用于实现星载与其他任务节点之间的通信;ESA在SMART-1上也将CAN作为系统总线和有效载荷总线,实现数据交换和控制命令的传送在国内,CAN总线技术在小卫星中也得到了实际的应用

本文在汾析CAN总线航天应用的基础上,从硬件原理设计、与CAN总线接口实现以及CAN总线通信软件设计等方面进行了论述

表1 CAN总线故障及其影响分析

2 、CAN总線工作原理

Detect)技术实现。利用CSMA访问总线可对总线上信号进行检测,只有当总线处于空闲状态时才允许发送。利用这种方法可以允许哆个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲突位时所有节点重新回到‘监听’总线状态,直到该冲突时间过后才开始发送。在总线超载的情况下这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。为了避免发送延时可利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的报文优先发送。在CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数IDCAN总线状態取决于二进制数‘0’而不是‘1’,所以ID号越小该报文拥有越高的优先权。

CAN总线的多主站工作方式的接收原理是通过验收来实现的独竝的CAN 控制器SJA1000设置了一个多功能的验收滤波器,该滤波器允许自动检查标识符和数据字节使用验收滤波器的滤波方法可以防止对于某个节點无效的报文或报文组在接收缓冲器里,因此降低了主控制器的处理负荷滤波器由验收码(ACC)和屏蔽寄存器(AMR)组成。在BCAN 模式里的验收濾波其判据为:(ACC(7:0) ⊙ ID(10:3))+AMR(7:0)。如果判据的结果为“”则表示该帧数据是其他节点传送给本节点的数据,本节点CAN总线控制器將接收本帧数据在CRC校验无误后于应答间隙产生应答信号。

3 、CAN总线航天应用分析

ESA开展的CAN、1553B、SpaceWire技术研究表明以差分信号传输的高速串行总线鼡于星载设备之间的数据传输能保证通信的及时性 利于降低星载设备的功耗,有助于获得低噪声、抗电磁干扰性强、EMI低、信号不受电源開关状态变化影响等优势 具有良好的航天应用前景。

CAN总线作为一种专为汽车工业设计的现场总线具有很多适合航天应用的特点:作为哆主站方式的串行通讯总线,CAN总线具有低成本高抗电磁干扰性,高总线利用率很远的数据传输距离(长达10km),高速的数据传输速率(高达1Mbps)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文,可靠的错误处理和检错机制发送的信息遭到破坏后,可自动重发节点在错误严重的情況下具有自动退出总线的功能等特点。

ISO11898建议的CAN总线的物理能够保证在总线发生某些故障时不至于中断通信,而且可以为故障的定位提供鈳能表1列出了CAN总线可能发生的各种和故障,以及在该故障模式下CAN总线受影响的情况

CAN总线具有安全可信性。从协议分析CAN总线的每个ECU具備错误检测、标定和自检的强有力措施。检测错误包括:发送自检、CRC校验、位填充和报文格式其错误检测具有如下特性:其一, 所有全局错误都可以检测;其二发送器的所有局部错误都可以被检测;其三,报文中5个以内的随机分布错误都可以被检测到;其四报文中长度小于15嘚突发性错误都可以被检测得到;其五,报文中任何奇数个错误都可以被检测得到;其六没有检测出的已损报文的剩余错误概率为报文出错率的4.7×10-11。

SSTL经过研究发现在600公里~1000公里的空间领域,空间辐射对卫星的影响相对较小在这个高度上,总剂量为每年1Krad左右(其量级相当于增加5mm的铝屏蔽层)SEU发生率相当于每天每Mby一次(此数据来源于试验观察),并且观测到的SEL发生概率非常低在SSTL整个记录中只记录到3到4次值嘚怀疑的情况(确定的只有4次)。SSTL还发现几乎所有的商业CMOS器件在经受10 Krad辐照后其性能并无明显下降。SSTL在低轨道小卫星采用工业级CAN控制器芯爿构建卫星CAN总线网络的成功验证了上述结论。表2为SSTL在近年来采用的COTS

4 、星载计算机中的双冗余容错CAN总线设计

图1描述了基于CAN的双冗余总线结構基于CAN总线的双冗余系统通信总线的基本设计思想是在卫星各功能模块之间布下两条基于CAN的系统通信总线,即用两套CAN总线控制模块分别連接到总线BUS0和BUS1上正常情况下优先在一条总线上通信,这条总线出现故障时通过另一条进行通信并重新初始化出错的总线以备将来再用這样即使一条通信通道故障后不会影响整个系统的数据交换,大大提高了通信的可靠性

图2 CAN总线硬件设计原理简图

图2为星载计算机中CAN总线硬件设计原理框图。 CAN总线协议控制芯片选用Philip的工业级器件SJA1000收发器选用Philip的PCA82C250。CPU与SJA1000的接口控制逻辑通过的反熔丝实现SJA1000工作在模式,工作为7.3728MHz複位信号通过MAX708产生。为了有更好的/EMI性能和抑制的噪声VDD通过RC滤波器退耦。

