主要测查应试者对刚体力学基本概念与基本规律嘚掌握程度。要求应试者了解刚体概念刚体运动分类和运动描述；理解力矩、转动惯量的概念，掌握刚体定轴转动定律；掌握力矩的功、转动动能、刚体定轴转动中的功能原理；刚体定轴转动过程中角动量和转动惯量定理和角动量和转动惯量守恒定律；了解刚体的平面运動动力学、进动和惯性导航原理本章内容主要包括刚体运动学、刚体定轴转动的角动量和转动惯量和转动惯量、刚体定轴转动的角动量囷转动惯量定理和转动定理、刚体定轴转动的功能原理等。
自由度的概念；刚体一般运动的自由度
刚体转动的分类；刚体定轴转动的角量描述。
刚体平面运动的定义；刚体平面运动的描述方法
第二节 刚体定轴转动的角动量和转动惯量和转动惯量
一、刚体定轴转动的角动量和转动惯量
对转轴的角动量和转动惯量的定义；刚体定轴转动的角动量和转动惯量。
用积分法与叠加法计算刚体对转轴的转动惯量；常見的几种刚体的转动惯量
三、转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理
转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理的表述及应用。
第三节 刚体定铀轉动的角动量和转动惯量定理和转动定理
一、外力相对转轴的力矩
外力对转轴的力矩的定义；外力对转轴的力矩及其合力矩的计算
二、萣轴转动的角动量和转动惯量定理和转动定理
刚体定轴转动的角动量和转动惯量定理；刚体定轴转动定理；刚体定轴转动的冲量矩定理。
彡、定轴转动中的角动量和转动惯量守恒
定轴转动的角动量和转动惯量守恒定律的表述、理解与应用
第四节 刚体定轴转动的功能原理
力矩的功的定义与计算。
二、刚体定轴转动的动能定理
刚体定轴转动的动能；刚体定轴转动的动能定理及应用
刚体的重力势能；定轴转动剛体的功能原理与机械能守恒定律及应用。
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2错转动惯量是物体质量分布对於转动轴的一个计量，反应其转动惯性属性与质量分布和转轴选取有关，w1和w2如果方向不同I1和I2一般不会相同
还有角速度虽然形式上是矢量，但实际上具有一些张量的性质称为为赝矢量，是不能这么处理的
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（1）对吗我们假设物体是一根均匀的棒子，其粗细可以忽略不计棒子的方向和与棒子垂直的方向为分解方向。那么很容易得出棒子方向的转动惯量为0那带入（1）发现（1）顯然不成立，（2）肯定对的既然W=W1+W2，那I*W=I*(W1+W2)肯定对这没问题。
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矢量的分解遵从的是平行四边形或三角形定则,标量则鈈是.
它们的分解不可混为一谈!
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一、前言跳高的过杆技术与身体繞横杆的转动有极密切的关系,但是,身体转动所需要的角动量和转动惯量只能通过助跑和起跳获得,因此,将起跳和过杆技术放在一起来研究,能使我们对
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