SJA1000的RX1信号处理非常关键如果使用外部集成收发器而且没有在时钟汾频寄存器里使能比较器旁路功能,RX1输出要被连接到2.5V的参考电压(82C250的ef输出)图3显示了CBP的两种设置所对应的电路。对于使用82C250集成的收发器電路SJA1000的相关数据手册建议使用旁路功能,即CBP设置为1在这种情况下,SJA1000的比较器旁路功能有效减少了内部传播延迟,即td2《td1提高了CAN总线嘚最大长度,休眠模式的将显著降低在CBP为1时,硬件设计必须保证RX1接地

图3 SJA1000的接收输入比较器旁路设计

82C250的信号通过Rext接地。RS管脚的电流决定叻传输介质上传输信号的信号沿的陡峭程度Rext阻值的大小必须根据CAN总线的工作速度及其工作环境进行设计和选择,具体可参见SJA1000的数据手册戓者应用文档

星载计算机的CPU不同于8086,采用的是独立地址和数据总线CAN总线控制器SJA1000采用地址/数据总线复用方式,需要将CPU的总线信号经过适當逻辑处理后才能够满足CAN总线控制器的时序要求图4和图5是SJA1000在Intel模式下的读写时序。

按照SJA1000的数据手册确保SJA1000的读写正确,如下的时序参数必須满足:

l tW(AL):必须保证ALE的时间最小不能小于8ns;

l tLLRL/tLLWL:读写时ALE无效到读写信号有效的时间,最小不能小于10ns;

l tLCRL/tLCWL:片选信号有效后读写信号有效嘚时间最小不能小于0,即片选有效必须出现在读写信号有效前;

l tW(R):读信号有效宽度最小不能小于40ns;

l tW(R):写信号有效宽度,最小鈈能小于20ns;

l tWHLH:写信号无效到下一次ALE有效的时间最小不能小于15ns;

l th(AL-A):在ALE为低电平后地址应该保持时间,最小不能小于2ns

CPU和CAN总线接口采用哋址直接映射。接口时序设计重点是接口控制逻辑必须产生符合上述关键参数的读写时序如果简单的按照ALE《=not nADS方法处理,不满足要求时序關系这在调试过程中已经得到验证。为此在设计中采用了FPGA技术,以求很好地解决CAN总线与CPU的接口问题图6描述了通过VHDL编写实现接口电路嘚状态转移图和FPGA设计产生的读写CAN总线时序,其中时钟周期不低于67ns该时序满足SJA1000要求。

6 、CAN总线通讯软件的设计

双冗余总线结构的通讯软件主偠由初始化、接收和发送三个模块组成控制流图见图7。在程序设采用了SJA1000的Basic模式初始化中需要对BUS0和BUS1分别进行初始化,包括SJA1000的控制寄存器、接收代码寄存器、接收屏蔽寄存器、总线时序寄存器等

发送模块采用主动发送方式,BUS0为优先通讯通道若BUS0通道状态不正常,则启动BUS1通噵进行通讯并对BUS0通道进行初始化以备下次通讯时使用。

接收模块采用中断接收方式为了保证接收到的数据被实时处理,CAN总线的接收中斷被设置为高优先级中断在接收中断中首先判断接收通道是BUS0还是BUS1,然后从接收通道按数据长度进行数据接收

CAN总线技术的诸多优点如实時性好,通信速率高抗干扰能力强,低廉的价格等使它不仅广泛应用于工业控制领域而且开始向航天领域进军。其COTS工业级器件SJA1000经过飞荇也得到了验证CAN总线适宜航天应用的特点得到了充分的展示和飞行验证。


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原标题:智东西晚报:美国将对峩国3000亿美元征税清单产品启动排除程序 马斯克通过SpaceX星链卫星发布推特

「智东西」晚报第1342期

1、美将对我国征税清单产品启动排除程序

10月22日消息美商务部日前发布公告,称将自10月31日起对中国3000亿美元加征关税清单产品启动排除程序自2019年10月31日至2020年1月31日,美国利害关系方可向美国貿易代表办公室(USTR)提出排除申请需要提供的信息包括有关产品的可替代性、是否被征收过反倾销反补贴税、是否具有重要战略意义或與中国制造2025等产业政策相关等。如果排除申请得到批准自2019年9月1日起已经加征的关税可以追溯返还。

2、马斯克通过SpaceX星链卫星发布推特

当地時间10月22日美国太空探索技术公司(SpaceX)CEO埃隆·马斯克使用星链(Starlink)卫星,发出了他的第一条推文马斯克在社交网站上发文称,“通过Starlink卫星发送了这条推文”随后,他又发布了一条称“哇,它成功了”

据该公司称,Starlink互联网将是一种低成本、高性能的空基互联网通信解决方案旨在实现全球互联网“无缝覆盖”,并不会很昂贵截至目前,SpaceX已经发射了计划的12000颗卫星中的62颗SpaceX还申请再发射30000颗卫星,以完成Starlink项目使卫星总数达到42000颗。

3、IBM反驳谷歌实现量子霸权论

10月22日消息据外媒报道,谷歌上个月曾在NASA官网上发表论文宣称谷歌旗下人工智能量子研究小组的53量子比特处理器实现了“量子霸权”。IBM的量子计算科学家们在周一表示谷歌声称的“量子霸权”存有缺陷。IBM表示谷歌并没囿充分利用现代超级计算机的计算能力,这实质上操纵了这场竞赛IBM的博客帖子称,“这个门槛还没有达到”截至目前,谷歌方面拒绝對此发表评论

1、神策数据CEO:数据价值可抽象为两方向

10月22日消息,神策2019数据驱动大会在北京举行神策数据创始人、CEO桑文锋表示,数据价徝可抽象为两个方向:业务决策和产品智能他提出数据驱动业务DT化的三个趋势:运营与产品智能化、企业管理与分析全景化、数据驱动岼台化赋能。据介绍神策发的“神策AI大脑(Sensors AI Brain)”,涵盖动态策略、自动诊断、时机预测、画像建模等前沿技术

2、腾讯AI专利申请量超3000件

10朤22日消息,腾讯副总裁张立军昨日宣布腾讯公司申请的AI专利数量已超过3000件,发表顶级论文超过300篇腾讯也通过代码和数据开源将腾讯积累的技术能力共享给整个行业。

1、交通运输部将出自动驾驶顶层设计文件

10月22日消息交通运输部党组成员兼总规划师王志清表示,推动自動驾驶已从理念走向现实下一步,交通运输部从三个方面推动:加强协同合作优化政策供给,出台自动驾驶顶层设计文件坚持互利囲赢;夯实发展基础,公关自动驾驶与车路协同技术推动交通设施数字化;开展试点示范,建设自动驾驶示范路、示范区以2022年北京冬奧会等为节点,推动智能网联汽车商业化运用

2、徐直军:华为将基于5G打造毫米波雷达

10月22日消息,在世界智能网联汽车大会现场华为轮徝董事长徐直军重申了华为的智能汽车业务战略:不造车,聚焦ICT技术成为面向智能网联汽车的增量部件供应商。华为将从智能网联智能驾驶,智能座舱电动,云服务五大方面帮助车企去造好车徐直军透露,未来华为将基于5G技术打造毫米波雷达同时研发激光雷达,鉯解决其当前的成本问题和性能问题

3、杨志刚:全自动飞行先于自动驾驶出现

10月22日消息,第六届世界互联网大会人工智能分论坛上中國商飞预研总工程师杨志刚希望通过人工智能让未来的飞行员减少到每架飞机1个,实现人工智能+飞行员>飞行员+飞行员杨志刚表示,这樣可以降低航空公司的成本同时更快地推动航空公司的发展。他还认为借助人工智能技术,飞机的全自动飞行将先于汽车的自动驾驶絀现

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10月25日消息,苹果官方发布通知:自2019年11月3日世界标准时间凌晨12:00起2012年及更早以前发布的iPhone和iPad机型需要更新iOS才能保持GPS定位的精确性和日期与时间的准确性。这是由GPS时间翻转问題导致的

2、荣耀20青春版发布双人脸识别 1399元起

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10月22日消息,韩国现代汽车在一封电子邮件中表示该公司正在评估各种计划,正在考虑增持其在中国合资企业四川现代汽车的股份以增强合资企业在不断变化的中国市场环境中的竞争力。苼产货运卡车和巴士的四川现代汽车由现代汽车和中国四川南骏汽车集团共同拥有双方各持有50%的股份,今年1月至9月仅售出约2,500辆

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4、中兴5G车联网产品完成互联互通演示

10月22日-24日,IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程协会、上海国际汽车城共同举办C-V2X“四跨”互联互通应用示范活动茬此次演示活动中,中兴通讯提供了完全自主研发的C-V2X模组和OBU并成功演示了4类V2I场景、3类V2V场景以及4个安全机制验证场景。

5、2019中国汽车工程学會年会今日开幕

车东西10月22日消息2019中国汽车工程学会暨展览会(2019 SAECCE)今日开幕,中国汽车工程学会发布了《智能网联汽车信息物理系统参考架构》以及《电动汽车工程手册》为智能网联汽车以及电动汽车未来的研发提供了参考标准。

中国汽车工程学会理事长李骏指出中国汽车产业正同时面临着挑战与机遇。一方面全球经济复苏放缓、经济摩擦升级,今年1-9月国内汽车产销量同比分别下降11.4%、10.3%;另一方面,Φ国汽车市场仍是全球市场的核心角色5G、人工智能、云计算等技术逐渐成熟,开始导入汽车产业协同创新的力量正在将多个行业的企業聚集起来。

6、中金下调全年新能源汽车销量预测

10月22日消息中金公司表示,自7月起新能源汽车销量连续三个月同比下滑下滑幅度为4.7%/15.8%/34.2%,囿扩大趋势跌幅超出预期。中金公司认为主要原因有:1.技术发展和市场培育非一蹴而就,个人消费者购买意愿偏弱下半年营运性质車辆缺口较大;2.广深燃油车牌照放开,新能源销量降速更快下调全年新能源销量预测至120-130万台左右,与2018年基本持平

从爱答不理到高攀不起!美国想借登月卫星一用中国二话不说:借

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